Mitsubishi MR-J3-100T-ED

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J3-100T-ED — это высокопроизводительный сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J3, предназначенный для управления синхронными серводвигателями с абсолютным энкодером. Буква "ED" в конце обозначает версию для работы от 3-фазного сетевого напряжения 400В (380-480В переменного тока).

Краткое описание и назначение

MR-J3-100T-ED — это ключевой элемент сервосистемы Mitsubishi, обеспечивающий точное управление положением, скоростью и моментом серводвигателя. Он используется в сложном промышленном оборудовании, где требуется высокая динамика, точность и надежность:

• Станки с ЧПУ (обрабатывающие центры, токарные станки)
• Робототехника и манипуляторы
• Упаковочные машины
• Печатное и полиграфическое оборудование
• Автоматизированные технологические линии

Основные особенности серии MR-J3:

• Высокоскоростная и высокоточная обработка: Частота широтно-импульсной модуляции (ШИМ) 44 кГц, поддержка высокоскоростных последовательных протоколов.
• Встроенные функции безопасности: STO (Safe Torque Off) для безопасного отключения крутящего момента (опционально с безопасным входом).
• Абсолютная система энкодера: Позволяет не выполнять возврат в исходное положение после включения питания.
• Продвинутые функции настройки и диагностики: Программное обеспечение MR Configurator2 для ПК, встроенный ЖК-дисплеи и клавиши на передней панели для настройки и мониторинга.
• Жесткая связь с ПЛК Mitsubishi: Оптимальная интеграция с контроллерами Mitsubishi через высокоскоростные сети (CC-Link, SSCNET III).

Технические характеристики MR-J3-100T-ED

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | MR-J3-100T-ED | | Серия | MR-J3-200V (для сетей 400В) | | Выходная мощность | 1.0 кВт | | Номинальный выходной ток | 6.0 А | | Максимальный выходной ток | 21 А (в течение короткого времени) | | Напряжение питания | 3-фазное, 380–480 В переменного тока, 50/60 Гц | | Напряжение управления | 1-фазное, 200–230 В переменного тока (допускается от того же источника, что и силовое, через отдельный трансформатор) | | Способ управления | Векторное управление (PMSM) | | Режимы работы | Управление положением, скоростью, моментом (крутящим моментом) | | Интерфейс обратной связи | Абсолютный энкодер 22-бит (многооборотный) по протоколу SSCNET III | | Интерфейс управления | SSCNET III (оптоволоконный кабель) — основной высокоскоростной интерфейс. Также аналоговые и импульсные входы (в зависимости от конфигурации). | | Класс защиты (IP rating) | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Тормозной резистор | Встроенный на малую мощность. Для частых торможений требуется внешний тормозной резистор. | | Габариты (Ш x В x Г), мм | 150 x 150 x 171.5 (без выступающих частей) | | Масса | 2.9 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и сопутствующие компоненты

Для комплектации рабочей сервосистемы необходимы следующие компоненты:

1. Серводвигатели (совместимые модели): Усилитель MR-J3-100T-ED совместим со следующими серводвигателями серий HF-KP и HA-LP с номинальной мощностью 1.0 кВт и абсолютным энкодером:

• HF-KP73(B): Стандартный двигатель с тормозом (B) или без него.
  • HF-KP73: MR-J3-100T-ED
  • HF-KP73B: MR-J3-100T-ED
• HA-LP701M(B): Моментный двигатель (низкая скорость, высокий момент) с тормозом (B) или без него.
  • HA-LP701M: MR-J3-100T-ED
  • HA-LP701MB: MR-J3-100T-ED

2. Кабели (основные):

• Кабель питания двигателя (MR-PWCNS1-ED): Соединяет усилитель и серводвигатель.
• Кабель обратной связи (MR-J3ENSCBL_ -M): Оптоволоконный кабель SSCNET III для связи между усилителем и вышестоящим контроллером (например, ПЛК). Длина указывается в конце номера (например, -M2 = 2м).
• Кабель энкодера (MR-J3ENSCBL2-H): Для прямого подключения к энкодеру двигателя (используется в некоторых конфигурациях или для диагностики).
• Кабели питания и тормозного резистора: Заказываются отдельно или изготавливаются на месте по схеме подключения.

3. Тормозной резистор (внешний): Для рекуперативного торможения при высоких инерционных нагрузках. Пример модели:

• MR-RB30 (30 Ом, 300 Вт) или другой из каталога, соответствующий требованиям по энергии торможения.

4. Программное обеспечение:

• MR Configurator2 — для настройки параметров, автонастройки, диагностики и осциллографии через интерфейс USB или RS-422.

Совместимые модели контроллеров и сетей

Сервопривод MR-J3-100T-ED в первую очередь предназначен для работы в экосистеме Mitsubishi Electric.

1. Основной высокоскоростной интерфейс:

• SSCNET III: Оптимальная связь с ПЛК Mitsubishi серий:
  • MELSEC iQ-R: Модули R16MT, R32MT, R64MT.
  • MELSEC Q: Модули Q172, Q173, Q170M.
  • MELSEC L: Модули LD75P, LD77M.
  • Старые ПЛК серий MELSEC QnA, AnS.

2. Другие интерфейсы (через дополнительные адаптерные модули):

• CC-Link IE Field Network
• CC-Link (через устройство сопряжения MR-J3-CCL)
• Profibus-DP (через устройство сопряжения MR-J3-DP)
• DeviceNet (через устройство сопряжения MR-J3-DN)
• EtherCAT (более новые серии MR-J4, но возможна интеграция через шлюзы)

3. Управление по аналоговым/импульсным сигналам: Сервопривод может работать в автономном режиме, принимая аналоговые сигналы (±10В) или импульсы (PULS/SIGN) от любых сторонних контроллеров, ЧПУ или систем управления.

Важное примечание:

Модель MR-J3-100T-ED является частью уже предыдущего, но все еще широко используемого и надежного поколения MR-J3. На смену ей пришла серия MR-J4 (с улучшенными характеристиками и интерфейсом SSCNET III/H), а затем и MR-J5. При создании новых систем стоит рассмотреть более новые серии, но для модернизации или ремонта существующего оборудования MR-J3-100T-ED остается актуальным и востребованным изделием.

Для подбора точных кабелей, резисторов и конфигурации всегда рекомендуется обращаться к официальному каталогу Mitsubishi Electric или к инженерам поставщика.