Mitsubishi MR-J3-40T

Отличный выбор. Mitsubishi MR-J3-40T — это сервоусилитель (сервопривод) для управления серводвигателями серии HF-KP/HF-MP в режиме управления положением (Position).

Это один из самых популярных и надежных усилителей в линейке MR-J3 для задач, требующих точного позиционирования (станки с ЧПУ, автоматические линии, робототехника, упаковочное оборудование).

Описание

Сервоусилитель MR-J3-40T представляет собой компактный цифровой привод, предназначенный для работы в составе систем автоматизации Mitsubishi Electric. Ключевая особенность модели "T" — встроенный позиционный контроллер (позиционер), который позволяет устройству напрямую принимать сигналы импульсов (PULS/SIGN) от контроллера верхнего уровня (ПЛК, блок ЧПУ, карта движения) и выполнять перемещение на заданное количество импульсов.

Основные особенности:

• Режим управления: Положение (Position).
• Встроенный позиционер: Принимает дифференциальные (LINE DRIVER) или открытый коллектор (OPEN COLLECTOR) импульсы.
• Высокое быстродействие: Частота входных импульсов до 4 МГц (для дифференциального входа).
• Автонастройка: Функция автоматической настройки параметров сервосистемы (автотюнинг) под инерционность нагрузки.
• Встроенные функции безопасности: Поддержка безопасного останова (Safe Stop Function) через внешние контакты.
• Широкий набор интерфейсов: Абсолютная/инкрементальная энкодерная обратная связь, аналоговый монитор выхода, цифровые входы/выходы для управления и статуса.
• Простота подключения: Использует стандартный разъемный интерфейсный кабель и силовой кабель.

Типичные области применения: Токарные/фрезерные станки, оборудование для резки и гибки, автоматические сборочные линии, координатные столы, промышленные роботы, печатные и упаковочные машины.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | MR-J3-40T | | Тип управления | Положение (P) | | Номинальная выходная мощность | 0.4 кВт | | Номинальный ток (при 200-230В) | 2.6 А | | Максимальный ток (в течение 1 сек) | 9.0 А | | Подходящие серводвигатели | HF-KP43 (0.4 кВт, 100/3000 об/мин, инкрементальный энкодер), HF-KP73 (0.75 кВт), а также HF-MP43 (0.4 кВт, абсолютный энкодер) и другие совместимые. | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В переменного тока, +10%, -15%, 50/60 Гц. 1-фазное: 200-230 В переменного тока, +10%, -15%, 50/60 Гц (с ограничением по мощности). | | Вход управления положением | Форматы: Прямоугольные импульсы (PULS/SIGN) с умножением x1, x2, x4. Типы: Дифференциальный драйвер (RS-422, до 4 МГц), Открытый коллектор (до 200 кГц). | | Цифровые входы/выходы | Встроенные программируемые DI/DO (для включения серво, аварийного останова, сигнала готовности, алармов и т.д.). | | Обратная связь | Поддержка стандартных 22-битных инкрементальных и абсолютных (17-бит/23-бит) энкодеров серводвигателей Mitsubishi. | | Сеть полевого уровня | Опционально: Для связи с ПЛК требуется установка дополнительной коммуникационной платы (например, MR-J3BUS_M). По умолчанию — импульсный вход. | | Функции защиты | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, переполнения счетчика импульсов и др. | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф управления). | | Габариты (Ш x В x Г), мм | 70 x 150 x 143.5 | | Масса | 1.5 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

1. Основная модель:

• MR-J3-40T — базовый комплект (сервоусилитель, руководство).

2. Ключевые совместимые серводвигатели:

• HF-KP43 (0.4 кВт, 100/3000 об/мин, инкрементальный энкодер, ключ/без тормоза).
• HF-KP73 (0.75 кВт, 200/3000 об/мин, инкрементальный энкодер, ключ/без тормоза). Примечание: Усилитель 0.4 кВт может управлять двигателем 0.75 кВт, но с ограничением по максимальному моменту.
• HF-MP43 (0.4 кВт, 100/3000 об/мин, абсолютный энкодер 17-бит, ключ/без тормоза).
• HF-MP73 (0.75 кВт, 200/3000 об/мин, абсолютный энкодер 17-бит, ключ/без тормоза).

3. Обязательные аксессуары (для монтажа и подключения):

• Кабель к двигателю (силовой + энкодер):
  • MR-PWS1CBL M-A1-L / MR-PWS1CBL M-A2-L — длина 1м, 2м и т.д. (для HF-KP/HF-MP).
  • MR-PWS2CBL M-A1-L — для моделей с тормозом.
• Кабель управления (CN1):
  • MR-PWC1CBL M-A1-L — стандартный кабель для подключения DI/DO и импульсного входа.
• Тормозной резистор: Для рекуперативной энергии. Встроенный резистор имеет малую мощность. Для интенсивных циклов требуется внешний.
  • MR-RB30 (30 Ом, 100 Вт) — пример подходящей модели.
• Дополнительная плата связи (опционально):
  • MR-J3BUS_M — плата для связи по CC-Link.
  • MR-J3BUS_B — плата для связи по PROFIBUS-DP.
  • MR-J3US_B — плата для связи по DeviceNet.

4. Совместимые контроллеры верхнего уровня:

• ПЛК Mitsubishi серии: FX3U / FX5U (с блоком расширения для импульсного выхода, например, FX3U-1PG), Q/L Series.
• ЧПУ Mitsubishi: Серии M700/M70, E60 и другие, имеющие выход импульсов.
• Любые другие контроллеры/карты движения, способные выдавать сигналы PULS/SIGN (дифференциальные LINE DRIVER или OPEN COLLECTOR).

Важное примечание: При выборе и монтаже обязательно руководствуйтесь официальным руководством по установке (Instruction Manual) и каталогом для модели MR-J3-40T.