Mitsubishi MR-J3-20

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J3-20 — это высокопроизводительный сервоусилитель (сервопривод) от лидера в области промышленной автоматизации. Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Краткое описание

MR-J3-20 — это сервоусилитель серии MR-J3 (поколение J3) с номинальным выходным током 20 А (при 200В). Он предназначен для управления серводвигателями переменного тока (AC) с абсолютными и инкрементальными энкодерами.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокое быстродействие: Частота ШИМ 44 кГц и высокоскоростная шина передачи данных (SSCNET III) обеспечивают сверхточное и быстрое позиционирование.
• Высокая точность: Использование 22-битного абсолютного энкодера (в серводвигателях) обеспечивает исключительную точность позиционирования и разрешение.
• Простота настройки: Встроенный программируемый контроллер позиционирования (позиционный режим) позволяет создавать простые последовательности перемещений без внешнего ПЛК.
• Улучшенная подавление вибраций: Усовершенствованные алгоритмы управления (фильтры, адаптивные наблюдатели) минимизируют вибрации механизма на старте/остановке и при резонансах.
• Надежность: Высокий класс защиты IP65 (для версий с обозначением B), что позволяет устанавливать его непосредственно рядом со станком в условиях пыли и брызг.
• Компактность: Относительно малые габариты для своей мощности.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J3- | | Модель усилителя | MR-J3-20A (основная модель) | | Тип питания | 3-фазное, 200-230 В переменного тока (50/60 Гц) | | Номинальный выходной ток | 20.0 А (при 200В) | | Максимальный выходной ток | 70.0 А (кратковременно) | | Режимы управления | Управление положением (Position), скоростью (Speed), моментом (Torque) | | Система управления | Векторное управление (PMSM) | | Интерфейс связи | SSCNET III (оптическое кольцо, до 50 Мбит/с) — основное подключение к ПЛК. Также RS-422/485 для настройки и вспомогательных функций. | | Цифровой вход/выход | Встроенные точки DI/DO (для включения, аварийного останова, сигналов готовности и т.д.) | | Программируемый контроллер | Встроенный (до 600 шагов, 100 позиций) | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибок связи и др. | | Класс защиты | IP20 (стандартная версия), IP65 (версия с литерой B, например, MR-J3-20B) | | Габариты (Ш x В x Г), мм | Около 175 x 150 x 179 (стандарт, для MR-J3-20A). Для MR-J3-20B габариты больше. | | Масса, кг | Около 3.5 кг (стандарт) |

Парт-номера (основные модели)

Парт-номера формируются на основе базовой модели и дополнительных опций (реактор, тип корпуса и т.д.).

1. Базовый сервоусилитель:

   • MR-J3-20A — стандартная версия (IP20).
   • MR-J3-20B — версия с повышенной защитой (IP65).

2. Комплект с реактором (для улучшения качества сети):

   • MR-J3-20A-RJ006 — усилитель + встроенный реактор (стандарт).
   • MR-J3-20A4-RJ006 — вариант для питания 400В.

3. Кабели (примеры):

   • Кабель к двигателю (MR-PWS1CBL M-A2-L): Длина указывается в конце (L), например, MR-PWS1CBL20M-A2-5M (5 метров).
   • Кабель к энкодеру (MR-PWS1CBL M-B2-L): MR-PWS1CBL20M-B2-10M (10 метров).
   • Кабель питания/тормоза (MR-PWCNS1): MR-PWCNS150M (1.5 метра).
   • Оптический кабель SSCNET III (MR-J3BUS M-A): MR-J3BUS150M-A (50 метров).

4. Дополнительные модули:

   • MR-J3-D01 — Модуль цифрового вывода для аналогового контроля скорости/момента.
   • MR-J3-01B — Блок регенеративного резистора (внешний, 100Вт).
   • MR-J3-350B — Блок регенеративного резистора (внешний, 350Вт).
   • MR-J3BUS M-A — Оптический кабель SSCNET III.

Совместимые модели

Сервоусилитель MR-J3-20A/B совместим со следующими компонентами:

1. Совместимые серводвигатели (серии HF-KP/JE/J4 и др.):

Усилитель на 20А рассчитан на работу с серводвигателями определенной мощности. Ключевой параметр — номинальный ток двигателя должен быть равен или меньше 20А.

• Серия HF-KP (с абсолютным энкодером, 22-бит):

  • HF-KP73 (0.75 кВт, 3.6 А) — основная совместимая модель
  • HF-KP13 (1.0 кВт, 5.0 А) — основная совместимая модель
  • HF-KP23 (2.0 кВт, 9.0 А) — основная совместимая модель
  • HF-KP43 (3.0 кВт, 14.0 А) — основная совместимая модель
  • HF-KP73J (3.5 кВт, 17.5 А) — основная совместимая модель
  • Важно: Для двигателей мощностью 3.5-4.4 кВт требуется проверка по пиковому току нагрузки.

• Серия HF-JP (высокоскоростные/высокомоментные):

  • HF-JP13 (1.0 кВт, 5.3 А)
  • HF-JP23 (2.0 кВт, 9.0 А)
  • HF-JP43 (3.0 кВт, 13.0 А)
  • HF-JP73 (3.5 кВт, 17.0 А)

• Серия HA-FF (с тормозом):

  • Модели, соответствующие по мощности и току (например, HA-FF13).

• Серия HC (моментные):

  • HC-KFS13 (1.0 кВт, 6.5 А)
  • HC-KFS23 (2.0 кВт, 9.0 А)
  • HC-MFS43 (3.0 кВт, 14.0 А)

Примечание: Для точного подбора двигателя необходимо использовать официальный каталог или программу подбора Mitsubishi (например, MR Configurator2), учитывая не только ток, но и момент инерции, скорость и характер нагрузки.

2. Совместимые контроллеры (ПЛК):

• ПЛК серии Mitsubishi Electric:
  • Серия Q (Q03UDV, Q13UDV и др.) с модулем управления сервоприводами QD75P4/P8/N4/N8 (для позиционного режима по отдельной шине) или с CPU, поддерживающим SSCNET III.
  • Серия L (L26CPU-BT и др.) с поддержкой SSCNET III.
  • Серия R (R04CPU и др.).
  • Серия iQ-R (более новые, совместимы через SSCNET III, но для полной интеграции лучше использовать усилители серии MR-J4).
  • Серия FX (через специальные адаптеры, например, FX3U-20SSC-H).

3. Программное обеспечение:

• MR Configurator2 — основное ПО для настройки параметров, тестирования, диагностики и осциллографирования.
• GX Works2 / GX Works3 — для программирования ПЛК Mitsubishi и интеграции сервоприводов в общий проект.

Важное замечание:

Серия MR-J3 является предыдущим поколением. На смену ей пришла серия MR-J4 (с интерфейсом SSCNET III/H) и более новая MR-J5. При создании новых систем рекомендуется рассматривать более современные серии. Однако MR-J3 остается надежным, проверенным решением с широкой базой установленного оборудования и доступными комплектующими.