Mitsubishi MR-J3-200TN

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J3-200TN — это сервоусилитель (сервопривод) из флагманской серии MR-J3, предназначенный для управления синхронными серводвигателями с энкодером абсолютного типа с разрешением 20 бит (1,048,576 имп./об). Буква "TN" в конце обозначает специфическую версию для рынка.

Краткое описание и назначение

MR-J3-200TN — это цифровой сервоусилитель для управления высокопроизводительными серводвигателями переменного тока. Он является частью серии MR-J3, известной своей высокой точностью, быстродействием и широкими функциональными возможностями.

Ключевые особенности:

• Высокое разрешение: Работа с 20-битными абсолютными энкодерами обеспечивает исключительную точность позиционирования и плавность хода.
• Быстродействие: Частота ШИМ 40 кГц и высокоскоростная внутренняя шина управления (SSCNET III) минимизируют время цикла и улучшают отклик системы.
• Адаптивные технологии: Встроенные функции, такие как адаптивная настройка фильтра (adaptive filter), подавление вибраций и адаптивный контроль жесткости, позволяют автоматически или вручную оптимизировать работу привода под конкретную механику, снижая время на наладку.
• Универсальность: Поддержка различных режимов работы: позиционный, скоростной, моментный и комбинированные режимы.
• Надежность: Высокий класс защиты IP20, встроенные функции защиты от перегрузки, перегрева, перенапряжения и др.

Основные области применения: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочное оборудование, прецизионные системы позиционирования, автоматизированные технологические линии — везде, где требуется высокая динамика и точность.

Технические характеристики MR-J3-200TN

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | MR-J3-200TN | | Тип | Сервоусилитель для синхронных серводвигателей | | Номинальная выходная мощность | 2.0 кВт | | Номинальный ток (при 200В) | 11.0 А | | Максимальный ток (в течение 1 сек.) | 33.0 А | | Напряжение питания | 3-фазное: 200–230 В, 50/60 Гц 1-фазное: 230 В, 50/60 Гц | | Тип управления | Ток / Скорость / Положение (через SSCNET III) | | Интерфейс обратной связи | Абсолютный 20-битный энкодер (SSCNET III) | | Сеть управления | SSCNET III (оптоволоконный кабель, высокоскоростная синхронная шина) | | Режимы управления | Позиционный, скоростной, моментный, толчковый (jog) и др. | | Частота ШИМ | 40 кГц (фиксированная) | | Класс защиты | IP20 (от прикосновения и твердых частиц >12.5 мм) | | Габариты (Ш x В x Г), мм | 175 x 150 x 171.5 | | Масса | 2.9 кг | | Встроенные функции | Адаптивный фильтр, подавление вибраций, автоматическая настройка, функция ABS (перемещение к маркеру), тормозной транзистор, защита от перенапряжения, перегрева, перегрузки и др. |

Парт-номера (Part Numbers) и основные комплектующие

• MR-J3-200TN: Основной блок сервоусилителя.
• MR-J3-200T4: Версия для питания 400В (3-фазное). Важно: Не путать с "TN".
• MR-J3-200T: Базовая версия (без специфики рынка).

Стандартные аксессуары (часто поставляются отдельно):

• MR-J3BUS M / MR-J3BUS M-A: Кабель SSCNET III (оптоволоконный) для подключения к контроллеру, разной длины (1м, 5м, 10м, 20м, 30м).
• MR-PWS1CBL M-A: Кабель для подключения питания и динамического тормоза (длина, например, 3м, 5м, 10м).
• MR-PWCNS1: Разъем для подключения питания и тормоза к усилителю.
• MR-J3CN1: Кабель для подключения к серводвигателю (силовой + энкодер), подбирается по модели двигателя и длине.
• MR-J3M (например, MR-J3M-200T): Модуль выбора для установки на DIN-рейку (опционально, для удобства монтажа).

Совместимые модели

1. Совместимые серводвигатели (основная линейка для 200В): Сервопривод MR-J3-200TN совместим с серводвигателями серии HF-KN и HA-LN с абсолютным 20-битным энкодером. Конкретная модель двигателя подбирается по моменту и скорости.

• Стандартные двигатели с высоким моментом (HA-LN):
  • HA-LN2002 (2.0 кВт, 11.0 А, 19.1 Н·м)
  • HA-LN152 (1.5 кВт, 8.5 А, 14.3 Н·м) — можно использовать с запасом по мощности
• Двигатели с малым моментом инерции (HF-KN):
  • HF-KN203 (2.0 кВт, 11.0 А, 9.55 Н·м)
  • HF-KN153 (1.5 кВт, 8.5 А, 7.16 Н·м) — можно использовать с запасом по мощности

Важно: Необходимо строго соблюдать соответствие номинального тока двигателя и усилителя.

2. Совместимые контроллеры (через SSCNET III):

• ПЛК Mitsubishi серии Q: С установленным серво-модулем QD75P / QD75D (для позиционного управления) или QD77MS (для высокоскоростного многокоординатного позиционирования).
• ПЛК Mitsubishi серии L: С модулем LD75P.
• ПЛК Mitsubishi серии iQ-R: С модулем RD75P / RD75D или RD77MS.
• ПЛК Mitsubishi серии FX5: С модулем FX5-40SSC-S.
• ЧПУ Mitsubishi Meldas и M700/M70: Через SSCNET III.
• Другие устройства с интерфейсом SSCNET III: Робототехнические контроллеры и специализированные системы управления.

3. Совместимые тормозные резисторы: Для рассеивания энергии при торможении требуется внешний тормозной резистор. Модель подбирается в зависимости от режима работы (например, MR-RB30, MR-RB50 и т.д.). В усилителе уже есть встроенный тормозной транзистор.

Важное примечание

Модель MR-J3-200TN является частью предыдущего, но все еще широко используемого поколения MR-J3. На смену ей пришла серия MR-J4 (с интерфейсом SSCNET IV/H) и новейшая MR-J5 (с интерфейсом SSCNET V). При создании новых систем рекомендуется рассматривать более современные серии.

Перед подключением и настройкой обязательно изучите официальное руководство по эксплуатации (Instruction Manual) для моделей MR-J3- B / MR-J3- T.