Mitsubishi MR-J3-40A1

Отличный выбор. Mitsubishi MR-J3-40A1 — это сервоусилитель (сервопривод) для управления серводвигателями серии HG-KN от Mitsubishi Electric. Это одна из самых популярных и распространенных моделей в линейке MR-J3, которая, хотя и была заменена на серии MR-J4 и MR-JE, до сих пор активно используется в промышленном оборудовании.

Описание

MR-J3-40A1 — это цифровой сервоусилитель для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами. Он относится к серии MR-J3-A, которая характеризуется:

• Компактными размерами: Уменьшенная глубина корпуса для экономии места в шкафу управления.
• Высоким быстродействием: Частота широтно-импульсной модуляции (ШИМ) 40 кГц обеспечивает низкий уровень шума, точное позиционирование и плавное движение даже на низких скоростях.
• Улучшенными функциями настройки: Встроенные функции автоматической настройки (автотюнинг) и подавления вибраций (adaptive vibration suppression control II и adaptive filter II) упрощают ввод в эксплуатацию и повышают качество работы механизма.
• Универсальностью: Поддерживает все основные режимы работы: позиционирование (управление по импульсам), скорость и момент. Может работать как в системе с абсолютной энкодером (с резервной батареей), так и с инкрементальным.
• Надежностью: Высокий класс защиты IP20 (для установки внутри шкафа), устойчивость к вибрациям и широкий диапазон рабочих температур.

Основное назначение: Управление исполнительными механизмами в станках с ЧПУ, промышленных роботах, упаковочном оборудовании, автоматизированных линиях, где требуется высокая точность, динамика и надежность.

Технические характеристики MR-J3-40A1

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J3-A (компактная) | | Номинальная мощность | 0.4 кВт | | Номинальный ток (при 200В) | 2.6 А | | Максимальный ток (при 200В) | 9.0 А | | Напряжение питания | 3-фазное: 200–230 В, 50/60 Гц 1-фазное: 200–240 В, 50/60 Гц | | Управляющее напряжение | 24 В DC (±10%) | | Способ управления | ШИМ, 40 кГц | | Режимы работы | Позиционный (управление по импульсам), скоростной, моментный, толчковый (JOG) | | Тип энкодера двигателя | Абсолютный/инкрементальный, 22-бит (4194304 имп/об) | | Интерфейс связи | • CN1: Управляющие сигналы (импульсы, аналоговые скорости/момента, цифровые I/O, последовательный ABS-интерфейс).
• CN2: Подключение к контроллеру (CC-Link, SSCNET III).
• CN3: Подключение энкодера двигателя. | | Функции защиты | От перегрузки, перегрева, перегрузки по моменту, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибки энкодера и др. | | Степень защиты | IP20 (для монтажа внутри электрошкафа) | | Габариты (Ш x В x Г) | 70 мм x 150 мм x 119 мм | | Масса | 1.1 кг |

Парт номера (Part Numbers) и Комплектация

Основной код изделия — MR-J3-40A1. Однако для заказа и комплектации системы необходимы дополнительные компоненты, каждый со своим парт-номером.

1. Сам сервоусилитель:

   • MR-J3-40A — базовая модель (обычно указывается как MR-J3-40A1, где "1" может обозначать ревизию или стандартную комплектацию).

2. Серводвигатели (основные совместимые модели):

   • Стандартные, с тормозом и без:
     • HG-KN43J-S100 (0.4 кВт, 100 мм, инкрементальный энкодер, без тормоза)
     • HG-KN43BJ-S100 (0.4 кВт, 100 мм, инкрементальный энкодер, с тормозом)
     • HG-KN43J-S100 (0.4 кВт, 100 мм, абсолютный энкодер, без тормоза)
     • HG-KN43BJ-S100 (0.4 кВт, 100 мм, абсолютный энкодер, с тормозом)
   • Важно: Для двигателей с абсолютным энкодером требуется батарейный модуль (например, MR-J3BAT) для сохранения данных о положении после отключения питания.

3. Кабели (обязательные для подключения):

   • Кабель энкодера: Соединяет CN3 усилителя с двигателем. Парт-номер зависит от длины, например: MR-J3ENSCBL5M-A2-L (5 метров).
   • Силовой кабель двигателя: Соединяет силовые клеммы (U, V, W, PE) усилителя с двигателем. Парт-номер зависит от длины, например: MR-J3MSCBL5M-A2-L (5 метров).
   • Кабель управления I/O (CN1): Для подключения к ПЛК, контроллеру или источнику импульсов. Парт-номер зависит от типа разъема и длины, например: MR-J3MSCBL5M-A2-L (не путать с силовым, номенклатура обширна).

4. Дополнительные модули и аксессуары:

   • Резистор регенерации: Требуется при высокой инерционной нагрузке для рассеивания избыточной энергии. Парт-номер зависит от мощности, например: MR-RB30 (30 Вт).
   • Дроссель питания (EMC-фильтр): Для снижения электромагнитных помех. Например: MR-JCCBL2M-A1.
   • Адаптер для настройки: MR-PRU03 (для подключения к ПК и использования ПО MR Configurator2).

Совместимые модели и системы

• Серводвигатели: В первую очередь, серия HG-KN на соответствующий номинальный момент (0.4 кВт). Также совместим с двигателями серий HG-SN и HG-JR аналогичной мощности, но требуется проверка по таблицам совместимости Mitsubishi.
• Системы управления:
  • ПЛК Mitsubishi: Серии FX, Q, L, iQ-R, iQ-F через высокоскоростные выходы (для импульсного управления) или через сетевые модули.
  • Контроллеры движения: Mitsubishi серии QD75, QD77, LD75, LD77.
  • Промышленные сети: Через соответствующие адаптеры усилитель поддерживает:
    • SSCNET III: Проприетарная высокоскоростная сеть Mitsubishi (подключение через CN2). Совместим с контроллерами, имеющими порт SSCNET III (например, серии Q).
    • CC-Link: Через дополнительный модуль MR-J3-CCL.
  • Станки с ЧПУ: Может использоваться в качестве привода осей в совместимых ЧПУ Mitsubishi M700/M70, E60 и других.

Важное замечание: Серия MR-J3 официально снята с производства. Ее прямыми преемниками являются:

• MR-J4-40A (высокопроизводительная модель с поддержкой SSCNET III/H).
• MR-JE-40A (бюджетная модель с аналоговыми/импульсными входами).

При проектировании нового оборудования рекомендуется рассматривать более новые серии.