Mitsubishi MR-J2S-350B-S041U638

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2S-350B-S041U638 — это сервоусилитель (сервопривод) из классической и очень надежной серии MR-J2S. Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Краткое описание

MR-J2S-350B-S041U638 — это цифровой сервоусилитель переменного тока для управления бесщеточными серводвигателями серии HC (высокой мощности) и HA-SF (стандартной мощности) от Mitsubishi. Модель 350B указывает на номинальный выходной ток 35.0 А RMS и питание от 3-фазной сети 200-230В. Суффикс S041U638 обозначает конкретную аппаратную версию и комбинацию опций.

Основное назначение: Управление скоростью, моментом и позицией серводвигателя с высокой точностью. Используется в промышленном оборудовании: станках с ЧПУ, робототехнике, упаковочных машинах, автоматических линиях и других системах, требующих точного движения.

Ключевые особенности серии MR-J2S:

• Цифровое управление: Высокое быстродействие и стабильность.
• Автонастройка (Auto-Tuning): Система автоматически подбирает параметры регулировки для оптимальной работы с подключенной механической системой.
• Встроенный (позиционный) контроллер: Может принимать импульсные сигналы (PULS/SIGN) от ПЛК или контроллера верхнего уровня для позиционирования.
• Интерфейс связи: Стандартный интерфейс CC-Link (опция), RS-232/RS-422/RS-485 для связи с ПК и настройки.
• Режимы управления: Позиционирование (P), Скорость (S), Момент (T), Позиция+Скорость, Позиция+Момент и др.
• Надежность: Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, ошибки земли.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Mitsubishi MR-J2S | | Модель усилителя | MR-J2S-350B | | Полный номер | MR-J2S-350B-S041U638 | | Входное напряжение | 3-фазное, 200-230 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Выходной ток | 35.0 А RMS (номинальный), 105 А (максимальный, мгновенный) | | Режимы управления | Позиция (P), Скорость (S), Момент (T) и их комбинации | | Степень защиты | IP10 (открытый тип, для установки в защищенный шкаф) | | Сигналы управления | • Аналоговые входы (скорость/момент)
• Цифровые входы/выходы (S-ON, P-OT, N-OT, ALM и др.)
• Импульсные входы для позиционирования (PULS/SIGN, до 500 кГц, форматы A/B фаза, CW/CCW) | | Система обратной связи | Абсолютный/инкрементальный 17-битный энкодер (сервоусилитель выполняет функцию преобразователя данных с абсолютного энкодера). | | Функции безопасности | Динамическое торможение (DB), тормозной резистор (внешний), аварийная остановка (EMG). | | Интерфейсы связи | • Порт для настройки (RJ-45): RS-422/RS-485 для ПО MR Configurator.
• Опция CC-Link: Устанавливается отдельным модулем (MR-J2-CCL). | | Габариты (Ш x В x Г) | Около 195 x 300 x 180 мм (требует уточнения по каталогу) | | Вес | Около 5.5 кг |

Примечание: Суффикс "S041U638" может указывать на специфическую версию прошивки, наличие определенных опций (например, тип разъемов) или региональную спецификацию. Точную расшифровку лучше смотреть в официальном руководстве Mitsubishi для этого конкретного полного номера.

Парт-номера и совместимые компоненты

1. Совместимые серводвигатели (основные серии):

Усилитель 350B рассчитан на двигатели с соответствующим потребляемым током. Крайне важно подбирать двигатель по мощности и моменту, используя официальные каталоги Mitsubishi.

• Серия HC-KFS (высокооборотные, высокой мощности):
  • HC-KFS-703 (3.0 кВт, 2000 об/мин, с тормозом/без)
  • HC-KFS-503 (2.0 кВт, 2000 об/мин, с тормозом/без)
  • (Конкретная модель подбирается по требуемому моменту)
• Серия HC-SFS (высокомоментные, высокой мощности):
  • HC-SFS-503 (2.0 кВт, 1000 об/мин)
  • HC-SFS-703 (3.0 кВт, 1000 об/мин)
  • HC-SFS-102 (3.5 кВт, 1000 об/мин)
• Серия HA-SF (стандартные, высокой мощности):
  • HA-80SF (3.0 кВт)
  • HA-100SF (5.0 кВт) – требует проверки по току усилителя 350B
• Серия HF-SP (сверхвысокооборотные):
  • HF-153 (3.0 кВт, 3000 об/мин) – требует проверки совместимости

Важно: Для подключения двигателя к усилителю необходим соответствующий кабель кодировщика (энкодера) и силовой кабель.

2. Парт-номера аксессуаров (примеры):

• Кабель энкодера (стандартная длина):
  • MR-J2SCNS (кабель от усилителя к разветвителю)
  • MR-J2SCN (кабель от разветвителя к двигателю, разной длины, например, MR-J2SCN10M (10м))
• Силовой кабель двигателя:
  • MR-PWS1CBL05M-A2 (5м, для двигателей 3 кВт)
• Тормозной резистор (внешний):
  • MR-RB032 (30 Ом, 300 Вт) – требуется обязательный подбор по мощности!
• Модуль расширения CC-Link:
  • MR-J2-CCL
• Программное обеспечение для настройки:
  • MR Configurator (работает на ПК, связь через интерфейс RS-422/RS-485)

3. Совместимые контроллеры верхнего уровня:

• ПЛК Mitsubishi серий: FX, Q, L, iQ-R, iQ-F (через импульсные выходы или через сеть CC-Link с опциональным модулем).
• ЧПУ Mitsubishi: Серии M, C, E.
• Сторонние ПЛК и контроллеры: Любые устройства, способные выдавать импульсные сигналы (PULS/SIGN) или аналоговый сигнал ±10В для управления скоростью/моментом.

Важные замечания:

1. MR-J2S — снятая с производства серия. Ее преемниками являются серии MR-J3, MR-J4 и современная MR-J5. Поиск новых устройств и аксессуаров может быть затруднен.
2. Обязательно используйте руководство по эксплуатации (Instruction Manual) для этого конкретного сервоусилителя. Там указаны все схемы подключения, параметры настройки и меры безопасности.
3. Подбор двигателя и резистора — критически важная задача. Неправильный подбор приведет к некорректной работе или повреждению оборудования.
4. Суффикс в номере (S041U638) может влиять на минимальную версию ПО для настройки или совместимость с некоторыми опциями.

Для проектирования новой системы рекомендуется рассматривать более современные серии (MR-J4/J5). Данный усилитель оптимален для ремонта, модернизации или поддержания в работоспособности существующего оборудования, построенного на платформе MR-J2S.