Mitsubishi MRJE100B

Отличный выбор! Mitsubishi MR-JE-100B — это сервоусилитель (сервопривод) из серии MR-JE, которая представляет собой компактные и экономичные устройства для управления серводвигателями с абсолютной энкодерной обратной связью.

Описание Mitsubishi MR-JE-100B

MR-JE-100B — это цифровой сервоусилитель (или сервоусилитель) для управления бесщеточными серводвигателями переменного тока Mitsubishi серии HG-KN. Он относится к классу устройств мощностью 1.0 кВт (при входном напряжении 3-фазной сети 200-230В).

Ключевые особенности и назначение:

• Экономичность: Серия JE позиционируется как оптимальное решение по соотношению цена/производительность. Она включает в себя базовые функции сервоуправления, которых достаточно для большинства стандартных задач.
• Абсолютный энкодер: Использует двигатели с абсолютным энкодером (разрешение 22 бита / 4194304 имп./об.). Это позволяет системе запоминать положение вала двигателя даже после отключения питания, исключая необходимость в процедуре "возврата в исходную точку" при каждом включении.
• Простота настройки: Настройка параметров производится с помощью встроенного ЖК-дисплея и кнопок на передней панели, без необходимости использования специального ПО (хотя ПО MR Configurator2 значительно упрощает и ускоряет процесс).
• Компактный размер: Усилитель имеет уменьшенные габариты по сравнению со старшими сериями, что экономит место в шкафу управления.
• Интеграция: Поддерживает основные интерфейсы управления:
  • Позиционирование (Pt): Управление от контроллера (ПЛК) через импульсные сигналы (PULS/SIGN).
  • Скорость (St): Управление по аналоговому сигналу напряжения (±10В).
  • Момент (То): Управление по аналоговому сигналу напряжения (±10В).
• Встроенные функции безопасности: Имеет входы для аварийного останова (EMG) и отключения динамического торможения (MBR).

Основные области применения: Упаковочное оборудование, обрабатывающие станки, манипуляторы, конвейерные системы, текстильные машины и другие автоматизированные системы, где требуется точное управление положением, скоростью или моментом.

Технические характеристики Mitsubishi MR-JE-100B

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | MR-JE-100B | | Тип | Цифровой сервоусилитель для абсолютного энкодера | | Номинальная выходная мощность | 1.0 кВт | | Номинальный ток | 6.0 А | | Максимальный ток | 18.0 А | | Подходящий номинальный ток двигателя | 6.0 А | | Входное напряжение | 3-фазное, 200-230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Схема подключения питания | 3-фазное (L1, L2, L3) или 1-фазное (L1, L2) | | Управляющее напряжение | 24 В постоянного тока (±10%) | | Интерфейс управления | Импульсный вход (Pt), Аналоговое напряжение (St/To) | | Тип энкодера двигателя | Абсолютный (многооборотный, 22 бита) | | Скорость передачи | 115.2 кбит/с | | Способ охлаждения | Естественное воздушное (без вентилятора) | | Класс защиты (IP-рейтинг) | IP20 (для установки в защищенный шкаф) | | Габариты (Ш x В x Г), мм | 70 x 150 x 149 | | Масса | 1.4 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и Комплектации

Официальный парт-номер обычно включает в себя обозначение полной комплектации. Для MR-JE-100B базовая модель имеет номер, но чаще всего его дополняют суффиксами.

• MR-JE-100B — базовая модель сервоусилителя.
• MR-JE-100B-RJ006 — пример полного парт-номера, где суффикс RJ006 указывает на тип разъема для двигателя и энкодера (в данном случае для двигателей мощностью 1.0 кВт с определенным разъемом). Важно: Суффикс зависит от выбранного двигателя и кабеля. Его необходимо уточнять по каталогам совместимости.

Стандартная поставка включает:

• Сервоусилитель MR-JE-100B.
• Крышку для разъема управления.
• Резиновые втулки для крепления.
• Техническую документацию (инструкцию).

Приобретаются отдельно:

• Серводвигатель.
• Кабель двигателя/энкодера (MR-JECBL*M-L/H).
• Кабель управления вводом/выводом (MR-J3CBL*M-A2-H).
• Тормозной резистор (если требуется частое торможение с высоким моментом инерции нагрузки).

Совместимые модели (Основные компоненты системы)

1. Серводвигатели:

Усилитель MR-JE-100B совместим только с серводвигателями серии HG-KN с абсолютным энкодером и номинальным током 6.0 А.

Конкретные модели двигателей:

• HG-KN73J-S100 (1.0 кВт, 3000 об/мин, вал с ключом, без тормоза)
• HG-KN73BJ-S100 (1.0 кВт, 3000 об/мин, вал с ключом, с тормозом)

2. Кабели:

• Кабели двигателя/питания/энкодера: Серия MR-JECBL*M-L (стандартной длины) и MR-JECBL*M-H (высокой гибкости). Длина и тип разъема (суффикс) подбираются под конкретный двигатель (например, MR-JECBL03M-L для HG-KN73 на 3 метра).
• Кабели управления вводом/выводом (I/O): MR-J3CBL*M-A2-H. Используется стандартный кабель от серии MR-J3, совместимый с разъемом CN1 усилителя JE. Например, MR-J3CBL05M-A2-H (5 метров).

3. Тормозные резисторы:

Для рассеивания энергии при торможении. Подбираются в зависимости от режима работы.

• MR-JEBR1-1K (100 Вт, 100 Ом) — стандартный внешний резистор.
• MR-JEBR1-1K0 (100 Вт, 10 Ом) и другие номиналы из каталога.

4. Программное обеспечение:

• MR Configurator2 — бесплатное ПО для настройки, управления и диагностики сервоприводов Mitsubishi через интерфейс RS-422/USB.

5. Контроллеры верхнего уровня:

Усилитель может управляться от любого ПЛК или контроллера, способного формировать:

• Импульсные последовательности (для режима позиционирования Pt).
• Аналоговый сигнал ±10В (для режимов скорости St или момента To).
• Сигналы дискретного управления (Вкл./Выкл., Авария, Сброс и т.д.).

Важное примечание: Перед покупкой и монтажом обязательно сверяйтесь с последними официальными каталогами и руководствами по применению (Instruction Manual) от Mitsubishi Electric, так как номенклатура и совместимость могут обновляться.