Mitsubishi MR-J2S-40A-S011

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2S-40A-S011 — это сервоусилитель (сервопривод) из знаменитой серии MR-J2S, которая долгое время была отраслевым стандартом для систем автоматизации Mitsubishi.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание

MR-J2S-40A-S011 — это цифровой сервоусилитель для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (сервомоторами) серии HC.

• Назначение: Он преобразует управляющие сигналы от вышестоящего контроллера (например, ПЛК Mitsubishi или ЧПУ) в мощный трехфазный ток для точного управления скоростью, моментом и позицией серводвигателя.
• Ключевая особенность серии J2S: Эта серия известна высокой производительностью, надежностью и широким набором функций при относительно доступной цене. Она поддерживает абсолютные энкодеры (с батарейным резервированием), что позволяет системе "помнить" свою позицию после отключения питания.
• Конкретно модель 40A-S011:
  • 40A: Номинальный выходной ток — 4.0 А (эффективное значение). Это определяет мощность подключаемого двигателя.
  • S011: Специфический суффикс, указывающий на:
    • Напряжение питания: 3-фазное, 200-230 В переменного тока.
    • Интерфейс связи: Позиционный (SSCNET I). Это высокоскоростная последовательная шина Mitsubishi для связи с контроллерами серий Q, QnA, A, FX (с адаптером). Также присутствует стандартный импульсный вход для управления от простых контроллеров.
    • Тип: Стандартная модель (не сверхмалоинерционная и т.д.).

Область применения: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочное оборудование, автоматические линии, механизмы подачи — везде, где требуется точное движение.

Основные технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S | | Модель усилителя | MR-J2S-40A | | Полная модель | MR-J2S-40A-S011 | | Номинальный выходной ток | 4.0 А (эфф.) | | Максимальный выходной ток | 12 А (эфф., кратковременно) | | Напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В AC, 50/60 Гц | | Управление | Позиционное, скоростное, моментное | | Система обратной связи | Абсолютный/инкрементальный энкодер (разрешение до 131 072 имп/об) | | Интерфейс управления | 1. SSCNET I (оптический кабель, основное управление).
2. Импульсный вход (открытый коллектор или дифференциальный, до 500 кГц). | | Режимы работы | Режим управления по SSCNET, режим управления по импульсам, режим JOG, тестовый режим без контроллера. | | Функции защиты | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, переполнения, ошибки позиции и др. | | Регулировка | Цифровая: ПИД-регулятор позиции и скорости, фильтры. Настройка через ПО или панель управления. | | Индикация | 5-разрядный 7-сегментный дисплей и светодиоды для отображения статуса и ошибок. | | Габариты (Ш x В x Г) | Около 140 x 150 x 155 мм (необходимо уточнять по каталогу). | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф). |

Совместимые серводвигатели (Парт номера)

Этот усилитель специально разработан для работы с сервомоторами серии HC (с энкодером абсолютного типа). Основные совместимые модели:

Стандартные двигатели с низкой инерцией (для высокого быстродействия):

• HC-KFS43 (100 Вт)
• HC-KFS53 (200 Вт)
• HC-KFS73 (400 Вт) <- Наиболее вероятный пар для 40A
• HC-KFS43BK (100 Вт, с тормозом)
• HC-KFS53BK (200 Вт, с тормозом)
• HC-KFS73BK (400 Вт, с тормозом)

Двигатели со средним моментом инерции:

• HC-MFS43 (100 Вт)
• HC-MFS53 (200 Вт)
• HC-MFS73 (400 Вт)
• HC-MFS43BK (100 Вт, с тормозом)
• HC-MFS53BK (200 Вт, с тормозом)
• HC-MFS73BK (400 Вт, с тормозом)

Двигатели с высоким моментом (усиленные):

• HC-UFS43 (100 Вт)
• HC-UFS73 (400 Вт)

Важно: Для правильного подбора пары усилитель-двигатель необходимо сверяться с каталогом, учитывая момент инерции нагрузки, скорость и требуемый момент. Усилитель 40A оптимален для двигателей 400 Вт, но может использоваться и с двигателями меньшей мощности при соответствующей настройке ограничения тока.

Совместимые контроллеры и системы управления

1. Основной интерфейс (SSCNET I):

   • ПЛК Mitsubishi серии Q/QnA: Модули управления сервоприводами Q172, Q173, QD75 и др.
   • ПЛК Mitsubishi серии A: Модули управления сервоприводами AD75.
   • ПЛК Mitsubishi серии FX: С помощью специального адаптера FX1N-1PG, FX2N-1PG или FX3U-1PG (для импульсного управления).
   • ЧПУ Mitsubishi серии M: Через сервоусилители как исполнительные устройства.

2. Импульсный вход:

   • Практически любые ПЛК, контроллеры движения или карты ЧПУ, имеющие на выходе сигналы импульсов и направления (CW/CCW или Pulse/Dir) с совместимыми уровнями напряжения (5В, 12В, 24В).

3. Кабели (Критически важные парт номера):

   • Кабель энкодера: MR-J2SCN1M (1м), MR-J2SCN2M (2м), MR-J2SCN3M (3м), MR-J2SCN5M (5м), MR-J2SCN10M (10м).
   • Кабель питания двигателя: MR-PWS1M (1м) и др. (длина зависит от модели двигателя, часто поставляется в комплекте с мотором).
   • Оптический кабель SSCNET I: MR-J2CN1 (1м), MR-J2CN2 (2м), MR-J2CN3 (3м), MR-J2CN5 (5м), MR-J2CN10 (10м).
   • Кабель управления I/O (CN1B): MR-J2CN1TM (1м) и др., или самостоятельная обжимка по схеме.
   • Тормозной резистор (опционально): MR-RB032 (30Вт), MR-RB12 (100Вт) и др. (подбор по мощности).

Важное примечание

Серия MR-J2S снята с производства и заменена более современными сериями MR-J3, MR-J4, а сейчас актуальна MR-J5. Однако огромное количество оборудования продолжает работать на этих усилителях, и они остаются на вторичном рынке. При поиске замены или аналога необходимо учитывать полную совместимость по разъемам, протоколу и характеристикам.