Mitsubishi MR-J3-DU30KB-S088U077

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J3-DU30KB-S088U077 — это высокоинтеллектуальный сервоусилитель серии MR-J3, предназначенный для управления бесщеточными серводвигателями с абсолютным энкодером. Вот полное описание и технические характеристики.

Краткое описание

MR-J3-DU30KB-S088U077 — это сервоусилитель на 30 кВт, работающий от трехфазного сетевого напряжения 380-480 В. Ключевая особенность модели — встроенный Safety STO (Safe Torque Off) функция безопасности, которая позволяет безопасно отключать крутящий момент без отключения питания от усилителя, что соответствует стандартам безопасности (например, SIL3, Cat.3/PL e).

Этот усилитель относится к серии MR-J3-B, которая отличается высокой производительностью, поддержкой высокоскоростных промышленных сетей и расширенными функциями настройки и диагностики.

Основные сферы применения: тяжелое машиностроение, прессы, станки с ЧПУ, упаковочное оборудование, робототехника — везде, где требуется точное управление движением с высокой динамикой и мощностью.

Полные технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Модель усилителя | MR-J3-DU30KB | | Серия | MR-J3-B (с поддержкой SSCNET III/H) | | Выходная мощность | 30.0 кВт | | Номинальный ток | 66 А | | Максимальный ток | 231 А (кратковременно) | | Напряжение питания | 3-фазное, 380-480 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Управление | Векторное управление (PMSM) | | Интерфейс связи | SSCNET III/H (оптоволоконный кольцевой интерфейс с высокой скоростью до 50 Мбит/с). Прямое подключение к контроллерам Mitsubishi серии Q, L, R, iQ-R. | | Функция безопасности | STO (Safe Torque Off) встроена. Два независимых канала для отключения крутящего момента (соответствует EN 61800-5-2). | | Режимы работы | Позиционирование, скорость, момент, комбинированные режимы. | | Дисплей и настройка | 6-значный 7-сегментный светодиодный дисплей. Настройка через дисплей и кнопки или ПО MR Configurator2. | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф). | | Охлаждение | Принудительное (вентилятор). | | Габариты (Ш x В x Г) | Около 345 x 330 x 200 мм (необходимо уточнять по каталогу). | | Вес | Приблизительно 11.5 кг. |

Ключевые особенности серии MR-J3-B:

• Высокий момент и перегрузочная способность: До 350% от номинального тока.
• Абсолютный энкодер (24-bit): Не требует возврата в «домашнюю» позицию после включения, высокая разрешающая способность.
• Автонастройка: Функция автоматической настройки механических резонансов (фильтр notch).
• Виброподавление: Алгоритмы для подавления низко- и высокочастотных вибраций.
• Расширенная диагностика: Запись осциллограмм, мониторинг параметров в реальном времени.

Совместимые серводвигатели

Данный усилитель совместим только с серводвигателями серии HF (высокоскоростные, высокомоментные) с абсолютным энкодером и номинальным напряжением 400В.

Основные совместимые модели двигателей (номинальная мощность ~30 кВт):

• HF-354 (номинальная мощность 22 кВт, максимальная скорость 1500 об/мин)
• HF-354B (специальное исполнение)
• HF-504 (номинальная мощность 30 кВт, максимальная скорость 1500 об/мин)
• HF-504B (специальное исполнение)
• HF-754 (номинальная мощность 45 кВт, максимальная скорость 1000 об/мин) — возможна работа на пониженных параметрах.

Важно: Выбор конкретного двигателя зависит от требуемого момента, скорости и инерции нагрузки. Необходимо использовать официальный каталог и руководство по подбору Mitsubishi или консультацию инженера.

Парт-номера и связанные компоненты (Part Numbers)

• Основной усилитель: MR-J3-DU30KB (базовая модель без опций).
• Полный номер с функцией STO и SSCNET III/H: MR-J3-DU30KB-S088U077
  • -S088 — обозначение наличия функции безопасности STO.
  • U077 — код версии ПО/спецификации.
• Кабель к двигателю (силовой + энкодер):
  • MR-PWS3CBL M-A1-L (длина 1м) и другие длины (M-A5-L, M-A10-L и т.д.).
  • Внимание! Кабель должен соответствовать мощности (30 кВт) и типу разъема на двигателе (HF-серия).
• Кабель питания/тормозной резистор:
  • MR-PWCNS3 (кабель питания).
  • Тормозной резистор подбирается отдельно, например, MR-RB30K (30 кВт, 10% ПВ) или другие в зависимости от режима работы.
• Оптоволоконный кабель SSCNET III/H:
  • MR-J3BUS M-A (длина 1м), MR-J3BUS M-B (2м), MR-J3BUS M-C (5м) и другие.
• Программное обеспечение для настройки:
  • MRZJW3-SETUP161E (MR Configurator2).
• Устройство ввода (для настройки без ПК):
  • MR-PRU03 (пульт параметрирования).

Совместимые контроллеры верхнего уровня

Усилитель подключается через оптоволоконную сеть SSCNET III/H к следующим ПЛК Mitsubishi Electric:

1. Серия Q/L: Модуль управления движением QD75MH4, QD77MH16 или CPU с функцией управления движением + модуль Q172H, Q173H.
2. Серия iQ-R: Модуль управления движением RD75MH4, RD77MH16 или CPU R16/32/120MT с встроенной функцией + модуль RJ72GF15-T2 (шлюз SSCNET).
3. Серия iQ-F: Требуется модуль FR-IFH.
4. ПК-совместимые контроллеры: Через платы MELSOFT MC или шлюзы.

Примечание: Для корректной работы необходимо, чтобы версия ПО (U077 в номере) контроллера и усилителя были совместимы.

Важное замечание

Информация основана на официальных каталогах Mitsubishi Electric. Перед установкой и подключением обязательно изучите Руководство по эксплуатации (Instruction Manual) и Руководство по безопасности (Safety Manual) для модели MR-J3-DU30KB. Все подключения должен выполнять квалифицированный персонал.