Mitsubishi MR-J3-70B-RJ080W

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J3-70B-RJ080W — это высокопроизводительный сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J3, который является ключевым компонентом в современных системах промышленной автоматизации Mitsubishi Electric.

Общее описание

MR-J3-70B-RJ080W — это сервоусилитель для управления бесщеточными серводвигателями переменного тока. Он относится к серии MR-J3-B — основной и наиболее распространенной линейке усилителей MR-J3. Буквенно-цифровой индекс в названии расшифровывается так:

• MR-J3 — серия.
• 70 — номинальная выходная мощность: 0.7 кВт.
• B — обозначение стандартной серии (в отличие от "A" — сверхмалогабаритной, или "T" — для натяжения).
• RJ080W — специфический суффикс, указывающий на конкретную версию встраиваемого интерфейса и наличие встроенного тормозного резистора. "W" в конце обычно означает, что устройство соответствует международным стандартам (Worldwide).

Основное назначение: Прецизионное управление скоростью, моментом и позицией серводвигателя в станках с ЧПУ, промышленных роботах, упаковочном оборудовании, автоматических линиях и других механизмах, требующих высокой динамики и точности.

Ключевые особенности:

• Высокоскоростная и высокоточная работа: Использует собственный процессор Mitsubishi для улучшенного отклика и подавления вибраций.
• Технология SSCNET III: Оптическая высокоскоростная сеть для связи с контроллером (ПЛК, ЧПУ). Обеспечивает синхронное управление множеством осей, упрощает проводку и повышает надежность.
• Автонастройка: Функция автоматической настройки параметров регулятора (gain) под подключенную механику.
• Встроенные функции безопасности: Поддержка безопасного останова (STO) через отдельные входы (при использовании дополнительного модуля безопасности).
• Компактный дизайн: Экономия места в шкафу управления.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J3-B (стандартная) | | Номинальная выходная мощность | 0.7 кВт | | Максимачный выходной ток | 4.5 А (при длительной нагрузке) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц | | Способ управления | Управление по положению, скорости и моменту (через SSCNET III) | | Интерфейс связи | SSCNET III (оптический кабель, полудуплекс, до 50 м) | | Режимы работы | Позиционный, скоростной, моментный, комбинированный | | Встроенный тормозной резистор | Да (стандартно входит в комплект, что обозначено суффиксом "W") | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, замыкания в цепи двигателя и др. | | Класс защиты (IP рейтинг) | IP20 (для установки в защищенный шкаф управления) | | Габариты (Ш x В x Г, мм) | 70 x 150 x 143.5 (стандартные размеры для 0.7кВт модели серии B) | | Масса | Приблизительно 1.5 кг |

Совместимые серводвигатели (основные модели)

Этот усилитель совместим с серводвигателями серий HF-KP и HA-FF с соответствующим номинальным моментом. Ключевой параметр — абсолютное значение мощности/тока.

Рекомендуемые (типовые) модели двигателей для MR-J3-70B:

• HF-KP73(B) - 0.75 кВт, 3000 об/мин, с тормозом (B) или без.
• HA-FF73(B) - 0.75 кВт, 3000 об/мин, с тормозом (B) или без.

Важно: При подборе необходимо учитывать:

1. Номинальная скорость двигателя (чаще 3000 об/мин).
2. Наличие встроенного электромагнитного тормоза (обозначается суффиксом B в конце модели двигателя).
3. Длина кабеля двигателя и тип разъема (для выбора соответствующего сервокабеля).

Парт-номера (артикулы) и связанные компоненты

Полный парт-номер самого усилителя: MR-J3-70B-RJ080W.

Для организации работы требуются дополнительные компоненты, вот их ключевые парт-номера:

| Компонент | Назначение | Пример парт-номера (может варьироваться) | | :--- | :--- | :--- | | Серводвигатель | Исполнительное устройство | HF-KP73 (0.75кВт, без тормоза), HF-KP73B (с тормозом) | | Кабель питания | Подача 3-фазного питания на усилитель | MR-PWS1CBL05M-A2-H (5м, разъем типа "C") | | Сервокабель (силовой) | Соединение усилителя с двигателем (силовая часть + энкодер) | MR-J3ENSCBL5M-A2-H (5м, для двигателя 0.75кВт, разъем типа "A") | | Кабель SSCNET III | Оптическая связь с контроллером | MR-J3BUS05M-A (5м, стандартный) | | Тормозной кабель | Если используется двигатель с тормозом (B) | Входит в комплект некоторых сервокабелей или поставляется отдельно (MR-BKS1CBL**M) | | Модуль безопасного останова | Для реализации функции STO | MR-J3-01B1 (дополнительный модуль, устанавливается слева от усилителя) | | Дроссель питания (рекомендуется) | Для улучшения качества сети и защиты | FR-BAL-0.75K (дроссель на 0.75 кВт) |

Совместимые контроллеры (управляющие устройства)

Усилитель MR-J3-70B-RJ080W управляется исключительно через сеть SSCNET III. Он совместим со следующими контроллерами Mitsubishi:

• ПЛК (Программируемые логические контроллеры) серии MELSEC Q/L:

  • Модули управления сервоприводами QD75P1/P2/P4 (для позиционного управления).
  • Модули управления сервоприводами QD77MS (простая система ЧПУ).
  • ПЛК с встроенным портом SSCNET III (например, Q172DSCPU, Q173DSCPU для многокоординатных систем).
  • ПЛК серии L с соответствующими модулями управления (LD75P, LD77MS).

• ЧПУ (Станки с числовым программным управлением):

  • Системы ЧПУ Mitsubishi M700/M70, M800/M80.
  • Более старые серии M600/M60, M500/M50 (могут требовать проверки совместимости версий ПО).

• Робототехнические контроллеры:

  • Контроллеры промышленных роботов Mitsubishi Electric (например, серии CR800).

Важное примечание: При выборе и монтаже необходимо руководствоваться официальными инструкциями по эксплуатации (Manual) и каталогами Mitsubishi Electric, так как номенклатура и совместимость могут обновляться.