Mitsubishi MR-J3-200B4

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J3-200B4.

Описание

Mitsubishi MR-J3-200B4 — это цифровой сервоусилитель переменного тока для управления серводвигателями серии HG-KN и HA-LP (с соответствующими кабелями и настройками). Это модель на 200В и 4А (пиковый ток), предназначенная для работы в трехфазной сети 200-230В.

Этот усилитель относится к поколению MR-J3, которое характеризуется высокой производительностью, улучшенной функцией подавления вибраций и обширными функциями настройки. Он идеально подходит для применения в станках, промышленных роботах, упаковочном и текстильном оборудовании, где требуются точное позиционирование, высокая скорость и динамичность.

Ключевые особенности:

• Высокая производительность: Использует 32-разрядный RISC-процессор для высокоскоростной и точной обработки.
• Улучшенная податливость (ADA — Advanced Vibration Suppression Control II): Автоматически подавляет низкочастотные вибрации в механизме, что упрощает настройку и повышает качество обработки.
• Автонастройка: Функция автоматического определения параметров инерции нагрузки и резонансной частоты механизма.
• Встроенный定位 (Positioning): Может работать в режиме внутреннего позиционирования (запуск по внутренним регистрам), что позволяет создавать простые системы позиционирования без внешнего контроллера.
• Поддержка высокоскоростных шин: Совместим с полевыми шинами (через дополнительные модули), такими как CC-Link, DeviceNet, PROFIBUS-DP.
• Прочная конструкция: Степень защиты IP20, компактный дизайн для экономии места в шкафу.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J3- (поколение J3) | | Модель усилителя | MR-J3-200B4 | | Применяемый серводвигатель | 200В класс, серии HF-KN, HA-LP | | Номинальная выходная мощность | 0.75 кВт | | Номинальный ток | 4.0 А | | Максимальный ток (пиковый) | 14 А (в течение нескольких секунд) | | Напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В AC, 50/60 Гц | | Управление | Векторное управление (PMSM) | | Способ управления | Тороидальное (3-фазное ШИМ) | | Режимы управления | Управление положением (Position), скоростью (Speed), моментом (Torque) | | Скорость позиционирования | До 6.55 млн импульсов/сек (по дифференциальному входу) | | Обратная связь | Абсолютный 22-битный энкодер (многооборотный) | | Функции защиты | От перегрузки, перегрева, перегрузки по току, перенапряжения, недостаточного напряжения и др. | | Степень защиты (IP) | IP20 (для установки в электрический шкаф) | | Габариты (Ш x В x Г), мм | 150 x 180 x 158.5 | | Масса | Около 2.4 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и Комплектация

Основной номер модели: MR-J3-200B4 Это полный комплект, который обычно включает:

• Сервоусилитель MR-J3-200B4.
• Коннекторы для подключения питания, двигателя и управления.
• Резистор регенеративного торможения встроен (для стандартных нагрузок).

Важные аксессуары и сменные части:

• Кабель двигателя: Для стандартного двигателя (например, MR-J3ENSCBL2M-L - длина 2м).
• Кабель к энкодеру: Отдельный кабель обратной связи (например, MR-J3ENSCBL2M-A2-L - длина 2м, тип разъема A2).
• Резистор регенеративный (внешний, для больших нагрузок): MR-RB032 (30Вт), MR-RB12 (100Вт) и др. — подбирается в зависимости от инерции нагрузки.
• Дополнительный охладитель вентилятор: MR-J3-01D1 (для монтажа на радиатор).
• Модуль расширения для связи:
  • MR-J3-D01 (для DeviceNet)
  • MR-J3-CCL (для CC-Link)
  • MR-J3-P01 (для PROFIBUS-DP)
• Модуль ввода/вывода: MR-J3-D01IO (для расширения дискретных сигналов).
• Настройка/программирование: Кабель MR-J3USBCBL3M (USB) для подключения к ПК и ПО MR Configurator2.

Совместимые модели серводвигателей

Усилитель MR-J3-200B4 совместим со следующими серводвигателями класса 200В (номинальная скорость 3000 об/мин, если не указано иное):

1. Серия HG-KN (Стандартная, с энкодером 22-bit):

• HG-KN43J-S100 (0.4 кВт, 1.3 Н·м)
• HG-KN73J-S100 (0.75 кВт, 2.4 Н·м) — основная рекомендуемая пара для MR-J3-200B4
• HG-KN13J-S100 (0.1 кВт, 0.32 Н·м)
• HG-KN23J-S100 (0.2 кВт, 0.64 Н·м)

2. Серия HA-LP (Моментная, низкоскоростная, высокий момент):

• HA-LP30K2 (3.0 кВт, 14 Н·м, 1000 об/мин) — требует тщательной проверки по току и настройки!
• HA-LP15K2 (1.5 кВт, 7.2 Н·м, 1000 об/мин)
• HA-LP11K2 (1.1 кВт, 5.5 Н·м, 1000 об/мин)
• HA-LP7K2 (0.75 кВт, 3.6 Н·м, 1000 об/мин)

3. Серия HF-KN (Предыдущее поколение, также совместима):

• HF-KN73J-S100 (0.75 кВт, 2.4 Н·м)
• HF-KN43J-S100 (0.4 кВт, 1.3 Н·м)

ВАЖНОЕ ПРИМЕЧАНИЕ по совместимости:

• При подборе пары усилитель-двигатель необходимо сверяться с официальным каталогом-справочником (Selection Guide) Mitsubishi, учитывая не только мощность, но и момент инерции нагрузки, пиковые токи и режим работы.
• Для двигателей серии HA-LP (моментных) обязательно требуется проверка, что пиковый ток усилителя (14А) покрывает пиковый ток двигателя.
• Всегда используйте правильные кабели, соответствующие модели двигателя и разъема усилителя (тип A1, A2 и т.д.).

Для построения системы также потребуется совместимый контроллер (например, Mitsubishi MELSEC FX5U, Q系列, или сторонний ПЛК с модулем связи) и соответствующий программный пакет для настройки сервопривода.