Mitsubishi MR-J2S-500B-EG180

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2S-500B-EG180 — это сервоусилитель (сервопривод) из классической и очень надежной серии MR-J2S, которая долгое время была отраслевым стандартом. Вот подробное описание и технические данные.

Описание

Mitsubishi MR-J2S-500B-EG180 — это цифровой сервоусилитель для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (сервомоторами) серии HC (высокой мощности) и HA (стандартной мощности) от Mitsubishi.

• Назначение: Он преобразует управляющие сигналы от контроллера (ПЛК, ЧПУ) в мощный ток для точного управления скоростью, положением и моментом серводвигателя. Используется в автоматизированном оборудовании: станках с ЧПУ, промышленных роботах, упаковочных машинах, печатных прессах и т.д.
• Особенности серии MR-J2S:
  • Высокая точность и быстродействие: Использует 32-разрядный RISC-процессор для высокоскоростной обработки.
  • Абсолютная энкодерная система (ABS): Функция EG в названии указывает на поддержку абсолютного энкодера. После включения питания не требуется выполнение операции "поиск дома" (homing), так как усилитель сохраняет абсолютное положение двигателя благодаря резервному питанию энкодера (от батареи или через интерфейс).
  • Автонастройка: Функция автоматической настройки параметров сервосистемы (резонансный фильтр, инерция и т.д.).
  • Жесткая связь с ЧПУ Mitsubishi: Идеально интегрируется с системами ЧПУ Mitsubishi (серии M, C, E) через высокоскоростную последовательную шину.
  • Модульная конструкция: Отдельные блоки усилителя, источника регенерации и дросселя.

Технические характеристики

Расшифровка модели: MR-J2S - 500 - B - EG - 180

• MR-J2S: Серия сервоусилителя.
• 500: Номинальный выходной ток (5.0 А RMS).
• B: Тип питания — 3-фазный, 200-230В переменного тока (50/60 Гц).
• EG: Тип энкодера — поддержка абсолютного энкодера (с резервным питанием).
• 180: Номинальная мощность усилителя (условный показатель, связанный с мощностью подключаемого двигателя).

Ключевые параметры:

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | MR-J2S-500B-EG180 | | Тип питания | 3-фазный AC 200-230В, 50/60 Гц | | Макс. выходной ток | 17 А (пиковый, мгновенный) | | Ном. выходной ток | 5.0 А (RMS, длительный) | | Поддерживаемая мощность двигателей | До 4.4 кВт (для двигателей серии HC и HA) | | Тип энкодера | Абсолютный (204800 импульсов/оборот, 20-бит) | | Сигналы управления | Аналоговое напряжение (±10В) для скорости/момента, импульсные сигналы (до 500 кГц) для позиции. Цифровое управление через SSCNET (оптоволокно). | | Интерфейс связи | SSCNET (первое поколение, оптический кабель), RS-422/485 (для настройки и мониторинга). | | Режимы управления | Позиция, скорость, момент (усилие). | | Функции защиты | От перегрузки, перегрева, перегрузки по току, перенапряжения, ошибки энкодера и др. | | Габариты (Ш х В х Г) | Около 225 x 300 x 150 мм (рекомендуется уточнять по каталогу) | | Класс защиты | IP10 (для установки в защищенный электрошкаф) |

Парт-номера и совместимые модели

Этот усилитель редко поставляется в одиночку. Он входит в комплект поставки сервосистемы, куда также входят двигатель, кабели и опции.

1. Совместимые серводвигатели (наиболее типичные):

Усилитель на 500B (5А) рассчитан на двигатели мощностью от 2.0 до 4.4 кВт. Ключевые совместимые модели:

• Стандартный инерционный момент (серия HA):
  • HA-FF43 (4.4 кВт, 3000 об/мин, ном. момент 14 Н·м)
  • HA-FF33 (3.0 кВт, 3000 об/мин, ном. момент 9.5 Н·м)
• Высокий инерционный момент (серия HC):
  • HC-RF103 (1.0 кВт) — для меньших мощностей с нужным моментом
  • HC-RF203 (2.0 кВт)
  • HC-RF353 (3.5 кВт)
  • HC-RF453 (4.4 кВт)

Важно: При выборе двигателя обязательно нужно сверяться с таблицей совместимости в официальном каталоге, так как важен не только номинальный ток, но и пиковый ток двигателя.

2. Парт-номера (Part Numbers) комплектующих и опций:

• Кабель энкодера (абсолютный):
  • MR-PWS1CBL M-A1-L / M-B1-L (длина варьируется, A — к двигателю, B — к усилителю).
• Силовой кабель (двигатель-усилитель):
  • MR-PWCNS1CBL M-A2-L / M-B2-L.
• Кабель питания/торможения:
  • MR-PWCNS1CBL M-A3-L / M-B3-L.
• Кабель SSCNET (оптический):
  • MR-J2CN1 (длина 0.5м, 1м, 2м, 5м и т.д.).
• Регенеративный резистор (внешний): Требуется, если энергия торможения двигателя превышает возможности встроенного резистора.
  • MR-RB032 (30 Вт, 40 Ом) и другие, в зависимости от нагрузки.
• Аккумулятор для абсолютного энкодера:
  • MR-BAT (для сохранения данных энкодера при отключении питания).
• Устройство настройки (параметрический пульт):
  • MR-PRU01 (подключается через RS-422).

3. Совместимые контроллеры верхнего уровня:

• ЧПУ Mitsubishi: Серии M700/M70, M60, C70/C64, E60 (через SSCNET).
• ПЛК Mitsubishi: Серии Q, QnA, A (с помощью специализированных модулей позиционирования, таких как QD75, или через аналоговые/импульсные выходы).
• Сторонние контроллеры: Может управляться любым устройством, способным формировать аналоговый сигнал (±10В) или импульсные последовательности (PULS/SIGN).

Важное примечание

Серия MR-J2S является снятой с производства (устаревшей). Ее преемниками стали:

1. MR-J3 (прямая замена с улучшенными характеристиками, совместимость по креплению и частично по кабелям).
2. MR-J4 (следующее поколение, с более высокой производительностью и новым интерфейсом SSCNET III).
3. MR-J5 (самое современное поколение на данный момент).

При создании нового проекта рекомендуется рассматривать более новые серии (MR-J4 или MR-J5). MR-J2S-500B-EG180 актуален для ремонта, модернизации или поддержки существующего работающего оборудования.