Mitsubishi MR-J3-350B4

Mitsubishi MR-J3-350B4 - это сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J3 от компании Mitsubishi Electric, предназначенный для управления синхронными серводвигателями с абсолютными энкодерами. Это модель высокой мощности, рассчитанная на работу в промышленных системах автоматизации.

Основное описание и назначение

MR-J3-350B4 является частью высокопроизводительной серво-системы MR-J3-B, которая предлагает:

• Высокую точность позиционирования: Благодаря 24-битному разрешению энкодера (16 777 167 импульсов на оборот).
• Высокую скорость отклика: Частота обновления контура управления 1.25 кГц.
• Улучшенную устойчивость к вибрациям: Функция виброподавления с двумя степенями свободы.
• Простую настройку: Автонастройка и расширенные функции для упрощения ввода в эксплуатацию.
• Надежность: Встроенные функции защиты (от перегрузки, перегрева, перенапряжения и т.д.).

Основные области применения: Металлообработка (станки ЧПУ), упаковочное оборудование, робототехника, станки для литья под давлением, текстильные машины и другое оборудование, требующее точного управления движением.

Технические характеристики MR-J3-350B4

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Серия | MR-J3-B | | Модель усилителя | MR-J3-350B4 | | Тип управления | Позиционное (P), скоростное (S), моментное (T) | | Входное питание | 3-фазное, 200-230 В, 50/60 Гц | | Макс. выходной ток (RMS) | 35.0 А | | Номинальная мощность | 7.0 кВт (при 200 В) | | Макс. выходная мощность | 22.0 кВт (при 200 В) | | Степень защиты (IP-рейтинг) | IP20 (открытый тип, для установки в защищенный шкаф) | | Тип энкодера | Абсолютный/инкрементальный, 24-бит (16 777 167 имп./об.) | | Интерфейс связи | CC-Link (встроенный, в зависимости от суффикса), также поддерживается SSCNET III (опциональная плата). | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off) - безопасное отключение момента (опционально, с блоком MR-J3BUS01M) | | Режимы работы | Режим управления положением/скоростью/моментом, внешний блок управления, режим обучения | | Автонастройка | Поддерживается (режим простой/продвинутой автонастройки) | | Дополнительные функции| Абсолютная система (ABS), виброподавление, подавление резонанса, компенсация люфта, электронный редуктор |

Важное примечание: Суффикс в полном обозначении модели (например, MR-J3-350B4-RJ006) указывает на тип разъема и встроенный интерфейс связи. "B4" в данном случае указывает на базовые характеристики по питанию и току. Полное обозначение уточняется при заказе.

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

1. Совместимые серводвигатели (основные): Усилитель MR-J3-350B4 предназначен для работы со следующими серводвигателями серии HF:

• HF-354 (номинальная мощность 7.0 кВт, номинальный момент 35.0 Н·м, момент инерции 44.0×10⁻⁴ кг·м²)
• HF-354B (модель с тормозом)
• HF-3544 (7.0 кВт, 34.3 Н·м)
• HF-3544B (с тормозом)
• HF-504 (11.0 кВт, 50.0 Н·м) - требует проверки по допустимой нагрузке усилителя.

2. Совместимые кабели (примеры парт-номеров):

• Кабель питания двигателя (U/V/W, PE): MR-PWS1CBL35A1M-L (1 метр) или другой длины (M-метр, указана в конце кода).
• Кабель энкодера: MR-J3ENSCBL35M-L (5 метров) или MR-J3ENSCBL35M-A2-H (для моделей с определенным разъемом).
• Кабель питания усилителя: MR-PWCNS350M (5 метров).
• Кабель управления (I/O сигналы): MR-J3BUS01M (для моделей со встроенным CC-Link) или MR-J3ICBL__M (для моделей с разъемом CN1).

3. Опциональные блоки и аксессуары:

• Дроссель (реактор) для питания: MR-J3ACL (номинальный ток 35А).
• Тормозной резистор: Внешний резистор, например, MR-RB032 (30 Ом, 350 Вт) или другой, рассчитанный на рассеиваемую энергию.
• Устройство защиты от перенапряжения: MR-SD01
• Плата расширения SSCNET III: MR-J3B-RJ006 (для подключения к сети Mitsubishi SSCNET III).
• Блок реле: MR-RB001 (для управления тормозом).
• Модуль безопасного отключения момента (STO): MR-J3BUS01M (устанавливается в разъем CN1).

4. Совместимые контроллеры верхнего уровня:

• ПЛК Mitsubishi серии Q/QnD/QnUDH с модулем управления сервоприводами QD75P/QD75D (для позиционного режима) или через CC-Link.
• ПЛК Mitsubishi серии FX с модулем FX2N-10GM/20GM или через адаптер CC-Link.
• Контроллеры движения Mitsubishi серии QD77MS (для простых систем) или Q173DSCPU/Q172DSCPU (для сложных многокоординатных систем) через SSCNET III.
• ЧПУ Mitsubishi M700/M70/M800/M80 через SSCNET III.

Критически важное замечание: При выборе и замене компонентов необходимо использовать официальные руководства (Instruction Manual, Sample Introduction Manual) для конкретной модели MR-J3-350B4 с полным суффиксом. Совместимость двигателя, кабелей и параметры настройки должны быть проверены по этим документам. Рекомендуется консультация со специалистами Mitsubishi Electric или авторизованными дистрибьюторами.