Mitsubishi MR-J3-DU30KB-S008

Mitsubishi MR-J3-DU30KB-S008 - Описание и технические характеристики

Общее описание: MR-J3-DU30KB-S008 — это сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J3 от Mitsubishi Electric, предназначенный для управления серводвигателями с абсолютным энкодером и интерфейсом SSCNET III/H. Модель с суффиксом "DU" указывает на то, что это привод для универсальных (Universal) серводвигателей с номинальным напряжением 3-фазной сети 200-230В.

Ключевая особенность — встроенный тормозной транзистор (Brake Transistor), что обозначено литерой "B" в индексе. Это позволяет управлять внешним электромагнитным тормозом серводвигателя непосредственно от привода, без необходимости использования внешних реле или модулей.

Основное назначение: Высокоточное управление скоростью, моментом и позицией в составе современных автоматизированных систем (станки с ЧПУ, робототехника, упаковочное оборудование, автоматические линии).

---

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J3 | | Тип привода | Сервоусилитель для универсального серводвигателя | | Код модели | DU30KB-S008 | | Выходная мощность | 3.0 кВт | | Номинальный ток | 17 А | | Максимальный ток | 51 А | | Источник питания | 3-фаз, 200-230 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Управление | SSCNET III/H (оптический высокоскоростной последовательный интерфейс) | | Тип энкодера | Абсолютный (многооборотный, 22-бит) | | Режимы работы | Позиционный, скоростной, моментный (управление по крутящему моменту) | | Встроенные функции |

• Тормозной транзистор (Brake Transistor) для управления тормозом двигателя.
• Функция безопасного останова (STO) — требует отдельного модуля безопасности MR-J3BUS01M.
• Автонастройка и подавление вибраций.
• Абсолютная система (без батареи для двигателей с соответствующим энкодером).
• Встроенный динамический тормоз.

| | Класс защиты | IP20 (для установки в защищённый электрошкаф) | | Габариты (Ш x В x Г) | 135 мм x 150 мм x 171.5 мм (монтажная высота 150 мм) | | Масса | 2.7 кг |

---

Совместимые серводвигатели (основные модели)

Привод MR-J3-DU30KB-S008 совместим с универсальными серводвигателями серий HF-KP и HA-LP с абсолютным энкодером соответствующей мощности.

Рекомендованные парные модели двигателей:

1. HF-KP73(B)

   • Мощность: 3.0 кВт
   • Номинальная скорость: 3000 об/мин
   • Момент: 9.5 Н·м
   • Фланец: 130 мм
   • Суффикс (B) — указывает на наличие встроенного электромагнитного тормоза, которым можно управлять через встроенный тормозной транзистор привода.

2. HA-LP601(B)

   • Мощность: 3.0 кВт
   • Номинальная скорость: 1000 об/мин
   • Момент: 28.6 Н·м
   • Фланец: 180 мм
   • Мощный низкооборотистый двигатель для высокомоментных применений.

Важно: Совместимость определяется не только по мощности, но и по номинальному току двигателя. Ток привода (17А) должен быть равен или превышать номинальный ток выбранного двигателя.

---

Парт номера (Part Numbers) и совместимые аксессуары

• Кабели SSCNET III/H:
  • MR-J3BUS*M-A / MR-J3BUS*M-B — оптические кабели различной длины (заменяемые на месте разъемы). Например, MR-J3BUS05M-A (5м).
• Модуль безопасного останова (Safe Torque Off - STO):
  • MR-J3BUS01M — обязательный модуль для реализации функции безопасности STO на приводе серии J3.
• Кабели питания/двигателя:
  • MR-PWCNS*M — кабель питания усилителя.
  • MR-PWCNC*M — кабель питания от сети к усилителю.
  • MR-PWCNB*M — кабель "усилитель-двигатель" (силовой).
  • MR-PWCNF*M — кабель "усилитель-тормоз двигателя" (для моделей с "B").
  • MR-PWCND*M — кабель "усилитель-энкодер".
• Реактор (дроссель) для улучшения качества сети:
  • MR-PWU02 — рекомендуется при установке нескольких приводов или в сетях с высокими гармониками.
• Тормозной резистор (внешний):
  • В данном приводе используется встроенный тормозной резистор на 30Вт (стандартный режим торможения). Для режимов с частым и интенсивным торможением требуется подключение внешнего тормозного резистора через клеммы P-C и P-D.
  • Пример внешнего резистора: Mitsubishi MR-RB30 (30Вт) или более мощные в зависимости от задачи.
• Устройства ввода сигналов (опционально):
  • MR-J3D01-* — модуль цифрового ввода/вывода.
  • MR-J3ACN — аналоговый и импульсный интерфейсный модуль.

Совместимые контроллеры верхнего уровня

Привод работает только в сети SSCNET III/H и требует главного контроллера с этим интерфейсом:

• ПЛК Mitsubishi серии Q: с модулем Q172H / Q173H (для систем позиционирования) или Q172D / Q173D (SSCNET III/H).
• ПЛК Mitsubishi серии R: с соответствующими модулями управления сервоприводами.
• ПЛК Mitsubishi серии L: с модулем LJ72MS15.
• ЧПУ Mitsubishi M700/M70/M800/M80 Series: имеют встроенные порты SSCNET III/H для непосредственного подключения сервоприводов.

Примечание: Модель MR-J3-DU30KB-S008 является специфической конфигурацией. Всегда сверяйтесь с официальным руководством по выбору (Selection Guide) и инструкцией по эксплуатации (Instruction Manual) Mitsubishi перед проектированием и монтажом системы.