Mitsubishi MR-J3SCNS

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для контроллера движения Mitsubishi MR-J3SCNS.

Описание и назначение

Mitsubishi MR-J3SCNS — это специализированный контроллер движения (Motion Controller), разработанный для работы в паре с сервоусилителями серии MR-J3/MR-J3-B/MR-J3W-B. Он является ключевым компонентом для построения сложных систем автоматизации с высокоточным управлением движением.

• Основная функция: Управление сервоприводами по высокоскоростной сети SSCNET III (на оптическом кабеле). Контроллер выполняет сложные алгоритмы позиционирования, интерполяции, синхронизации осей и управления скоростью, разгружая от этих задач основной ПЛК.
• Архитектура: Это интеллектуальный модуль, который устанавливается на специальную базовую плату MR-J3CNSB и монтируется в стойку к основному ПЛК Mitsubishi серии Q (Q02(H), Q06H, Q12H, Q25H и т.д.). Контроллер использует CPU ПЛК для программирования и обмена данными, но имеет собственный процессор для обработки контуров движения.
• Применение: Используется в станках с ЧПУ, робототехнике, упаковочных машинах, печатном оборудовании, координатных столах — везде, где требуется многокоординатное синхронное движение с высокой точностью.

Технические характеристики

• Тип контроллера: Многоосевой контроллер движения для установки в стойку Q.
• Поддерживаемая сеть: SSCNET III (высокоскоростная, оптоволоконная, кольцевая или линейная топология).
• Максимальное количество управляемых осей:
  • До 32 осей при использовании нескольких контроллеров MR-J3SCNS в одной системе (максимум 4 модуля на один CPU ПЛК).
  • На один модуль MR-J3SCNS можно зарегистрировать до 16 осей, но физически управляет он максимум 12 осями (ограничение по быстродействию и объему памяти).
• Быстродействие:
  • Цикл управления (цикл ПЛК): 0.888 мс / 1.77 мс / 3.55 мс (зависит от модели CPU и настроек).
  • Цикл обновления сервоусилителей по SSCNET III: 0.888 мс.
• Программирование:
  • Язык: Специальные команды движения (упорядоченные или неупорядоченные) в среде разработки GX Works2.
  • Программы движения: До 600 программ (зависит от модели CPU).
  • Буфер позиционирования: До 600 блоков данных.
• Интерполяция: Линейная, круговая, сплайн-интерполяция.
• Питание: От базовой платы MR-J3CNSB (+5В DC).
• Габариты (модуль MR-J3SCNS): 27.4 (Ш) x 98 (В) x 109.2 (Г) мм.

Парт-номера (Ordering Codes)

Система состоит из двух обязательных компонентов:

1. Базовый модуль (установочная плата):

   • MR-J3CNSB — Базовая плата для установки одного контроллера движения. Крепится в стойку к основному ПЛК.

2. Контроллер движения (CPU модуль):

   • MR-J3SCNS — Основной CPU модуль контроллера движения. Устанавливается на плату MR-J3CNSB.

Для заказа необходимо указывать оба номера.

Совместимые модели

1. Совместимые ПЛК (Основные CPU)

Контроллер MR-J3SCNS работает только с ПЛК серии Q следующих моделей:

• High-Performance型 (QnH): Q02H, Q06H, Q12H, Q25H.
• Универсальные (Basic型, QnU): Q00UJ, Q00U, Q01U, Q02U, Q03UD, Q04UDH, Q06UDH, Q10UDH, Q13UDH, Q20UDH, Q26UDH.
• Процессорные (Process型, QnPH): Q02PH, Q06PH, Q12PH, Q25PH.
• Безопасные (Safety型): Q00UJS, Q00US, Q01US, Q02US, Q03UDEC, Q04UDEH, Q06UDEH, Q10UDEH, Q13UDEH, Q20UDEH, Q26UDEH, Q50UDEH, Q100UDEH.

Важно: Для работы необходим многофункциональный слот на базовой плате ПЛК (Q33B, Q35B, Q38B, Q312B), куда устанавливается плата MR-J3CNSB.

2. Совместимые сервоусилители и двигатели

Контроллер управляет сервоприводами только через сеть SSCNET III.

• Сервоусилители:
  • **MR-J3-**B (стандартные, 1-3 фазы, 0.1-55 кВт).
  • **MR-J3W-**B (многоосевые, до 3 осей в одном корпусе).
  • MR-J3- (более ранние модели, совместимые с SSCNET III).
• Серводвигатели:
  • Все двигатели серий HG, HA, HF и RK, соответствующие по мощности выбранному сервоусилителю (например, HC-KN, HC-MF, HC-RF, HC-SF, HC-UP, HA-LP, HA-FF и др.).

3. Программное обеспечение

• GX Works2 (версии 1.xx или выше) — основная среда для программирования ПЛК и контроллера движения.
• MR Configurator2 (опционально) — специализированный инструмент для настройки и отладки сервоприводов.

4. Кабели и аксессуары

• Оптический кабель SSCNET III: Для соединения контроллера с первым сервоусилителем и между усилителями. Модели: MR-J3BUS*M (разная длина).
• Терминатор SSCNET III: MR-J3CNT — обязателен для завершения оптического кольца или линии.

Ключевые особенности и примечания

• Наследник и преемник: MR-J3SCNS является развитием контроллеров серии MR-J2SCNS и предназначен для работы с более быстрой сетью SSCNET III вместо SSCNET II.
• Модернизация: Для перехода с более старой системы на MR-J3SCNS, как правило, требуется замена как контроллера движения, так и всех сервоусилителей на совместимые с SSCNET III.
• Текущее состояние: На данный момент серия MR-J3 является предыдущим поколением. Актуальной линейкой являются сервоусилители MR-J4 и контроллеры движения MR-J4-DC, работающие по сети SSCNET III/H. Однако оборудование на MR-J3 все еще широко используется и поддерживается.

Рекомендуется для проектирования новой системы или замены устаревшего оборудования рассматривать более новое поколение MR-J4, которое предлагает更高的 скорость и функциональность.