Mitsubishi MR-J3-40A-KE005
тел. +7(499)347-04-82
Описание Mitsubishi MR-J3-40A-KE005
Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J3-40A-KE005.
Общее описание
MR-J3-40A-KE005 — это сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J3-А от Mitsubishi Electric. Это компактный и высокопроизводительный привод, предназначенный для управления серводвигателями с абсолютными энкодерами. Буквенно-цифровой индекс в названии расшифровывается следующим образом:
- MR-J3 — серия привода.
- 40А — номинальный выходной ток: 4.0 А (среднеквадратичное значение).
- KE — обозначение комплектации для российского/европейского рынка (рабочее напряжение 3-фазное 200-230В, 50/60 Гц).
- 005 — версия ПО или специфический суффикс партии.
Ключевые особенности:
- Технология высокого быстродействия (High Response): Обеспечивает высокую точность позиционирования и отличные динамические характеристики.
- Абсолютный энкодер (без батареи): Использует технологию Absolute Positioning System (APS). Позволяет сохранять абсолютное положение вала двигателя после отключения питания без необходимости использования резервной батареи, что повышает надежность и упрощает обслуживание.
- Встроенный тормозной резистор (DB резистор): Модель -KE005 оснащена встроенным динамическим тормозным резистором, что упрощает монтаж и экономит место в шкафу для стандартных режимов торможения.
- Полная совместимость с системой CC-Link: Имеет встроенный интерфейс CC-Link (полевая сеть), что позволяет легко интегрировать привод в распределенные системы управления Mitsubishi.
- Простое управление и настройка: Поддержка режимов управления по положению, скорости и моменту (крутящему моменту). Настройка и диагностика осуществляются с помощью бесплатного ПО MR Configurator2 через порт USB.
Технические характеристики
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J3-А (с абсолютным энкодером) | | Модель усилителя | MR-J3-40A | | Полное наименование | MR-J3-40A-KE005 | | Входное напряжение | 3-фазное, 200-230 В AC, 50/60 Гц | | Выходной ток (номинальный) | 4.0 А (среднеквадратичное) | | Выходной ток (максимальный) | 12.0 А (среднеквадратичное, кратковременно) | | Режимы управления | Положение, Скорость, Крутящий момент | | Интерфейс связи | CC-Link (встроенный), RS-422/485, USB (для настройки) | | Тип энкодера двигателя | Абсолютный (20-бит, 1 048 576 импульсов/оборот), без батареи (APS) | | Динамическое торможение | Встроенный тормозной резистор (DB резистор) | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф) | | Масса | Приблизительно 0.7 кг |
Парт-номера (Part Numbers) и совместимые компоненты
1. Совместимые серводвигатели (основные модели):
Усилитель MR-J3-40A рассчитан на работу с серводвигателями серии HF-KP с абсолютным энкодером. Конкретная мощность двигателя подбирается по току. Для усилителя на 4.0 А подходят:
- HF-KP43(B): Номинальная мощность 400 Вт, номинальный момент 1.3 Н·м, номинальная скорость 3000 об/мин.
- HF-KP73(B): Номинальная мощность 750 Вт, номинальный момент 2.4 Н·м, номинальная скорость 3000 об/мин.
- (Буква B в названии двигателя указывает на наличие встроенного электромагнитного тормоза).
Важно: При подборе пары усилитель-двигатель необходимо использовать официальный каталог Mitsubishi или конфигуратор, так как важны не только ток, но и момент инерции, скорость и другие параметры нагрузки.
2. Кабели (примеры парт-номеров):
- Кабель энкодера (от усилителя к двигателю): MR-J3ENSCBL**-M**-(длина). Например, MR-J3ENSCBL-M (стандартная длина 0.5м), MR-J3ENSCBL20-M (20м).
- Кабель питания двигателя (U/V/W/PE): MR-J3MSCBL**-M**-(длина). Например, MR-J3MSCBL3-M (3м).
- Кабель питания усилителя (L1/L2/L3/L11/L21): MR-PWS1CBL**-M**-(длина). Например, MR-PWS1CBL3-A2-M (3м, с разъемами).
- Кабель связи CC-Link: Стандартный кабель CC-Link (например, 3CCL-10B2AS1-S100 для версии Ver.2).
3. Дополнительное оборудование:
- Дополнительный внешний тормозной резистор: Требуется, если энергии рекуперативного торможения больше, чем может рассеять встроенный резистор. Модель: MR-RB30 (30 Ом) или MR-RB32 (100 Ом) и т.д.
- Дроссель входного питания (EMC-фильтр): Рекомендуется для снижения помех. Модель: FR-BIF или аналоги.
- Модуль расширения ввода-вывода: MR-J3-D01 (для дополнительных дискретных сигналов).
- Модуль расширения аналогового ввода: MR-J3-22A (для аналогового задания скорости/момента).
Совместимые модели контроллеров и систем управления
Сервоусилитель MR-J3-40A-KE005 может управляться от различных контроллеров Mitsubishi:
-
ПЛК (Программируемые логические контроллеры) серии MELSEC:
- Серия Q: Через модуль главной станции CC-Link QJ61BT11.
- Серия FX: Через расширительный модуль FX3U-64CCL (для FX3U/FX3UC).
- Серия L: Через модуль главной станции LJ61BT11.
- Серия iQ-R/F: Через встроенный или дополнительный порт CC-Link.
-
ЧПУ (Системы числового программного управления) Mitsubishi:
- Серия MELDAS и современные M700/M800. Управление по специализированной сервошине или через CC-Link IE.
-
Прямое управление по полевой сети CC-Link: Усилитель подключается как ведомое устройство (remote device station) к любой главной станции CC-Link (Master), включая ПЛК других производителей, поддерживающих этот протокол.
Важное примечание
Модель MR-J3-40A-KE005 является частью устаревшей, но еще широко распространенной серии MR-J3. На смену ей пришли более современные серии MR-J4 (с Ethernet-интерфейсами) и MR-J5 (с высокой пропускной способностью и безопасностью). При проектировании новых систем рекомендуется рассматривать актуальные серии. Однако для модернизации и ремонта существующих установок модель MR-J3-40A-KE005 остается востребованной.
Для окончательного выбора и подтверждения совместимости всегда обращайтесь к официальной документации (Instruction Manual, Sample Connection Manual) или к специалистам Mitsubishi Electric.