Mitsubishi MR-J4-40A

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J4-40A.

Общее описание

Mitsubishi MR-J4-40A — это цифровой сервоусилитель переменного тока для управления серводвигателями серии HG-KN и HA-LN. Это модель на 40 А (максимальный выходной ток) и мощность 0.4 кВт. Усилитель относится к современной серии MR-J4, которая характеризуется высокой производительностью, компактными размерами и широкими функциональными возможностями.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая производительность: Использует 32-разрядный RISC-процессор и высокоскоростную сеть SSCNET III/H (оптоволоконная связь) для исключительно точного и быстрого управления.
• Простота настройки и отладки: Встроенный многофункциональный операторский дисплей и программное обеспечение MR Configurator2 позволяют легко настраивать параметры, проводить автонастройку, мониторинг и диагностику.
• Повышенная надежность: Улучшенные алгоритмы подавления вибраций, функция автоматического подавления резонанса. Защита от перегрузки, перегрева, превышения скорости и др.
• Энергоэффективность: Режим "Эко-стоп" (Eco-Stop) отключает питание серводвигателя в состоянии покоя, снижая энергопотребление до 95%.
• Безопасность: Поддержка функционала безопасности (STO — Safe Torque Off) прямо в драйвере (для моделей с суффиксом -B). Для MR-J4-40A требуется отдельный модуль безопасности MR-J4-01B6.
• Компактность: Значительно меньшие габариты по сравнению с предыдущими сериями (MR-J3, MR-J2S).

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J4 | | Модель усилителя | MR-J4-40A(-RJ, -B, -B-RJ) | | Выходная мощность | 0.4 кВт | | Максимальный выходной ток | 40 А (мгновенный) | | Номинальный выходной ток | 2.0 А (при 200В), 1.7 А (при 400В) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200–230 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц
1-фазное: 200–240 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц
Внимание: Для 3-фазного питания 400В используется модель MR-J4-40A4 | | Интерфейс связи | Высокоскоростная последовательная оптоволоконная сеть SSCNET III/H | | Режимы управления | Позиционирование, скорость, момент (крутящий момент) | | Функции | Абсолютная/относительная система позиционирования, подавление вибраций, автонастройка, электронный редуктор, следящий контроль, жесткая связь и др. | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрузки по скорости, ошибки связи и др. | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф) | | Рабочая температура | 0°C до +55°C (без замораживания) | | Влажность | 90% RH или менее (без конденсата) | | Высота над уровнем моря | До 1000 м |

Парт-номера (основные модели и аксессуары)

1. Основные модели усилителя (стандартные):

• MR-J4-40A — Базовая модель.
• MR-J4-40A-RJ — Модель с встроенным регенеративным резистором (для частых пусков/остановок или больших инерционных нагрузок).
• MR-J4-40A-B — Модель с поддержкой встроенной функции безопасности STO (Safe Torque Off).
• MR-J4-40A-B-RJ — Модель с функцией безопасности STO и встроенным регенеративным резистором.
• MR-J4-40A4 — Модель для питания 3-фазным напряжением 400В.

2. Совместимые серводвигатели (номинальная мощность 0.4 кВт):

• Стандартные (инерционные):
  • HG-KN43J (200В) / HG-KN43BJ (400В) — с тормозом
  • HG-KN43 (200В) / HG-KN43B (400В) — без тормоза
• С пониженной инерцией (для высокоскоростного позиционирования):
  • HA-LP43K1M4 (200В) — комплект "двигатель + кабель"

3. Кабели (основные):

• Кабель питания/тормоза/кодерный:
  • MR-PWCNS4 (стандартный комплект кабелей: 5м для энкодера, 0.5м для питания)
  • MR-PWCBL04H (отдельный кабель питания, 4м)
• Кабель энкодера (отдельно):
  • MR-J4ENSCBL04M-H (4-метровый, высокогибкий)
  • MR-J4ENSCBL10M-H (10-метровый, высокогибкий)
• Кабель SSCNET III/H (оптоволоконный):
  • MR-J4BUS01M-A (1м), MR-J4BUS05M-A (5м), MR-J4BUS10M-A (10м) и т.д.

4. Модули и аксессуары:

• Модуль безопасности: MR-J4-01B6 (требуется для базовых моделей -A для реализации STO).
• Регенеративный резистор (внешний): MR-RB032 (30Вт) или MR-RB12 (100Вт) — если в модели нет встроенного (-RJ).
• Дроссель входного питания (EMC): FR-BAL (рекомендуется для соответствия нормам по ЭМС).
• Тормозной резистор (внешний): Выбирается в зависимости от режима работы.

Совместимые модели контроллеров (главных устройств)

Усилитель MR-J4-40A подключается через SSCNET III/H и совместим со следующими контроллерами Mitsubishi Electric:

• Программируемые логические контроллеры (ПЛК) серии MELSEC iQ-R:
  • Модули позиционирования RD75P4, RD75D4.
  • Многоосевые модули движения R16MT, R32MT, R64MT.
• Программируемые логические контроллеры (ПЛК) серии MELSEC iQ-F:
  • Модуль простого движения FX5-40SSC-S.
• Программируемые логические контроллеры (ПЛК) серии MELSEC Q:
  • Модули управления сервоприводом QD77MS.
• Контроллеры движения серии MELSEC Q:
  • Q173HCPU, Q172HCPU с модулями Q173.
• ЧПУ (CNC) системы Mitsubishi:
  • M800/M80, M700/M70, C80, C70 и другие, поддерживающие интерфейс SSCNET III/H.

Важное примечание: При выборе и монтаже системы необходимо руководствоваться официальными руководствами по установке и каталогами Mitsubishi Electric для серии MR-J4. Указанная совместимость может варьироваться в зависимости от версии ПО и конкретной конфигурации системы.