Mitsubishi MRJE20A

Отличный выбор. Mitsubishi MR-JE-20A — это компактный и недорогой сервоусилитель (сервопривод) из серии MR-JE, предназначенный для управления бесщеточными серводвигателями серии HG-KN.

Описание

MR-JE-20A — это цифровой сервоусилитель с номинальной выходной мощностью 0.2 кВт (200 Вт). Он является частью экономичной серии MR-JE, которая разработана для замены устаревших серий MR-E и MR-J2S, предлагая улучшенную производительность при сохранении доступной цены.

Ключевые особенности и преимущества:

• Экономичность: Оптимальное решение для простых задач позиционирования и скорости, где не требуются расширенные функции премиум-серий.
• Компактность: Маленькие габариты позволяют легко встраивать в ограниченное пространство электрошкафов.
• Простота настройки: Использование стандартного программного обеспечения MR Configurator2 (бесплатно) для быстрой настройки параметров через интерфейс USB.
• Встроенные функции безопасности: Поддерживает стандарт STO (Safe Torque Off) — Безопасное отключение момента (функция безопасности по каналу 1), что соответствует нормам безопасности машин.
• Высокая производительность: Частота широтно-импульсной модуляции (ШИМ) 20 кГц, что обеспечивает низкий уровень шума и точное управление.
• Совместимость: Поддерживает основные сети: CC-Link IE Field Basic, MELSECNET/H, DeviceNet, Profibus-DP, CANopen (требуются соответствующие опционные платы).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | MR-JE-20A | | Серия | MR-JE (стандартная, экономичная) | | Номинальная выходная мощность | 0.2 кВт | | Номинальный ток | 1.6 А | | Максимальный ток | 7.0 А | | Напряжение питания | 1-фазное: 200-230 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Способ управления | Векторное управление (PMSM) | | Режимы работы | Крутящий момент, скорость, положение (внешний импульсный вход) | | Интерфейс связи | Встроенный: RS-422/485 (для управления от ПЛК Mitsubishi серии FX, L и др.).
Опционально (платы): CC-Link IE Field Basic, DeviceNet, Profibus-DP, CANopen и др. | | Функция безопасности | STO (Safe Torque Off) — 1 канал | | Частота ШИМ | 20 кГц | | Режим торможения | Встроенный транзистор торможения (для управления внешним тормозным резистором) | | Габариты (Ш x В x Г), мм | 70 x 150 x 114.5 | | Масса | 1.0 кг | | Степень защиты | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф) |

Парт-номера (артикулы) и совместимые модели

1. Основной парт-номер сервоусилителя:

• MR-JE-20A — базовая комплектация.

2. Совместимые серводвигатели (только серия HG-KN):

Усилитель MR-JE-20A совместим только с двигателями серии HG-KN с соответствующим номинальным крутящим моментом. Основные совместимые модели:

• HG-KN13J-S100 (100 Вт, 0.32 Н·м) — с тормозом
• HG-KN23J-S100 (200 Вт, 0.64 Н·м) — с тормозом
• HG-KN13J (100 Вт, 0.32 Н·м) — без тормоза
• HG-KN23J (200 Вт, 0.64 Н·м) — без тормоза

Важно: Для двигателей с тормозом требуется отдельное питание цепи тормоза (обычно 24 В DC).

3. Опционные платы (устанавливаются в слот на усилителе):

• MR-JETGN — Плата для сети CC-Link IE Field Basic.
• MR-J3-DN — Плата для сети DeviceNet.
• MR-J3-PB — Плата для сети Profibus-DP.
• MR-J3-CN — Плата для сети CANopen.
• MR-J3-RJ — Плата для связи по Ethernet (для настройки и управления).
• MR-J3-BS — Плата абсолютного энкодера (для резервного питания данных энкодера).

4. Кабели (имеют собственные парт-номера):

• Кабель к двигателю (силовой + энкодер): MR-JECBLM-H (длина от 2 до 20м). Пример: MR-JECBL05M-H (5м).
• Кабель к тормозу (если есть): MR-J3KB* (зависит от длины).
• Кабель управления (к ПЛК): MR-J3USBCBL3M (USB для настройки) или MR-J3CBLM-H (для RS-422).
• Тормозной резистор: MR-JZ-200W (внешний, 200 Вт, 40 Ом) или другие совместимые.

5. Совместимые ПЛК и системы управления:

• Mitsubishi Electric: Все ПЛК серий MELSEC FX5, FX3, L, Q, iQ-R, поддерживающие протокол SSCNET или соответствующую сеть (через опционную плату).
• Сторонние системы: Может управляться по импульсным входам (сигналы PULS/SIGN) от любых контроллеров, включая Arduino, системы ЧПУ и др., а также интегрироваться в сторонние промышленные сети через опционные платы (Profibus, CANopen и т.д.).

Рекомендация: Перед покупкой и монтажом обязательно сверяйтесь с последними официальными каталогами и инструкциями по подключению (Manual) от Mitsubishi Electric, так как номенклатура и совместимость могут обновляться.