Mitsubishi MR-J4-100B

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J4-100B — это сервоусилитель (сервопривод) для управления серводвигателями серии HG, HA и HF. Это одна из самых популярных моделей в линейке MR-J4 благодаря своей мощности и универсальности.

Описание Mitsubishi MR-J4-100B

MR-J4-100B — это цифровой сервоусилитель с номинальной выходной мощностью 1.0 кВт и номинальным током 5.8 А. Он относится к поколению MR-J4, которое характеризуется высокой производительностью, точностью и обширными функциональными возможностями.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокое быстродействие и точность: Частота широтно-импульсной модуляции (ШИМ) 100 кГц обеспечивает плавное движение и низкий уровень шума. Высокоточное управление позиционированием и скоростью.
• Улучшенная система подавления вибраций: Встроенные функции фильтров и анализа механических резонансов позволяют автоматически настраивать систему, минимизируя вибрации и сокращая время наладки.
• Простота настройки и обслуживания: Использование ПО MR Configurator2 позволяет легко проводить настройку, мониторинг, диагностику и автозамену параметров с компьютера.
• Энергоэффективность: Соответствие стандарту IE2 (высокий КПД). Режим "Эко-стоп" (Eco Stop) отключает питание серводвигателя в состоянии покоя, значительно снижая энергопотребление.
• Надежность и безопасность: Встроенные функции безопасности (Safe Torque Off - STO), защита от перегрузок, перегрева, перенапряжения и т.д. Высокая устойчивость к вибрациям и температуре.
• Универсальность: Поддерживает различные режимы управления: позиционный, скоростной, моментный, а также управление по абсолютной энкодерной системе (без батареи для некоторых серий двигателей).

Типичные области применения:

• Станки с ЧПУ (металлообработка, деревообработка)
• Робототехника и манипуляторы
• Упаковочное и фасовочное оборудование
• Текстильные машины
• Печатное и полиграфическое оборудование
• Автоматизированные производственные линии

Технические характеристики Mitsubishi MR-J4-100B

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J4 (стандартная модель, B-версия) | | Номинальная выходная мощность | 1.0 кВт | | Номинальный ток | 5.8 А | | Максимальный ток | 17.4 А | | Источник питания | 3-фазный, 200-230 В AC, 50/60 Гц | | Управляющий источник питания | 1-фазный, 200-230 В AC, 50/60 Гц (или от основного через L11, L21) | | Способ управления | Позиционный, скоростной, моментный (переключается параметрами) | | Способ управления ШИМ | 100 кГц (синусоидальная ШИМ) | | Степень защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф) | | Габариты (Ш x В x Г) | 135 мм x 150 мм x 155 мм (без радиатора) | | Масса | 1.8 кг | | Совместимый энкодер | Абсолютный 22-бит (многооборотный), инкрементальный 20-бит | | Интерфейс связи | Встроенный порт для CC-Link IE Field Basic, поддержка SSCNET III/H (оптоволоконный кабель) | | Функции безопасности | Safe Torque Off (STO) — безопасное отключение момента (категория 3, PL=d) | | Режим Эко-стоп | Да (значительная экономия энергии в паузах) | | Стандарт КПД | IE2 |

Парт-номера (Part Numbers) и Комплектации

Базовый парт-номер для сервоусилителя: MR-J4-100B

Однако для заказа важна полная спецификация, которая включает суффиксы, обозначающие тип и длину кабелей, наличие релека и т.д.

Примеры полных парт-номеров:

1. MR-J4-100B — "голый" усилитель без кабелей.
2. MR-J4-100B-RJ — усилитель с RJ-кабелем (кабель для подключения к контроллеру через SSCNET III/H). Цифра после "RJ" указывает длину кабеля (например, RJ006 = 0.6м).
3. MR-J4W4-100B — версия усилителя с поддержкой сети CC-Link IE Field Basic (вместо SSCNET).

Для подключения двигателя требуются дополнительные кабели:

• Кабель энкодера: MR-J4ENCBUS (например, MR-J4ENCBUS5M-L — 5 метров).
• Силовой кабель двигателя: MR-J4MCBUS (например, MR-J4MCBUS3M-L — 3 метра).
• Кабель питания/тормоза: MR-J4MPBUS (например, MR-PWCBL5M-L — 5 метров).

Совместимые модели

1. Совместимые серводвигатели (номинальная мощность ~1.0 кВт):

• Серия HG (Высокоемкость, высокий момент):
  • HG-KN13J-S100 (1000 Вт, 3000 об/мин, с тормозом)
  • HG-SN102J-S100 (1000 Вт, 3000 об/мин, с тормозом)
• Серия HA (Стандартная):
  • HA-LP13JM1-S100 (1000 Вт, 3000 об/мин, с тормозом)
• Серия HF (Высокоскоростные):
  • HF-KN13J-S100 (1000 Вт, 3000 об/мин, с тормозом)
  • HF-SN102J-S100 (1000 Вт, 3000 об/мин, с тормозом)

Важно: Буква "J" в артикуле двигателя указывает на совместимость с серией усилителей MR-J4. Двигатели с суффиксом "B" (для MR-J3) требуют замены энкодерного кабеля.

2. Совместимые устройства управления:

• ПЛК Mitsubishi серии iQ-R: Модули управления сервоприводами RD78G, RD77MS (через SSCNET III/H).
• ПЛК Mitsubishi серии iQ-F: Модуль управления сервоприводами RD77MS2 (через SSCNET III/H).
• ПЛК Mitsubishi серии Q: Модуль Q172/173CPUN, Q170MSCPU-S1 и сервоусилители Q17** (через SSCNET III).
• Контроллеры движения: MELSEC WS0, C-Controller.
• ЧПУ Mitsubishi M700/M800: Через SSCNET III/H.

3. Программное обеспечение:

• MR Configurator2 (SW1DNC-MRC2) — основное ПО для настройки, управления и диагностики.
• GX Works3 — для комплексного программирования ПЛК и настройки сервоприводов в одной среде.

4. Дополнительные устройства:

• Резисторы регенерации (релеки): MR-RB3** (емкость зависит от нагрузки).
• Дроссели: Для улучшения качества сети.
• Модули расширения ввода/вывода: MR-TB50.
• Устройства безопасности: Для расширения функций безопасности (STO — уже встроена).

Рекомендация: Перед заказом и монтажом обязательно обратитесь к официальному руководству по установлению соединений (Connection Diagram) и руководству по параметрам (Parameter Manual) для модели MR-J4-100B, чтобы убедиться в правильности выбора всех компонентов системы.