Mitsubishi MR-J3-700B4

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi Electric MR-J3-700B4.

Общее описание

MR-J3-700B4 — это сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J3 от Mitsubishi Electric, предназначенный для управления серводвигателями переменного тока. Это модель с номинальной выходной мощностью 7.0 кВт, питающаяся от трехфазной сети переменного тока 400В.

Ключевые особенности и назначение:

• Серия MR-J3: Позиционируется как высокоскоростная и высокоточная система. Отличается высокой отзывчивостью, широкой полосой пропускания и поддержкой высокоразрешающих энкодеров (до 24 бит/оборот в абсолютном режиме).
• Назначение: Управление движением в промышленном оборудовании, где требуется точное позиционирование, регулирование скорости и момента. Типичные применения: станки с ЧПУ (обрабатывающие центры, токарные станки), промышленные роботы, упаковочные машины, печатное оборудование, автоматизированные производственные линии.
• Тип: Усилитель для управления серводвигателем по току (моменту), получающий задание по положению или скорости от вышестоящего контроллера (ПЛК, контроллера движения, ЧПУ).
• Интерфейс: Поддерживает как аналоговые (по скорости/моменту), так и цифровые интерфейсы связи. Для полноценного использования возможностей серии J3 требуется цифровая связь через шину SSCNET III (оптическое кольцо) с совместимым контроллером Mitsubishi.
• Режимы управления: Позиционный, скоростной, моментный (крутящий) и режим управления давлением.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J3 | | Модель усилителя | MR-J3-700B4 | | Применяемый двигатель | HC-SFS, HC-RFS, HC-UFS 700Вт | | Выходная мощность | 7.0 кВт | | Номинальный ток | 17.0 А | | Максимальный ток (до 1 сек) | 51.0 А | | Напряжение питания | 3-фазное: 400В ±10%, 50/60 Гц | | Управляющий вход | Цифровой: Оптическая шина SSCNET III (основной).
Аналоговые/импульсные: Для использования в автономном режиме (без SSCNET III) требуется дополнительный модуль MR-J3BUS M. | | Тип энкодера двигателя | Абсолютный/инкрементальный, 24-битный (16 777 216 импульсов/оборот) в абсолютном режиме | | Режимы управления | Позиционный, скоростной, моментный, режим управления давлением | | Защита | От перегрузки, перегрева, пере/недонапряжения, замыкания в цепи двигателя, ошибки энкодера и др. | | Класс защиты корпуса (IP) | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Способ охлаждения | Принудительное воздушное охлаждение (вентилятор) | | Габариты (Ш x В x Г, мм) | 175 x 300 x 179.5 (размеры Frame B) | | Масса | Приблизительно 4.9 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и Комплектация

• MR-J3-700B4 — базовый комплект сервоусилителя. Включает сам усилитель, инструкцию по быстрому запуску.
• MR-J3-700B4-RJ006 — комплект с встроенным реле динамического торможения. Это важная опция для быстрой остановки двигателя и удержания нагрузки при аварии или отключении питания.
• Дополнительные необходимые компоненты (приобретаются отдельно):
  • Серводвигатель: Например, HC-SFS702B, HC-RFS702B, HC-UFS702B (с энкодером и кабелем).
  • Кабели:
    • Кабель питания/тормоза: MR-PWCNS5-5M (5м) или другой длины.
    • Кабель энкодера: MR-J3ENSCBL5M-H (5м, для двигателя с разъемом типа "H") или другой тип/длины.
    • Кабель SSCNET III: MR-J3BUS M-5M (5м) или другой длины.
  • Дроссель (сетевой реактор) MR-ACL-H7.5K: Рекомендуется для установки при больших колебаниях сетевого напряжения или для снижения гармонических искажений.
  • Тормозной резистор: Для рассеивания энергии рекуперативного торможения. Модель подбирается в зависимости от режима работы (например, MR-RB032 или внешние резисторы).
  • Модуль для автономной работы MR-J3BUS M: Позволяет использовать усилитель с аналоговыми/импульсными сигналами без контроллера SSCNET III.

Совместимые модели

1. Совместимые серводвигатели (номинальная мощность 7.0 кВт):

• Серия HC-SFS (высокоскоростные): HC-SFS702B, HC-SFS7024
• Серия HC-RFS (высокомоментные, с редуктором): HC-RFS702B
• Серия HC-UFS (инерционные, ультра-низкая инерция): HC-UFS702B
• Важно: Буква в конце модели двигателя (B, 4 и т.д.) указывает на тип энкодера, тормоза и разъема. Необходимо выбирать двигатель, рекомендованный в каталоге для усилителя MR-J3-700B4.

2. Совместимые контроллеры верхнего уровня (через SSCNET III):

• ПЛК Mitsubishi серии Q: С установленным модулем управления сервоприводами QD77MS (для простого позиционирования) или Q172/173DSCPU (для сложного многокоординатного управления).
• Контроллеры движения серии MELSEC iQ-R: Модули RD77MS.
• Программируемые автоматические контроллеры (ПАК) серии MELSEC iQ-F: Модули FX5-40SSC-S.
• ЧПУ Mitsubishi Meldas / Mitsubishi Electric CNC: Серии M700, M70, E70 и др., с интерфейсом SSCNET III.

3. Совместимость внутри серии:

• Усилитель полностью совместим с аксессуарами и настройками серии MR-J3 (программное обеспечение MR Configurator, кабели, дроссели, резисторы).
• Не является прямой заменой для усилителей серий MR-J2 или MR-J4 без пересмотра проекта. Кабели двигателей и интерфейсы связи (SSCNET I/II vs SSCNET III) разные.

Важное примечание: Для точного подбора и гарантии совместимости всегда необходимо обращаться к официальным каталогам Mitsubishi Electric и руководствам по установке (Instruction Manual) для конкретных моделей усилителя и двигателя.