Mitsubishi MR-J2S-350CL

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J2S-350CL.

Общее описание

MR-J2S-350CL — это аналоговый сервоусилитель постоянного тока (DC) серии MR-J2S от Mitsubishi Electric. Это устаревшая, но надежная и широко использовавшаяся модель, предназначенная для управления стандартными серводвигателями постоянного тока с энкодером в качестве датчика обратной связи.

Ключевые особенности и назначение:

• Тип управления: Аналоговое управление по скорости и положению (управление по кругу / квадранту). Основные входные сигналы: аналоговое напряжение скорости/момента (±10В) и сигналы импульсов/направления для позиционирования.
• Назначение: Использовался в станках с ЧПУ, промышленных роботах, автоматизированных производственных линиях и другом оборудовании, где требовалось точное управление движением.
• Серия MR-J2S: Характеризуется высокой надежностью, наличием встроенного (on-board) позиционера, функцией автоматической настройки резонансного фильтра и поддержкой различных типов обратной связи.
• Суффикс "CL": Указывает на то, что это усилитель для серводвигателей постоянного тока (DC). Для серводвигателей переменного тока (AC) в этой серии используется суффикс "A" (например, MR-J2S-350A).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S | | Тип усилителя | Аналоговый сервоусилитель для двигателей постоянного тока (DC) | | Номинальная выходная мощность | 3.5 кВт | | Номинальный ток | 35 А (при 200-230В) | | Максимальный ток | 105 А (кратковременно) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В AC, 50/60 Гц
1-фазное: 230 В AC, 50/60 Гц | | Управление | Аналоговое управление скоростью/моментом (±10В), управление положением по импульсам (от внешнего контроллера или встроенного позиционера) | | Тип энкодера (обратная связь) | Абсолютный/Инкрементальный энкодер с батарейным питанием (для сохранения абсолютной позиции). Стандартное разрешение: 131072 имп/об (17-bit). | | Встроенные функции | Позиционер (на основе внутреннего счётчика), автонастройка, подавление вибраций, защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения и т.д. | | Интерфейсы связи | Параллельный интерфейс I/O (CN1) для сигналов управления (SON, ALM, P-OT, N-OT, RES и др.) и аналоговых сигналов.
Разъем энкодера/батареи (CN2).
Разъем для регенеративного резистора (CN3, P+, C, D). | | Регенеративный резистор | Внешний, обязательный (номинал зависит от режима работы). | | Класс защиты | IP00 (для установки в защищённый шкаф управления) | | Габариты (Ш x В x Г) | Примерно 195 x 300 x 159 мм (требуется уточнение по каталогу) | | Вес | Около 5.5 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и Комплектация

Основной номер модели: MR-J2S-350CL

Этот номер обозначает "голый" усилитель. Для создания рабочей сервосистемы необходимы дополнительные компоненты, каждый со своим парт-номером:

1. Серводвигатель постоянного тока (DC):

   • HC-KFS73(B): 3.5 кВт, 2000 об/мин, с тормозом (B) или без.
   • HC-MFS73(B): 3.5 кВт, 3000 об/мин, с тормозом (B) или без.
   • (Конкретный номер зависит от требуемых оборотов, момента, инерции и наличия тормоза).

2. Кабель двигателя (силовой + энкодер):

   • MR-PWCNS350CBL M-A2-L (или аналогичный). Длина указывается в конце номера (напр., -L 2M). Состоит из двух частей: силового кабеля и кабеля энкодера.

3. Кабель управления (CN1):

   • MR-PWCNS1CBL M-A1-H (стандартный 3-х метровый) или другие модификации с разной длиной и типом разъёма.

4. Кабель батареи (для абсолютного энкодера):

   • MR-BAT1CBL M-H (1м) или другая длина.

5. Набор батарей для абсолютного энкодера:

   • MR-BAT (6V, щелочные).

6. Регенеративный резистор (внешний):

   • MR-RB032 (40Ω, 300W) или MR-RB12 (13Ω, 100W) — выбор зависит от режима работы и частоты регенерации. Требуется отдельный подбор по каталогу.

7. Тормозной резистор (опционально, для тормоза двигателя):

   • Отдельный модуль или резистор.

8. Дополнительные платы (устанавливаются в слот на усилителе):

   • MR-J2CN3: Плата для связи по CC-Link.
   • MR-J2MCN3: Плата для связи по MELSERVONET (оптоволокно).

Совместимые модели и модернизация

• Совместимые серводвигатели: Все серводвигатели постоянного тока серий HC-KFS и HC-MFS соответствующей мощности (в данном случае ~3.5 кВт). Не совместим с серводвигателями переменного тока (AC) серий HC-SFS, HC-RFS и др.
• Предшественник: Серия MR-J2 (без "S").
• Преемник (актуальные аналоги):
  • Прямой заменой по характеристикам и форм-фактору является серия MR-J3-DU (для DC-двигателей). Однако эта серия также уже снята с производства.
  • Современная рекомендуемая замена: Переход на полностью цифровые сервосистемы переменного тока (AC) серии MR-JE (бюджетная) или MR-J4 (высокоскоростная и высокоточная). Это потребует замены и усилителя, и двигателя на современные AC-модели (например, на базе усилителя MR-JE-350B и двигателя HG-KN73).
  • Для модернизации с сохранением аналогового интерфейса можно рассмотреть серию MR-JE-DU (для DC-двигателей) или универсальные усилители MR-JE-C, которые поддерживают аналоговое управление.

Важное примечание: Серия MR-J2S, включая модель MR-J2S-350CL, официально снята с производства (Discontinued). Приобретение новых устройств и комплектующих возможно только на остатках или б/у рынке. Для нового оборудования настоятельно рекомендуется выбирать современные серии (MR-JE, MR-J4).