Mitsubishi MR-J3-350B-PN

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и совместимость сервоусилителя Mitsubishi MR-J3-350B-PN.

Краткое описание

Mitsubishi MR-J3-350B-PN — это цифровой сервоусилитель (привод) серии MR-J3, предназначенный для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами. Ключевая особенность модели — встроенный интерфейс PROFINET (PN), что позволяет интегрировать его в промышленные сети на основе этого протокола для централизованного управления и обмена данными с ПЛК (например, Mitsubishi серии Q, R, iQ-F, iQ-R или контроллерами других производителей, поддерживающими PROFINET).

Этот усилитель рассчитан на трехфазное питание 400В и номинальный выходной ток 35.0 А RMS, что делает его мощным решением для тяжелого промышленного оборудования: станков с ЧПУ, робототехнических комплексов, упаковочных машин, прессов и т.д.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J3 (высокоскоростная, высокоточная серия с улучшенными динамическими характеристиками) | | Тип усилителя | MR-J3-350B | | Интерфейс связи | PROFINET (встроенный) | | Питание усилителя | 3-фазное, 400 В переменного тока (диапазон: 380В - 480В, 50/60 Гц) | | Номинальный выходной ток | 35.0 А RMS | | Максимальный выходной ток | 105.0 А (кратковременно, в течение нескольких секунд) | | Режимы управления | Позиционный (полузамкнутый/замкнутый контур), скоростной, моментный | | Сервоуправление | Режимы: управление по положению/скорости/моменту, комбинированные режимы. Поддержка абсолютных энкодеров. | | Функции безопасности | Встроенная безопасность (STO — Safe Torque Off) через контакты на разъеме CN8. | | Регулировка | Автонастройка (до 3 инерционных нагрузок), подавление вибраций, адаптивный фильтр, компенсация механического люфта. | | Дисплей и настройка | 5-разрядный 7-сегментный LED-индикатор. Настройка через встроенные параметры или ПО MR Configurator2. | | Охлаждение | Принудительное (вентилятор) | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф управления) | | Габариты (Ш x В x Г) | Ок. 225 мм x 350 мм x 179.5 мм (требуется уточнение по каталогу) | | Масса | Ок. 7.5 кг |

Парт-номера (артикулы) и сопутствующие компоненты

Основной артикул усилителя:

• MR-J3-350B-PN — полный артикул сервоусилителя с интерфейсом PROFINET.

Ключевые совместимые серводвигатели (HC- и HA- серии): Усилитель требует совместимого серводвигателя. Основные парт-номера для данного мощностного диапазона:

1. Серводвигатели с встроенным энкодером (абсолютным/инкрементальным):

   • HA-FF43 (номинальная мощность ~4.0 кВт, номинальный момент 19.1 Н·м, 3000 об/мин)
   • HA-FF53 (номинальная мощность ~5.0 кВт, номинальный момент 23.9 Н·м, 3000 об/мин)
   • HA-FF63 (номинальная мощность ~6.0 кВт, номинальный момент 28.6 Н·м, 3000 об/мин)
   • HC-FF53 (с тормозом) и другие модификации.

2. Кабели (необходимо заказывать отдельно):

   • Кабель к двигателю (CN2): MR-PWCNS*** (где *** — длина, например, 5M, 10M, 20M).
   • Кабель энкодера (CN1): MR-PWS***.
   • Кабель питания/тормоза (CNP1, CNP3): MR-PWCBLY***-A1-H.
   • Кабель ввода питания (L1, L2, L3): MR-PWCON***.
   • Кабель связи PROFINET (CN4): Стандартный кабель PROFINET (Industrial Ethernet) с разъемами RJ45.

3. Дополнительные модули и аксессуары:

   • Реактор (дроссель) для улучшения качества сети: MR-PWRE01 (1 мГн).
   • Тормозной резистор (внешний): MR-RB032 (32 Ом, 350 Вт) или другие из каталога, в зависимости от режима торможения.
   • Программное обеспечение для настройки: MR Configurator2 (SW1DNC-MRC2).

Совместимые модели и системы

1. Совместимые серводвигатели Mitsubishi:

   • Серия HF (стандартные): HF-*** (соответствующей мощности).
   • Серия HA (высокоскоростные): HA-FF** (как указано выше).
   • Серия HC (с тормозом): HC-FF**.
   • Серия HK (с прямым приводом): Требуется проверка спецификации и настройки.
   • Важно: Всегда необходимо проверять соответствие мощности двигателя и номинального тока усилителя по официальным каталогам комбинаций (Selection Guide).

2. Совместимые контроллеры и ПЛК:

   • Любой ПЛК с мастер-контроллером PROFINET: Siemens серии S7-1200, S7-1500, S7-300/400 (с модулем PN), ET200 и др.
   • ПЛК Mitsubishi Electric:
     • Серия iQ-R (модуль RJ71PN92 или встроенный порт в CPU).
     • Серия iQ-F (FX5U с портом Ethernet, через настройку PROFINET).
     • Серия Q (с модулем QJ71PN92T).
     • Серия R (аналогично).
   • Станции управления ЧПУ: Mitsubishi M700/M800 Series (требует дополнительных модулей связи).

3. Совместимое ПО:

   • MR Configurator2 — основное ПО для настройки, параметрирования и диагностики сервоусилителя с ПК.
   • GX Works2 / GX Works3 — для программирования ПЛК Mitsubishi и настройки сетевого обмена.
   • TIA Portal / Step 7 — для программирования ПЛК Siemens и конфигурации PROFINET-сети.

Примечание по замене и актуальности

• Серия MR-J3 является предшественницей более современных серий MR-J4 и MR-J5. При новом проектировании следует рассматривать более новые серии.
• MR-J3-350B-PN до сих пор широко используется в обслуживании и модернизации существующего оборудования.
• Внимание! Для корректной работы необходимо:
  1. Правильно рассчитать механику и подобрать пару "усилитель-двигатель".
  2. Настроить параметры сервоусилителя под конкретную задачу.
  3. Сконфигурировать сеть PROFINET в контроллере, правильно задав имя устройства (Device Name) и IP-адрес.

Для подбора точных комбинаций и актуальных артикулов всегда рекомендуется обращаться к официальным каталогам Mitsubishi Electric или к инженерам поставщика.