Mitsubishi MR-J4W2-444B

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J4W2-444B — это высокопроизводительный сервоусилитель для управления двумя серводвигателями по технологии SSCNET III/H. Он предназначен для создания компактных и синхронизированных сервосистем, часто используемых в сложных механизмах с несколькими осями, таких как многоголовочное оборудование, станки с несколькими шпинделями, робототехника и т.д.

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Краткое описание и назначение

Сервоусилитель MR-J4W2-444B относится к серии MR-J4W2-B. Это двухосевой усилитель, построенный на одном блоке. Ключевая особенность — управление двумя серводвигателями через единый высокоскоростной волоконно-оптический интерфейс SSCNET III/H от одного контроллера (например, серии Mitsubishi Q/L/R или CNC).

Основные преимущества:

• Компактность: Замена двух отдельных усилителей одним блоком экономит место в шкафу.
• Синхронизация: Идеально для осей, требующих точной синхронизации (главная-ведомая, электронный вал, подача-позиционирование).
• Простота подключения: Один кабель SSCNET управляет двумя осями, что сокращает время монтажа и количество кабелей.
• Высокая производительность: Наследует все преимущества серии MR-J4: высокие скорости, точность позиционирования, передовые функции управления (подавление вибраций, адаптивный фильтр и др.).

Типичные применения: Токарные/фрезерные станки, упаковочные машины, оборудование для нанесения покрытий, печатные машины, роботы-манипуляторы с несколькими осями.

Технические характеристики MR-J4W2-444B

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J4W2-B | | Модель усилителя | MR-J4W2-444B | | Выходная мощность | 4.4 кВт (на каждую ось, при 200В) | | Макс. выходной ток | 22.0 А (на каждую ось, эффективное значение) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200–240 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц | | | 1-фазное: 200–240 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц (с ограничением по току) | | Интерфейс связи | SSCNET III/H (оптический кабель, скорость 150 Мбит/с) | | Количество управляемых осей | 2 | | Класс защиты (IP-рейтинг) | IP20 (для установки в защищенный шкаф управления) | | Режимы управления | Позиционирование, скорость, момент, управление по давлению и др. (задается через ПЛК/CNC) | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off) — безопасное отключение момента (функция безопасности по категории 3, PL d) | | Встроенные функции | Абсолютная энкодерная система (без батареи), адаптивный фильтр подавления вибраций, автоматическая настройка, подавитель резонанса, контроль механического износа. | | Режим регулирования | ПИД + фильтр подавления вибраций с уведомлением о переднем фронте. | | Степень сжатия данных | 20-бит для высокоточной обратной связи. | | Габариты (Ш x В x Г), мм | 175 x 300 x 179.5 (с радиатором и кронштейном) | | Масса, кг | Прим. 5.5 кг |

Примечание: Модель "444B" указывает на номинальную мощность 4.4 кВт на каждую из двух осей.

Парт-номера и основные компоненты системы

Для работы сервосистемы на базе MR-J4W2-444B необходимы следующие компоненты:

1. Основной блок:

• MR-J4W2-444B — двухосевой сервоусилитель.

2. Совместимые серводвигатели (серия HF-KN/HF-SN с абсолютным энкодером без батареи):

• Для мощности 4.4 кВт (на каждую ось):
  • HF-SN542BJ-S100 (4.4 кВт, 2000 об/мин, с тормозом)
  • HF-SN542BJ-S100 (4.4 кВт, 2000 об/мин, без тормоза)
  • Аналогичные двигатели на 4.4 кВт из серии HF-SN с индексом 54 в модели.
• Важно: Усилитель MR-J4W2-444B может работать и с двигателями меньшей мощности из серий HF-KN/HF-SN (например, 3.5 кВт, 2.0 кВт и т.д.), но не с двигателями большей мощности. Подбор осуществляется по току.

3. Кабели (обязательно):

• Кабель питания/тормоза двигателя:
  • MR-PWCNS4BL5M-A2-L (пример для длины 5м)
• Кабель энкодера двигателя:
  • MR-PWCNS4BL5M-A2-L (входит в комплект с двигателем) или отдельно MR-J3ENSCBL5M-A2-L (5м) и т.д.
• Оптический кабель SSCNET III/H:
  • MR-J3BUS05M-A (5 метров) — для подключения к предыдущему/следующему узлу.
  • MR-J3BUS01M-A (1 метр) и другие длины.
• Кабель питания усилителя:
  • MR-POWER4BL5M-A2 (5м, 4-проводной) или аналог.

4. Совместимые контроллеры (главные устройства):

• ПЛК серии Mitsubishi:
  • Q173HCPU, Q172HCPU (контроллеры MELSEC Q серии для многокоординатного управления)
  • Q170MCPU, Q170MSCPU
  • Контроллеры серии iQ-R с соответствующими модулями управления сервоприводами (RD78G, RD77MS и др.)
  • Контроллеры серии iQ-L (LD77MS)
• ЧПУ (CNC) Mitsubishi:
  • Серия M700/M70 (например, M700V)
  • Серия M800/M80
  • Серия M60
• Другие устройства с портом SSCNET III/H:
  • MR-J4-TM (терминал настройки)
  • Другие усилители серии J4 в качестве ведомых в кольцевой топологии.

Ключевые особенности совместимости

1. Интерфейс SSCNET III/H: Усилитель работает только с контроллерами, поддерживающими этот конкретный интерфейс. Он несовместим с более старым SSCNET III (без "H") или с интерфейсом CC-Link IE.
2. Двигатели серии HF-KN/HF-SN: Предназначен для работы с серводвигателями, поддерживающими абсолютную систему без батареи. Двигатели серии MR-J3 (старые) или с инкрементальным энкодером требуют дополнительной настройки и могут не поддерживать все функции.
3. Двухосевая конструкция: Обе оси управляются как единое целое с одного адреса на контроллере (ось X для основной, ось Y для дополнительной внутри блока).

Рекомендация: Для окончательного подбора компонентов и конфигурации всегда обращайтесь к официальным каталогам Mitsubishi Electric или к инженерам-системным интеграторам, так как номенклатура очень обширна и зависит от конкретного применения.