Mitsubishi MR-J3-70B-RJ080W-70B-RJ004

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J3-70B — это сервоусилитель (сервопривод) из популярной серии MR-J3, предназначенный для управления серводвигателями переменного тока. Давайте разберем все детально.

Общее описание

MR-J3-70B — это компактный и высокопроизводительный сервоусилитель на 400В (3-фазный) с номинальным выходным током 7.0 А (RMS) и пиковым током до 21 А. Он является частью серии MR-J3, известной своей высокой скоростью отклика, точностью позиционирования и обширными функциями.

Ключевые особенности:

• Высокая производительность: Использует 22-битный высокоразрешающий энкодер для сверхточного позиционирования и плавного вращения даже на низких скоростях.
• Быстрый отклик: Высокоскоростная сервообработка (частота цикла 62.5 кГц) обеспечивает минимальное время отклика системы.
• Улучшенная подавление вибраций: Встроенные алгоритмы адаптивной фильтрации и подавления резонанса.
• Простая настройка: Программное обеспечение MR Configurator позволяет легко настраивать параметры, проводить автонастройку и диагностику.
• Надежность: Усиленная защита от перегрузок, перегрева, перепадов напряжения.
• Совместимость с полевыми сетями: Поддерживает различные варианты связи через сменные блоки (см. раздел о парт-номерах).

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J3- | | Модель усилителя | MR-J3-70B | | Тип питания | 3-фазный, 400-480 В переменного тока, 50/60 Гц | | Выходной ток | Номинальный: 7.0 А (RMS), Пиковый: 21.0 А | | Мощность | Приблизительно 1.5 - 2.2 кВт (зависит от двигателя) | | Поддерживаемые энкодеры | Абсолютный 22-битный (многооборотный), инкрементальный | | Скорость связи с энкодером | 16 млн импульсов/оборот (22 бита) | | Режимы управления | Позиция, скорость, момент (крутящий момент) | | Интерфейс управления | Цифровой (через опциональный блок связи) | | Функции защиты | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, заземления, превышения скорости и др. | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Габариты (Ш x В x Г) | Около 175 x 150 x 155 мм (необходимо уточнять по каталогу) | | Вес | Около 2.2 кг |

Парт-номера и совместимые модели

Модель MR-J3-70B — это базовая версия усилителя. Для создания рабочей системы требуются дополнительные компоненты. Полный парт-номер формируется из кода усилителя и кодов опциональных блоков.

1. Базовый усилитель:

• MR-J3-70B — основная модель.

2. Сменные блоки связи (выбор ОДИН из): Эти блоки определяют, как сервопривод будет общаться с ПЛК (контроллером).

• MR-J3-70B — без встроенного интерфейса. Требует отдельного позиционного модуля на стороне ПЛК (SSCNET).
• MR-J3-70B-RJ004 — со встроенным интерфейсом CC-Link.
• MR-J3-70B-RJ080 — со встроенным интерфейсом MELSECNET/H.
• MR-J3-70B-RJ006 — со встроенным интерфейсом DeviceNet.
• MR-J3-70B-RJ040 — со встроенным интерфейсом Profibus-DP.
• MR-J3-70B4 — со встроенным высокоскоростным интерфейсом SSCNET III/H (оптоволокно).

В вашем запросе указаны:

• MR-J3-70B-RJ080W — это, вероятно, комплект (W — часто обозначает "комплект" или "упаковка"), включающий усилитель с блоком MELSECNET/H (-RJ080) и, возможно, кабели.
• MR-J3-70B-RJ004 — это сам усилитель со встроенным интерфейсом CC-Link.

3. Совместимые серводвигатели: Усилитель MR-J3-70B предназначен для работы с серводвигателями серии HF (стандартные) и SF (высокоскоростные) соответствующей мощности. Конкретные модели определяются по требуемому моменту и скорости.

Примеры совместимых двигателей (номинальная мощность ~2.0 кВт):

• HF-KN73J (2000 об/мин, с тормозом)
• HF-KN73 (2000 об/мин, без тормоза)
• HF-SN73J (2000 об/мин, с тормозом, высший класс)
• HF-SN73 (2000 об/мин, без тормоза, высший класс)

4. Кабели (обязательные и опциональные):

• Кабель питания/тормоза: MR-PWCNS4-5M (или другая длина).
• Кабель энкодера: MR-J3ENSCBL5M-H (или другая длина, -H — для двигателей HF).
• Кабель связи (в зависимости от интерфейса): например, для CC-Link.

5. Резистор регенеративного торможения: При частых остановках или больших инерционных нагрузках может потребоваться.

• Встроенный резистор имеет ограниченную мощность.
• Внешний резистор: например, MR-RB032 (30 Ом, 300 Вт). Необходимость и модель рассчитываются отдельно.

Важное примечание

Для точного подбора компонентов и формирования окончательного парт-номера под вашу задачу необходимо:

1. Определиться с системой управления (какой ПЛК и какой протокол связи вы используете: CC-Link, MELSECNET, DeviceNet и т.д.).
2. Рассчитать требуемую мощность, момент и скорость для выбора конкретной модели двигателя (HF-KN73, HF-SN73 и т.д.).
3. Учесть условия эксплуатации для выбора длины кабелей и необходимости внешнего регенеративного резистора.

Рекомендуется использовать официальный каталог Mitsubishi Electric или консультироваться с техническим специалистом компании-поставщика.