Mitsubishi MR-J3-20A-EE036

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J3-20A-EE036 — это сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J3, который является частью комплексной сервосистемы Mitsubishi Electric.

Общее описание

MR-J3-20A-EE036 — это цифровой сервоусилитель для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (PMSM). Модель предназначена для использования с трехфазной сетью 200-230В переменного тока. Ключевая особенность — встроенный (входной) EMC-фильтр (обозначение -EE в конце номера модели), который существенно упрощает соответствие директивам по электромагнитной совместимости (EMC) и снижает уровень кондуктивных помех в питающей сети.

Основные особенности и преимущества:

• Высокое быстродействие: Использует 32-разрядный RISC-процессор для высокоскоростной и точной обработки.
• Превосходная точность позиционирования: Благодаря высокоразрешающему 22-битному энкодеру (4194304 импульса/оборот) в серводвигателях.
• Встроенный EMC-фильтр (EE): Упрощает монтаж и снижает затраты на дополнительное оборудование для подавления помех.
• Функция автоматической настройки резонанса (Advanced Vibration Suppression Control): Подавляет механические резонансы и вибрации в системе.
• Поддержка нескольких режимов работы: Позиционный, скоростной и моментный режимы.
• Широкий набор встроенных функций: Абсолютная система позиционирования (без батареи, на основе данных энкодера), функция подавления вибраций, фильтр notch-фильтр и др.
• Простота настройки: Использование программного обеспечения MR Configurator2.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J3- | | Номинальная выходная мощность | 0.2 кВт | | Максимальный выходной ток | 1.6 А (при длительной нагрузке) | | Номинальное напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В переменного тока (50/60 Гц) | | Вход управления | Цифровой, 24 В DC (для сигналов START, ALM RESET и др.) | | Интерфейс управления | • CN1: Управляющие сигналы (I/O) для подключения к ПЛК или контроллеру.
• CN2: Абсолютный энкодер (для работы в абсолютной системе).
• CN3: Последовательный коммуникационный интерфейс (RS-422/485) для связи с ПК (настройка) или верхним контроллером. | | Режимы управления | Позиционный (P), Скоростной (S), Моментный (T) | | Тип энкодера двигателя | Абсолютный/инкрементальный, 22-бит (4 194 304 имп/об) | | Встроенные функции | • EMC-фильтр (входной)
• Регулятор подавления вибраций
• Абсолютная система позиционирования (без батареи)
• Функция notch-фильтра
• Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения и др. | | Степень защиты | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Габариты (Ш x В x Г), мм | 70 x 150 x 119.5 (размеры Frame A) | | Масса | ~1.3 кг |

Парт-номера и совместимые модели

Сервопривод всегда работает в паре с серводвигателем. Для MR-J3-20A-EE036 подходят двигатели с номинальной мощностью 0.2 кВт и номинальной скоростью 3000 об/мин (стандартная серия).

1. Основные совместимые серводвигатели (рекомендованные пары):

• HC-KFS23(B): Стандартный серводвигатель с редуктором или без.

  • HC-KFS23 (с тормозом: HC-KFS23B)
  • Номинальная мощность: 0.2 кВт
  • Номинальная скорость: 3000 об/мин
  • Номинальный момент: 0.64 Н·м
  • Ключевой парт-номер кабеля энкодера: MR-J3ENSCBL2M-A2-L (длина 2м) или другие длины (-A2-H для 5м, -A2-L для 2м, -A2-M для 10м и т.д.).

• HA-FF23: Серводвигатель с высоким моментом.

  • HA-FF23 (с тормозом: HA-FF23B)
  • Номинальная мощность: 0.2 кВт
  • Номинальная скорость: 3000 об/мин
  • Номинальный момент: 0.95 Н·м

2. Важные аксессуары и кабели (парт-номера):

• Кабель питания двигателя (от привода к мотору):
  • MR-PWCNS1M-A2-L (1м) / -A2-H (5м) / -A2-M (10м) и т.д.
• Кабель энкодера (от привода к двигателю):
  • MR-J3ENSCBL2M-A2-L (2м) — стандартный для HC-KFS23.
• Кабель управления (CN1) для подключения к ПЛК Mitsubishi:
  • MR-PWC1CBL03M-A1-L (3м) или MR-PWC1CBL05M-A1-H (5м) и др. (зависит от модели ПЛК).
• Кабель для подключения к ПК (CN3) для настройки:
  • MR-J3USBCBL3M (USB-кабель) — самый удобный вариант для связи с ПО MR Configurator2.
• Тормозной резистор (для динамического торможения):
  • Встроенный в привод резистор имеет небольшую мощность. Для частых остановок/запусков требуется внешний резистор, например, MR-RB30 (30 Ом, 100 Вт) или другой из каталога.
• Дроссель (реактор) для питания:
  • Рекомендуется для улучшения качества питания, особенно при слабой сети. Например, FR-BAL-0.4K.

3. Совместимые контроллеры верхнего уровня:

Сервопривод может управляться:

• От дискретных выходов ПЛК (режим "Step input"): Любой ПЛК Mitsubishi (FX, Q, L, iQ-R/F) или других производителей.
• По высокоскоростному последовательному интерфейсу:
  • ПЛК Mitsubishi с SSCNET-III: Для этого требуется дополнительная опция — сетевой модуль MR-J3BUS M-A (устанавливается в слот на приводе). После установки привод становится ведомым устройством в оптической сети SSCNET-III и управляется напрямую от CPU ПЛК серий Q, L, iQ-R.
  • По протоколу Modbus (RTU): Через порт CN3 (RS-485).

Важное примечание: При выборе кабелей и аксессуаров всегда сверяйтесь с официальными каталогами Mitsubishi Electric, так как номенклатура может меняться в зависимости от региона и наличия. Для точного подбора всей системы (привод-двигатель-кабель-контроллер) рекомендуется использовать официальное ПО Mitsubishi ME-Link или консультироваться с техническим специалистом.