Mitsubishi MR-J3-60BS4

Отличный выбор — серводвигатель и усилитель Mitsubishi MR-J3-60BS4. Это одна из самых популярных и надежных комбинаций в линейке MR-J3 для средних мощностей.

Полное описание

MR-J3-60BS4 — это сервоусилитель (сервопривод) в формате "все-в-одном" (servo amplifier) для управления серводвигателем серии HF-KP. Ключевая особенность — это интегрированный источник питания (Single-Phase 200V) и позиционирующий контроллер в одном компактном корпусе. Такая конструкция упрощает монтаж, уменьшает занимаемое пространство и снижает общую стоимость системы.

Основное назначение: Точное позиционирование, управление скоростью и моментом в промышленных автоматизированных системах — станках с ЧПУ, роботах, упаковочном оборудовании, автоматических линиях сборки и т.д.

Ключевые преимущества:

• Встроенный позиционер: Может работать автономно, получая команды пошагового импульса (Step Pulse) и сигнала направления (Sign) прямо с контроллера (ПЛК, ЧПУ), без необходимости в дополнительных модулях позиционирования.
• Высокая производительность: Использует 22-битный энкодер для сверхточного позиционирования и высокоскоростную сеть SSCNET III для связи с вышестоящим контроллером.
• Простота настройки: Программирование и конфигурация выполняются с помощью бесплатного ПО MR Configurator2.
• Надежность: Имеет защиту от перегрузки, перегрева, перенапряжения и другие функции безопасности.

Технические характеристики MR-J3-60BS4

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J3-B (базовая серия с встроенным позиционером) | | Номинальная выходная мощность | 0.6 кВт | | Максимальная выходная мощность | 1.8 кВт | | Номинальный ток | 3.0 А | | Максимальный ток | 9.0 А | | Питание усилителя | Однофазное: 200-240 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Управляющее питание | Однофазное: 200-240 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц (или внешние 24 В DC) | | Степень защиты | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Режимы управления | Позиционирование (P), Скорость (S), Момент (T) | | Сигнал ввода позиции | Импульсный вход (Step Pulse + Sign) — дифференциальный или открытый коллектор | | Скорость импульса | До 4 МГц (дифф.) / 200 кГц (откр. колл.) | | Системная шина | SSCNET III (оптическое кольцо для связи с контроллером, например, серии Q) | | Встроенные функции | Цифровой фильтр, подавление вибраций, адаптивная настройка, ABS-питание (для сохранения позиции при откл. питания) | | Регистр памяти | EEPROM для хранения параметров | | Интерфейс связи | Порт для персонального компьютера (USB) для настройки. | | Габариты (Ш x В x Г) | 110 мм x 150 мм x 149 мм |

Совместимые серводвигатели

Усилитель MR-J3-60BS4 совместим только с серводвигателями серии HF-KP с абсолютным 22-битным энкодером и номинальной мощностью 0.6 кВт.

Основная совместимая модель:

• HF-KP73 (400 В) - это стандартный двигатель для этого усилителя.

Парт-номера комплектов и компонентов:

1. Стандартный комплект (Amplifier + Motor + Cable Set):

   • MR-J3-60BS4 + HF-KP73 + MR-J3BUSM-ALL (где M — длина кабеля в метрах, например, MR-J3BUS5M-A для кабеля 5м) — это полный комплект для быстрого запуска.

2. Парт-номера по отдельности:

   • Сервоусилитель: MR-J3-60BS4 (базовый артикул)
   • Серводвигатель 0.6 кВт: HF-KP73 (Без тормоза) или HF-KP73B (С тормозом)
   • Кабель двигателя (Encoder + Power):
     • MR-J3BUS1M-A (1 метр)
     • MR-J3BUS2M-A (2 метра)
     • MR-J3BUS3M-A (3 метра)
     • MR-J3BUS5M-A (5 метров)
     • MR-J3BUS10M-A (10 метров)
     • MR-J3BUS15M-A (15 метров)
     • MR-J3BUS20M-A (20 метров)
   • Кабель питания/тормоза: MR-PWS1CBL-M-A (где M — длина, обычно 0.3м, 0.5м, 1м и т.д.)
   • Кабель ввода импульсов (CN1): MR-J3CN1 (нужно выбирать по типу разъема и длине)
   • Дроссель (рекомендуется для EMC): FR-BAL-0.4K (или аналогичный)
   • Тормозной резистор (внешний): MR-RB30 (30 Ом, 100 Вт) — если штатных возможностей рекуперативного торможения недостаточно.

Совместимые контроллеры и системы управления

1. Автономная работа: Любой ПЛК или контроллер, способный выдавать импульсные сигналы (Step/Direction) через выходы с открытым коллектором или дифференциальные линии.
2. Работа в сети SSCNET III/H:
   • ПЛК Mitsubishi Electric серии Q/QnU: с модулем управления сервоприводами QD77MS (для простого позиционирования) или CPU с поддержкой SSCNET и модуля Q172, Q173 (для сложных многокоординатных систем).
   • ПЛК серии L: с соответствующими модулями.
   • Контроллеры CNC Mitsubishi M700/M800: для станков с ЧПУ.
3. Программное обеспечение для настройки:
   • MR Configurator2 — основное ПО для настройки параметров, тестирования, диагностики и осциллографирования.
   • Интегрируется в среду GX Works2 (для ПЛК Mitsubishi).

Важное примечание: Модель MR-J3-60BS4 является частью снятой с производства серии MR-J3. Ее современным аналогом является серия MR-JE-B (более доступная по цене) или MR-J4-B (с улучшенными характеристиками и поддержкой Ethernet). При создании новых систем рекомендуется рассматривать эти серии. Однако, для ремонта или модернизации существующих установок, MR-J3-60BS4 остается актуальным и широко поддерживаемым продуктом.