Mitsubishi MR-J3-350B

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J3-350B — это высокопроизводительный сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J3, который был долгое время отраслевым стандартом и до сих пор широко используется благодаря своей надежности и функциональности.

Ниже представлено подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Описание

Mitsubishi MR-J3-350B — это цифровой сервоусилитель для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (сервомоторами) серии HG-KN, HA-LN и другими совместимыми. Буква "B" в конце обозначает, что это модель для трехфазного питающего напряжения 400В (3-phase 400V AC).

Ключевые особенности и назначение:

• Высокое быстродействие: Высокочастотный ШИМ-контроллер и продвинутые алгоритмы управления (включая подавление вибраций и адаптивный фильтр) обеспечивают исключительно точное позиционирование, высокую скорость и стабильность.
• Простота настройки и отладки: Использование программного обеспечения MR Configurator2 позволяет легко настраивать параметры, проводить автонастройку, мониторинг и диагностику с ПК.
• Надежность и защита: Встроенные функции защиты от перегрузки, перегрева, перенапряжения, короткого замыкания и др. Повышенная устойчивость к вибрациям и помехам.
• Широкий набор интерфейсов: Поддержка как аналогового управления (по напряжению), так и цифровых интерфейсов:
  • SSCNET III (оптический кабель) — основной высокоскоростной сетевой интерфейс для подключения к контроллерам Mitsubishi (серии Q, L, R, iQ-R, iQ-F).
  • Позиционный режим (импульсный вход) для работы с шаговыми контроллерами или ЧПУ.
• Применение: Широко используется в промышленном оборудовании: станках с ЧПУ, робототехнике, упаковочных машинах, автоматических линиях, оборудовании для обработки пластика и металла — везде, где требуется точное управление движением.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | MR-J3-350B | | Серия | MR-J3 (предыдущее поколение, предшественник MR-J4) | | Номинальная выходная мощность | 3.5 кВт | | Максимачный выходной ток | 17 А (при длительной нагрузке) | | Питающее напряжение | 3-фазное, 400В AC (диапазон: 380В - 480В, 50/60 Гц) | | Управляющее напряжение | 24В DC (±10%) | | Способ управления | Трехфазный ШИМ, синусоидальное управление | | Степень защиты (IP rating) | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Режимы работы | Крутящий момент, скорость, положение (включая внешние импульсы) | | Система обратной связи | Абсолютный 22-битный энкодер (многооборотный) | | Скорость обмена данными | SSCNET III: 50 Мбит/с | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off — безопасное отключение крутящего момента) — опционально, требуется дополнительный модуль MR-J3BUS01M. | | Габариты (Ш x В x Г, мм) | 175 x 300 x 179.5 | | Масса | Около 4.8 кг |

Парт-номера и комплектация

Основной парт-номер — это сама модель усилителя: MR-J3-350B.

Однако для работы в системе требуются дополнительные компоненты, которые имеют свои парт-номера:

1. Серводвигатель: Усилитель не работает без мотора. Совместимые модели моторов (номинальной мощностью около 3.5 кВт):

   • HG-KN73(B) / HG-KN73J(B) — стандартный двигатель с валом (с/без тормоза).
   • HA-LP37K1M4(B) — низкоинерционный двигатель для высокодинамичных задач.
   • HA-LP37K1M4(B) — двигатель с высоким моментом.
   • HA-FF37 — плоский (фланцевый) двигатель.
   • Важно: Номер двигателя должен включать соответствующий код энкодера (например, -B100 для 22-бит абсолютного), который поддерживается усилителем.

2. Кабели (обязательные):

   • Кабель питания/тормоза: MR-PWCNS350B (длина 5м) или MR-PWCNS350B-AP (длина 10м).
   • Кабель энкодера: MR-J3ENCBL*M-H** (выбирается по длине и типу разъема мотора).
   • Кабель SSCNET III (оптический): MR-J3BUS*M-A2** (выбирается по длине).

3. Дополнительные модули:

   • Модуль безопасного отключения (STO): MR-J3BUS01M (устанавливается на усилитель).
   • Резистор регенерации: Для сброса избыточной энергии при торможении. Например, MR-RB30 (30 Ом) или другой, в зависимости от инерции нагрузки.
   • Дроссель для сети: FR-BAL-H*K** (рекомендуется для снижения гармоник).

Совместимые модели и системы

• Серводвигатели: Основная совместимость — с сервомоторами серий:

  • HG-KN (стандартные)
  • HA-LN (высокоскоростные)
  • HA-FF (плоские)
  • HC-LP (низкоинерционные, с более высокими характеристиками)
  • Примечание: Для полной совместимости код энкодера двигателя должен поддерживаться усилителем (обычно это 22-бит абсолютный энкодер).

• Контроллеры верхнего уровня (через SSCNET III):

  • ПЛК Mitsubishi серии Q: Модули Q172, Q173.
  • ПЛК Mitsubishi серии L: Модули L26NC*-H**.
  • ПЛК Mitsubishi серии iQ-R: Модули RD77MS**, RD78G**`.
  • ПЛК Mitsubishi серии iQ-F: Модули FX5-40SSC-S, FX5-80SSC-S.
  • ЧПУ Mitsubishi M700/M70/M800/M80: Через модуль `SVSP**.

• Совместимость внутри серии:

  • Прямой аналог на 200В: MR-J3-350A.
  • Более мощные модели в серии J3: MR-J3-500B, MR-J3-700B, MR-J3-11KB.
  • Менее мощные модели в серии J3: MR-J3-200B, MR-J3-100B, MR-J3-60B.
  • Следующее поколение: Серия MR-J4 (MR-J4-350B). Прямой заменой не является! Переход на J4 требует замены и двигателя (на серию HG-JR/HA-JR), и кабелей, так как используется энкодер с новой разводкой и интерфейс SSCNET III/H.

Важное примечание: Серия MR-J3 официально снята с производства. Ее преемником является более современная серия MR-J4 (и новейшая MR-J5), которая предлагает улучшенные характеристики, встроенную безопасность (STO) и более высокую скорость связи. При создании нового оборудования рекомендуется рассматривать более новые серии. MR-J3-350B актуален для поддержки, модернизации и ремонта существующих систем.