Mitsubishi MR-J3-350B-KM084U607

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для серводвигателя Mitsubishi MR-J3-350B-KM084U607.

Общее описание

MR-J3-350B-KM084U607 — это серводвигатель переменного тока (AC servo motor) серии HG-KN, входящий в состав сервосистемы MELSERVO-J3 компании Mitsubishi Electric.

Этот конкретный комплект представляет собой предварительно подобранную пару "сервоусилитель + серводвигатель", что гарантирует полную совместимость и оптимальную производительность. Модель предназначена для высокоточного управления движением в промышленных станках, робототехнике, автоматизированном оборудовании и других задачах, требующих точного позиционирования, контроля скорости и момента.

Ключевые особенности системы MELSERVO-J3:

• Высокое быстродействие: Частота широтно-импульсной модуляции (ШИМ) 40 кГц для плавного движения и низкой пульсации момента.
• Высокая точность: 20-битный абсолютный энкодер (стандартно) обеспечивает разрешение 1 048 576 импульсов на оборот для сверхточного позиционирования.
• Улучшенная подавление вибраций: Адаптивные фильтры и функции автоматиной настройки для минимизации вибраций на концевых участках.
• Широкий набор функций: Встроенные функции, такие как электронный редуктор, подавление механического резонанса, контроль положения/скорости/момента и т.д.

Расшифровка обозначения модели

• MR-J3-350B: Модель сервоусилителя (сервопривода).
  • MR-J3 — серия усилителя.
  • 350 — номинальная выходная мощность (350 Вт).
  • B — обозначение для усилителя, работающего от 3-фазной сети 200-240 В переменного тока.
• KM084U607: Модель серводвигателя.
  • K — серия двигателя (HG-KN).
  • 084 — типоразмер фланца (60 мм).
  • U — номинальная скорость (3000 об/мин).
  • 607 — специфический код конструкции (тип энкодера, тормоз, длина вала и пр.). В данном случае, 6 — абсолютный энкодер (20 бит), 0 — без тормоза, 7 — спецификация вала и корпуса.

Технические характеристики

1. Сервопривод (Усилитель) MR-J3-350B

• Тип: MR-J3-350B
• Напряжение питания: 3-фазное, 200-240 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц.
• Выходная мощность: 0.35 кВт (350 Вт).
• Максимальный выходной ток:
  • Номинальный: 2.2 А.
  • Максимальный: 6.6 А.
• Способ управления: ШИМ, 40 кГц.
• Режимы управления: Позиция (управление по импульсам), Скорость, Момент (Крутящий момент).
• Интерфейс связи: Параллельный разъем I/O (для импульсов, аналоговых сигналов, сигналов управления) и разъем для абсолютного энкодера.
• Защита: От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрузки по моменту.
• Класс защиты: IP20 (для установки в защищенные шкафы).

2. Серводвигатель HG-KN84 (KM084U607)

• Тип: HG-KN84 (KM084U607)
• Номинальная выходная мощность: 0.4 кВт (400 Вт).
• Номинальный крутящий момент: 1.3 Н·м.
• Максимальный крутящий момент: 3.8 Н·м.
• Номинальная скорость: 3000 об/мин.
• Максимальная скорость: 6000 об/мин.
• Момент инерции ротора (J): 0.263 × 10⁻⁴ кг·м².
• Тип энкодера: Абсолютный 20-битный многооборотный (1 048 576 импульсов/оборот, 16 777 216 оборотов для отсчета многооборотности). Не требует батареи для сохранения позиции после отключения питания.
• Тормоз: Отсутствует (согласно коду "0").
• Класс защиты: IP65 (защита от пыли и струй воды).
• Класс изоляции: Класс F (155°C).
• Способ охлаждения: Естественное воздушное (самоохлаждение).

Парт-номера и совместимые модели

Основные парт-номера для заказа:

• Полный комплект (усилитель + двигатель + кабель энкодера): MR-J3-350B-KM084U607
• Только сервоусилитель: MR-J3-350B
• Только серводвигатель: HG-KN84 (базовая модель), полный код KM084U607 уточняет спецификацию.
• Кабель энкодера (стандартная длина 20м): MR-J3EN20B (от усилителя к двигателю). Существуют другие длины (5м, 10м, 30м и т.д.).
• Кабель питания двигателя (стандартная длина 20м): MR-J3M20B (от усилителя к двигателю).
• Кабель питания усилителя (3м): MR-PWS3CBL3M-A2-L (от сети к усилителю).
• Тормозной резистор (внешний, для быстрого останова): Например, MR-RB30 (30 Вт) или MR-RB5K-1 (5 кВт) в зависимости от требований к торможению.

Совместимость:

1. Совместимость внутри серии J3:

   • Усилители: Двигатель HG-KN84 совместим с любым сервоусилителем серии MR-J3 соответствующей или большей мощности (MR-J3-***B), при правильной настройке параметров.
   • Двигатели: Усилитель MR-J3-350B может управлять другими серводвигателями серий HG-KN, HG-JN, HF-KN, HF-JN с номинальным током до 2.2А и мощностью до 0.35-0.4 кВт. Например: HG-KN43, HG-KN73, HF-KN73 и т.д. Важно: Необходимо всегда проверять соответствие номинального тока двигателя и усилителя.

2. Совместимость с контроллерами:

   • ПЛК Mitsubishi серии MELSEC: Через высокоскоростные порты (например, FX, Q) для импульсного управления.
   • Контроллеры движения Mitsubishi: QD75, QD77, LD77, Simple Motion Module FX5-40SSC-S/FX5-80SSC-S и другие.
   • Стандартные интерфейсы: Может управляться от любого контроллера, способного выдавать сигналы "Импульс/Направление" или "Аналоговое напряжение ±10В" для управления скоростью/моментом.

3. Преемственность и аналоги:

   • Предшественник: Серия MR-J2S.
   • Последующие серии: Серии MR-J4 и MR-JE. Эти серии более современные, с улучшенными характеристиками (например, J4 имеет 26-битный энкодер), но не являются прямой механической или электрической заменой. Для перехода на новую серию требуется замена и усилителя, и двигателя, и кабелей.
   • Ближайший аналог в серии MR-J4: Комплект MR-J4-350B4 + HG-KN84J-S100 (с аналогичным двигателем на 1.3 Н·м и 3000 об/мин, но с 26-битным энкодером).

Важное примечание: При замене или модернизации всегда следует обращаться к официальным руководствам по выбору (Selection Guide) и инструкциям по эксплуатации (Instruction Manual) от Mitsubishi Electric.