Mitsubishi MR-J2S-700B

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J2S-700B.

Общее описание

MR-J2S-700B — это аналоговый сервоусилитель серии MR-J2S от Mitsubishi Electric. Это высокопроизводительный привод, предназначенный для управления серводвигателями переменного тока. Модель 700B указывает на номинальный выходной ток 70.0 А (при условии использования соответствующего дросселя) и напряжение питания 3-фазное, 200-230 В переменного тока.

Этот усилитель был одним из флагманов серии J2S и предназначен для сложных задач автоматизации, требующих высокой динамики, точности и мощности: станки с ЧПУ, робототехника, прецизионные производственные линии.

Ключевые особенности:

• Высокое быстродействие: Частота широтно-импульсной модуляции (ШИМ) 15 кГц обеспечивает плавное движение и низкий нагрев двигателя.
• Автонастройка: Функция автоматической настройки增益 (gain) и резонансного подавителя упрощает ввод в эксплуатацию.
• Абсолютная энкодерная система (ABS): Поддержка абсолютных энкодеров (с дополнительным блоком батарей MR-J2S-BAT) позволяет исключить процедуру возврата в начало координат после отключения питания.
• Жесткая связь с ПЛК: Поддерживает высокоскоростную синхронную шину SSCNET (оптоволокно) для интеграции в системы управления Mitsubishi (серии Q, A, FX).
• Аналоговое управление: Имеет аналоговые входы для управления по скорости/моменту от внешних контроллеров.
• Надежность: Встроенные защиты от перегрузки, перегрева, перенапряжения и др.

Технические характеристики MR-J2S-700B

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S | | Модель усилителя | MR-J2S-700B | | Тип управления | Аналоговое (скорость/момент) + цифровая связь SSCNET | | Номинальный выходной ток | 70.0 А (при использовании дросселя) | | Максимальный выходной ток | 210 А (кратковременно) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц | | Управляющий вход | Аналоговое напряжение: ±10 В (скорость/момент), Цифровой сигнал (SSCNET) | | Частота ШИМ | 15 кГц | | Режимы работы | Управление положением, скоростью, моментом | | Система обратной связи | 20-битный абсолютный/инкрементальный энкодер (с батарейным резервированием для ABS) | | Функции защиты | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрузки по скорости, ошибки энкодера и др. | | Класс защиты | IP10 (для монтажа в защищенный шкаф) | | Способ охлаждения | Принудительное воздушное охлаждение (встроенный вентилятор) | | Габариты (Ш x В x Г) | Около 350 x 250 x 180 мм (требуется уточнение по каталогу) | | Вес | Приблизительно 8.5 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и комплектация

• MR-J2S-700B — Базовый комплект сервоусилителя (головное устройство).
• MR-J2S-700B-RJ004 — Усилитель в комплекте с дросселем для регенерации (MR-RB032). Это стандартная и наиболее распространенная комплектация, так как для работы на полном токе (70А) дроссель обязателен.
• MR-J2S-700B4 — Модель для питания от 3-фазной сети 400 В. Внимание! Это другая модель по напряжению.

Обязательные/рекомендуемые дополнительные компоненты:

• Серводвигатель: Приобретается отдельно. Совместимые модели перечислены ниже.
• Кабель энкодера: MR-J2SEN-CBL-2M (L) (длина варьируется).
• Кабель питания/двигателя: MR-PWCNS-2M (L) (длина варьируется).
• Регенеративный резистор: Если мощности встроенного регенеративного контура недостаточно (при частом торможении или вертикальных осях). Модель зависит от задачи (например, MR-RB30, MR-RB50).
• Батарея для ABS: MR-J2S-BAT — для сохранения данных абсолютного энкодера.
• Дроссель сетевой (шумоподавляющий): FR-BAL, FR-BIF — для соответствия нормам ЭМС.

Совместимые модели серводвигателей

Усилитель MR-J2S-700B совместим с серводвигателями серий HC и HA с номинальной мощностью, соответствующей его силовым характеристикам.

Основные совместимые модели двигателей (номинальная мощность ~ 5.5 - 7 кВт):

• HC-SFS702B (2000 об/мин, 70.0 Н·м, абсолютный энкодер)
• HC-SFS702 (2000 об/мин, 70.0 Н·м, инкрементальный энкодер)
• HC-SFS702B-S48 (1500 об/мин, 70.0 Н·м, абсолютный энкодер)
• HA-FF63 (Более старая серия, аналогичная по мощности)

Важно: При подборе пары усилитель-двигатель необходимо сверяться с официальными каталогами Mitsubishi, чтобы убедиться в полной совместимости по току, моменту и типу энкодера.

Совместимость с системами управления

• Контроллеры Mitsubishi с шиной SSCNET:
  • ПЛК серии Q (модуль Q172, Q173)
  • ПЛК серии A (модуль A172, A173, A273)
  • ПЛК серии FX (модуль FX2N-10GM/20GM с опцией FX2N-1PG-SSCNET)
• Аналоговое управление: Может управляться от любых контроллеров с аналоговым выходом ±10В (например, некоторые ЧПУ, ПЛК с аналоговыми модулями, специализированные регуляторы).
• Последовательное управление: Через интерфейс RS-422/RS-485 (протокол Mitsubishi).

Важное примечание

Серия MR-J2S является снятой с производства (устаревшей). Ее преемниками стали серии MR-J3-B, MR-J4-B и современная MR-J5. При создании новых систем рекомендуется рассматривать более новые серии, обладающие лучшими характеристиками, функционалом и доступностью компонентов. Однако MR-J2S-700B до сих пор часто встречается в эксплуатации и на вторичном рынке запчастей.