Mitsubishi MR-J3-40B-RJ006

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J3-40B-RJ006 — это сервоусилитель (сервопривод) из знаменитой серии MR-J3, которая долгое время была отраслевым стандартом.

Общее описание

MR-J3-40B-RJ006 — это универсальный (полнофункциональный) сервоусилитель для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами. Ключевая особенность модели RJ006 — встроенный позиционный контроллер и поддержка интерфейса SSCNET III (высокоскоростная последовательная сеть Mitsubishi).

• Назначение: Управление скоростью, моментом и положением серводвигателя с высокой точностью и динамикой.
• Основные сферы применения: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочное оборудование, автоматические линии, оборудование для печатной и текстильной промышленности — везде, где требуется точное позиционирование.
• Ключевая особенность (RJ006): Наличие встроенного контроллера положения позволяет работать в режиме «самостоятельного позиционирования» по внутренним программам, что разгружает основной ПЛК и упрощает систему. Интерфейс SSCNET III обеспечивает высокоскоростную и надежную связь с контроллером Mitsubishi.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J3 | | Модель усилителя | MR-J3-40B | | Тип | Универсальный (полнофункциональный) сервоусилитель со встроенным позиционным контроллером | | Выходная мощность | 0.4 кВт | | Номинальный выходной ток | 2.6 А | | Максимальный выходной ток | 9.0 А | | Сетевое напряжение | 3-фазное: 200В ~ 230В (допуск: -15% ... +10%), 50/60 Гц | | Интерфейс управления | SSCNET III (оптоволоконный кабель) | | Режимы управления | Положение, скорость, момент (управление по крутящему моменту) | | Встроенные функции | Позиционный контроллер, функция ABS (абсолютная система без батарейки через SSCNET III), тормозной транзистор, подавитель перенапряжения, защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения и др. | | Дисплей и настройка | 5-разрядный 7-сегментный LED-индикатор. Настройка через встроенные параметры (более 200 параметров) с помощью кнопок на панели или ПО. | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Габариты (Ш x В x Г) | 70 мм x 150 мм x 141.5 мм (стандартные, необходимо уточнять по каталогу) | | Вес | ~ 1.5 кг |

Парт-номера и совместимые модели

1. Полное обозначение и аналоги внутри серии:

• Основная модель: MR-J3-40B-RJ006
• Аналоги с другими интерфейсами (той же мощности 0.4кВт):
  • MR-J3-40B — базовая модель (только SSCNET III, без позиционера).
  • MR-J3-40A — модель с аналоговым интерфейсом (для управления от аналоговых сигналов ПЛК или контроллера).
  • MR-J3-40T — модель с интерфейсом CC-Link.

2. Совместимые серводвигатели: Усилитель предназначен для работы только с серводвигателями серии HF-KP.

• Рекомендуемые двигатели для MR-J3-40B:
  • HF-KP43 (100 Вт)
  • HF-KP73 (200 Вт)
  • HF-KP13 (400 Вт) — наиболее вероятный и сбалансированный вариант для данного усилителя.
  • Важно: Необходимо согласовывать мощность и момент инерции двигателя с требованиями механизма.

3. Совместимые контроллеры (главные устройства):

• ПЛК Mitsubishi серии Q: Модули Q172, Q173 (для систем SSCNET).
• Контроллеры движения Mitsubishi: Серии Q170, QD70, QD75 (с модулями SSCNET).
• ПЛК серии L: Соответствующие модули управления сервоприводами.
• ПЛК серии FX: Через специальный адаптер FX3U-20SSC-H (для связи SSCNET III с FX3U/FX5U).
• ЧПУ Mitsubishi M700/M70/M800/M80: Для управления сервоосями станка.

4. Ключевые совместимые аксессуары:

• Кабель SSCNET III: MR-J3BUS__M (длина указывается в конце, например, _M5 для 5м).
• Кабель кодировщика (от усилителя к двигателю): MR-J3ENSCBL__-M (длина и тип разъема указываются в модели).
• Кабель питания/тормоза: MR-PWCNS4.5M (пример для 4.5м).
• Тормозной резистор (внешний): При частых остановках/торможениях. Модель подбирается отдельно (например, MR-RB30 и т.д.).
• Дроссель (сетевой фильтр): Рекомендуется для подавления помех, например, FR-BAL или ZFB20.

Важное примечание:

Серия MR-J3 является предыдущим поколением. На смену ей пришла более современная серия MR-J4 (с улучшенными характеристиками и интерфейсом SSCNET IV), а затем и MR-J5. При создании новых систем стоит рассматривать более новые серии. Однако MR-J3 остается надежным и популярным решением для модернизации и ремонта существующего оборудования.