Mitsubishi MR-J3-03A5

Mitsubishi MR-J3-03A5 — сервоусилитель серии MR-J3, разработанный для управления серводвигателями переменного тока (AC сервомоторами) Mitsubishi. Это компактный и высокопроизводительный привод, используемый в промышленной автоматизации для точного управления движением в станках, роботах, упаковочном оборудовании и других системах.

Краткое описание и основные особенности

• Серия: MR-J3 (поколение, предшествующее современным MR-J4 и MR-J5).
• Назначение: Управление серводвигателями с абсолютными и инкрементальными энкодерами.
• Тип: Сервоусилитель (сервопривод) для сетей переменного тока.
• Ключевые особенности:
  • Высокое быстродействие: Поддержка высокоскоростных последовательных коммуникаций SSCNET III (оптоволоконный интерфейс) для связи с контроллером (ПЛК, CNC), что обеспечивает высокую скорость обмена данными и синхронизацию.
  • Высокая точность: Использует 22-битный абсолютный энкодер для исключительной точности позиционирования.
  • Адаптивная настройка: Функции автоматической настройки резонанса и инерции для стабильной работы без вибраций.
  • Улучшенная помехоустойчивость: Благодаря оптическому интерфейсу SSCNET III.
  • Компактный дизайн: Экономия места в шкафу управления.

Технические характеристики MR-J3-03A5

• Модель усилителя: MR-J3-03A5
• Выходная мощность: 0.3 кВт
• Номинальный ток: 1.8 А
• Максимальный ток (до 1 сек): 6.8 А
• Питание усилителя:
  • Напряжение: 3-фазное, 200-230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц.
  • Напряжение управления: 1-фазное, 200-230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц.
• Интерфейс связи: SSCNET III (оптический кабель).
• Режимы управления: Управление по положению, скорости и моменту (крутящему моменту) через команды от вышестоящего контроллера.
• Защита: От перегрузки, перегрева, переполюсовки, перенапряжения и т.д.
• Класс защиты: IP20 (для установки в защищенные электрошкафы).
• Охлаждение: Принудительное, с помощью встроенного вентилятора.

Совместимые серводвигатели (основные серии)

Сервоусилитель MR-J3-03A5 совместим со следующими сериями серводвигателей Mitsubishi с соответствующим номинальным крутящим моментом:

1. Серия HF (стандартные, с высоким моментом):
   • HF-KN13 (100 Вт, 0.32 Н·м) – часто используется в паре с MR-J3-03A5
   • HF-KN23 (200 Вт, 0.64 Н·м) – требует усилителя большей мощности
2. Серия HA (среднеинерционные):
   • HA-LN11 (100 Вт)
3. Серия HC (высокоскоростные):
   • HC-RF103 (100 Вт)
4. Серия HM (высокомоментные):
   • HM-KN13 (100 Вт)

Важно: Для правильного подбора необходимо учитывать не только мощность, но и момент инерции, скорость и характер нагрузки. Модель HF-KN13 является наиболее типичным и рекомендуемым двигателем для данного усилителя.

Парт-номера и сопутствующее оборудование (аксессуары)

• Кабель питания усилителя:
  • MR-PWCNS1-EC (1 м) или другой длины (MR-PWCNS*-EC).
• Кабель двигателя (силовой + энкодер):
  • Для двигателя HF-KN13: MR-PWCNS3-EC (3 метра) или MR-PWCNS5-EC (5 метров) и т.д. (длина в метрах указана в номере).
• Оптический кабель SSCNET III:
  • MR-J3BUS*M-A (где * — длина в метрах: 0.5, 1, 2, 5, 10, 20, 30).
  • Пример: MR-J3BUS5M-A (кабель длиной 5 метров).
• Тормозной резистор (внешний):
  • MR-RB032 (30 Вт, 40 Ом) – стандартный для данного усилителя.
  • MR-RB12 (100 Вт) – для более тяжелых режимов торможения.
• Устройство регенерации: MR-RC (для частых и интенсивных торможений).
• Дополнительные модули:
  • MR-J3CN1: Модуль ввода/вывода для прямого подключения датчиков и реле.
  • MR-J3CN2: Модуль аналогового и импульсного ввода.
  • MR-J3CN3: Модуль полевой шины (Profibus-DP).
  • MR-J3CN4: Модуль полевой шины (DeviceNet).
  • MR-J3CN5: Модуль полевой шины (CC-Link).
  • MR-J3CN6: Модуль полевой шины (EtherCAT) – позволяет интегрировать в современные сети.
• Устройство выбора параметров: MR-PRU01.

Совместимые контроллеры (верхний уровень)

Усилитель MR-J3-03A5 управляется исключительно через сеть SSCNET III/H от совместимых контроллеров Mitsubishi:

• Программируемые логические контроллеры (ПЛК) серии MELSEC Q:
  • Модуль управления сервоприводами QD75P1/P2/P3/P4 (для 1/2/3/4 осей соответственно).
  • Модуль управления сервоприводами QD77MS (простой модуль позиционирования).
  • Модуль управления сервоприводами QD70 (упрощенный).
• Программируемые логические контроллеры (ПЛК) серии MELSEC L:
  • Модуль LD75P1/P2/P3/P4.
• Программируемые логические контроллеры (ПЛК) серии MELSEC iQ-R:
  • Модуль RD77MS (совместим через SSCNET III, но для новых проектов рекомендуется использовать усилители MR-J4).
• Системы ЧПУ (CNC) Mitsubishi:
  • Серия MELDAS (например, C6, MDS).
• Контроллеры для роботов: Специализированные контроллеры Mitsubishi.

Примечание по совместимости: Серия MR-J3 является предыдущим поколением. На смену ей пришли серии MR-J4 (с интерфейсом SSCNET IV) и MR-J5 (с интерфейсом SSCNET III/N). При создании новых систем рекомендуется рассматривать более современные серии. MR-J3-03A5 актуален для модернизации, ремонта или расширения существующих систем, построенных на этой платформе.