Mitsubishi MR-J2S-70B-S00

Mitsubishi MR-J2S-70B-S00 - Сервоусилитель для сервосистемы Mitsubishi

Описание: MR-J2S-70B-S00 — это сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J2S от Mitsubishi Electric, предназначенный для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (PMSM). Это одна из самых популярных и надежных серий сервоусилителей, широко использовавшаяся в промышленной автоматизации (станки, роботы, упаковочное оборудование, текстильные машины и т.д.).

Ключевые особенности:

• Серия MR-J2S: Представляет собой развитие серии MR-J2, предлагающее более высокую производительность, улучшенную точность позиционирования и расширенные функции.
• Назначение (70B): Усилитель на номинальный ток 7.0 А (RMS) и напряжение шины постоянного тока 200-230 В.
• Исполнение (S00): Стандартное исполнение для размещения в шкафу управления. Требует внешнего источника регенеративной энергии (тормозного резистора) при необходимости.
• Интерфейс: Использует аналоговые и импульсные сигналы управления (управление по скорости/моменту/положению), совместимые с большинством промышленных контроллеров (ПЛК, ЧПУ).
• Автонастройка: Функция автоматической настройки параметров регуляторов (петли скорости и положения) под подключенный двигатель и нагрузку.
• Абсолютная энкодерная система (опция): Поддерживает использование абсолютных энкодеров с резервом от батарей (с помощью отдельного адаптера MR-J2S-), что позволяет исключить процедуру возврата в начало после включения.

Технические характеристики:

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S | | Модель усилителя | MR-J2S-70B-S00 | | Номинальный выходной ток | 7.0 А (RMS) | | Максимальный выходной ток | 21 А (макс., кратковременно) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц
1-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц
Шина постоянного тока: 200-253 В DC | | Управление | Трехфазный ШИМ-инвертор | | Режимы управления | Положение, Скорость, Момент (Крутящий момент) | | Сигналы управления | Импульсный вход (до 500 кГц), аналоговые входы (±10 В), цифровые входы/выходы | | Степень защиты | IP00 (открытый тип, для установки в шкаф) | | Совместимый энкодер | Серийный абсолютный/инкрементальный энкодер (разрешение до 131072 имп/об) | | Функции защиты | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, переполюсовки и др. | | Регенеративное торможение | Внешний тормозной резистор обязателен при необходимости | | Масса | Приблизительно 1.5 кг |

Совместимые серводвигатели (основные серии): Усилитель MR-J2S-70B-S00 совместим с серводвигателями серий HC и HA (со встроенным энкодером), соответствующими по мощности и току. Для данного усилителя (7А) типичные парные модели двигателей:

• HC-SFS52B (0.5 кВт, 2000 об/мин, 2.4 Нм, 7.0 А)
• HC-SFS102B (1.0 кВт, 2000 об/мин, 4.8 Нм, 7.0 А)
• HA-FF53 (0.5 кВт, 3000 об/мин, 1.6 Нм, 5.0 А) и другие с током до 7А

Важно: Для подключения двигателя к усилителю необходим кабель (силовой, энкодерный, тормозной).

Парт номера и сопутствующие компоненты:

1. Кабели для двигателя:

   • Силовой кабель: MR-PWCNS1-□□ (длина указывается вместо □□, например, 05 для 0.5м).
   • Кабель энкодера: MR-PWCNS3-□□ (длина).
   • Кабель тормоза: MR-PWCNS5-□□ (длина, если у двигателя есть тормоз).
   • Комбинированный кабель (силовой + энкодер): MR-PWCNC1-□□.

2. Тормозной резистор (внешний):

   • Стандартный резистор на 100 Вт: MR-RB032 (30 Ом) или другой, выбранный по расчету энергии регенерации.
   • Резистор на 200 Вт: MR-RB12 (100 Ом) и др.

3. Адаптер абсолютного энкодера:

   • MR-J2S-350B - адаптер для подключения абсолютного энкодера и батарейного модуля.

4. Батарейный модуль (для абсолютного энкодера):

   • MR-BAT - батарея для сохранения данных абсолютной позиции при отключении питания.

5. Кабели управления (CN1A/CN1B):

   • Разъемы и кабели для подключения к контроллеру (ПЛК, ЧПУ). Часто изготавливаются пользователем под конкретную систему.

6. Устройство выбора параметров (пульт):

   • MR-PRU01 - портативный пульт для настройки и мониторинга параметров усилителя (опция).

Совместимые и заменяющие модели (последующие поколения):

• Прямой наследник (более новая серия): MR-J3-70B (а затем MR-J3-70B4) из серии MR-J3. Обладает более высоким быстродействием, дополнительными функциями и улучшенной помехозащищенностью. Может рассматриваться как модернизация.
• Следующее поколение: MR-J4-70B (серия MR-J4). Современная серия с поддержкой протокола CC-Link IE Field Network и значительно расширенным функционалом.
• Аналоги в других линейках: Для замены требуется проверка совместимости по механическим размерам, разъемам и характеристикам управления. Чаще всего выполняется переход на серию J3 или J4 с соответствующим обновлением конфигурации.

Примечание: Серия MR-J2S считается устаревшей (снята с производства), но продолжает активно эксплуатироваться. При замене или ремонте необходимо учитывать наличие запасных частей на рынке. Для новых проектов рекомендуется использование более современных серий (MR-J4, MR-JE).