Mitsubishi MR-J2S-60B-FG168

Артикул: 604574

Требуется установка или ремонт?

тел. +7(499)347-04-82

Описание

Описание Mitsubishi MR-J2S-60B-FG168

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2S-60B-FG168 — это сервоусилитель (сервопривод) из очень популярной и надежной серии MR-J2S, которая долгое время была отраслевым стандартом. Даже с появлением новых серий, это оборудование до сих пор широко используется в промышленности.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание и назначение

Mitsubishi MR-J2S-60B-FG168 — это цифровой сервоусилитель для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (сервомоторами) серии HC от Mitsubishi.

Основное назначение: Преобразование управляющих сигналов от контроллера (ПЛК, CNC, контроллера движения) в мощный ток для точного управления скоростью, моментом и положением серводвигателя. Обеспечивает высокое быстродействие, точность позиционирования и стабильность работы.
Ключевые особенности серии MR-J2S:
- Автонастройка (Adaptive Tuning): Система автоматически подбирает оптимальные параметры настройки (усиления) под механику станка или машины.
- Высокая реакция: Широкий диапазон регулирования скорости и высокая точность позиционирования.
- Встроенные функции: Позиционирование, контроль скорости и момента.
- Многоформатные интерфейсы: Поддержка аналогового и импульсного управления, а также связи по CC-Link (в зависимости от суффикса модели).
Расшифровка модели MR-J2S-60B-FG168:
- MR-J2S: Серия сервоусилителей.
- 60: Номинальный выходной ток (в данном случае 6.0 А RMS).
- B: Тип питания. "B" означает трехфазное питание 200-230В переменного тока.
- FG168: Ключевой суффикс, обозначающий комбинацию:
  - F: Наличие тормозного резистора (DB-резистора), встроенного в усилитель.
  - G: Тип разъема для управления и обратной связи (обычно разъем типа "M").
  - 168: Версия ПО и конкретная комбинация функций. В данном случае указывает на интерфейс управления по абсолютной энкодерной обратной связи через выделенный высокоскоростной последовательный интерфейс.

Технические характеристики

Важно: Точные характеристики по мощности и скорости подбираются под конкретный серводвигатель.

Парт-номера и совместимые модели

1. Совместимые серводвигатели (основные)

Усилитель MR-J2S-60B рассчитан на работу с сервомоторами серии HC с соответствующим номинальным током. Примеры моделей:

HC-MF43(B): Номинальный момент ~1.3 Н·м, номинальная скорость 3000 об/мин.
HC-MF73(B): Номинальный момент ~2.4 Н·м, номинальная скорость 3000 об/мин.
HC-KFS43(B): Номинальный момент ~1.3 Н·м.
HC-KFS73(B): Номинальный момент ~2.4 Н·м.
HC-SF52(B): Номинальный момент ~2.4 Н·м, номинальная скорость 2000 об/мин.
HC-SF53(B): Номинальный момент ~3.8 Н·м, номинальная скорость 2000 об/мин.
HC-SF102(B): Номинальный момент ~5.0 Н·м, номинальная скорость 2000 об/мин.

Буква (B) в конце модели мотора означает встроенный тормоз. Для корректной работы необходимо правильно настроить параметр в сервоусилителе.

2. Ключевые аксессуары и парт-номера

Для работы системы необходимы:

Кабель двигателя (силовой + энкодерный):
- MR-J2CN1 (стандартная длина, например, 5м, 10м, 20м — указывается в конце, например, MR-J2CN1-10M).
Кабель управления (от контроллера к усилителю):
- MR-J2CN2 (для импульсного/аналогового управления) или MR-J2CN3 (для управления по CC-Link).
Блок питания для данных абсолютного энкодера (требуется для FG168 при использовании абсолютных энкодеров):
- MR-J2CNT (отдельный модуль, устанавливается в стойку).
- Или MR-PWCNS1 (кабель питания энкодера с разветвлением).
Тормозной резистор (внешний, если мощности встроенного недостаточно):
- MR-RB032 (30 Ом, 200Вт) и другие из серии MR-RB.
Дополнительные модули:
- MR-J2CN3: Модуль интерфейса CC-Link.
- MR-J2M: Модуль регенерации (для интенсивного торможения).
Программное обеспечение для настройки:
- MR-Configurator (старое ПО, работает под Windows XP/7).
- Более новые версии могут использовать MR Configurator2, но требуется проверка совместимости.

3. Совместимость с другими усилителями и замена

Прямая замена в рамках серии: Модели с суффиксом FG168 взаимозаменяемы, если совпадает номинальный ток (например, MR-J2S-40B-FG168, MR-J2S-70B-FG168 — разный ток, но одинаковый интерфейс).
Аналоги в более новых сериях (модернизация):
- Серия MR-J3: Более старая, но более продвинутая замена. Прямого аналога по суффиксу нет, требуется переподбор (например, MR-J3-60B с соответствующим суффиксом интерфейса).
- Серия MR-J4: Современная серия. Прямого аналога нет, миграция требует замены и двигателя, и кабелей, так как изменился протокол обратной связи. Аналогом по мощности может быть MR-J4-60B, но с суффиксом, указывающим на абсолютный энкодер (например, MR-J4-60B-RJ).
- Серия MR-JE: Бюджетная современная серия. Также не имеет прямого аналога, но может рассматриваться как замена в новых проектах (например, MR-JE-60B).

Важное предупреждение: При замене на усилитель из другой серии обязательна консультация с технической документацией или специалистом Mitsubishi, так как меняются разъемы, протоколы связи и параметры настройки.

Вывод

Mitsubishi MR-J2S-60B-FG168 — это мощный и надежный сервоусилитель своего поколения, идеально подходящий для модернизации или ремонта существующего оборудования. Его ключевая особенность — поддержка абсолютных энкодеров (FG168), что избавляет от необходимости выполнения процедуры "возврат в исходную точку" после отключения питания. При подборе запчастей или замене крайне важно учитывать полный суффикс модели (FG168) и подбирать совместимые двигатели серии HC с соответствующим номинальным током.