Mitsubishi MR-S3-100BB-E01

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для Mitsubishi MR-S3-100BB-E01.

Описание

Mitsubishi MR-S3-100BB-E01 — это серводвигатель переменного тока (сервомотор) синхронного типа с постоянными магнитами, являющийся частью серии MR-J3/MR-S3 от Mitsubishi Electric. Он предназначен для использования в высокоточных системах автоматизации, где требуется точное управление положением, скоростью и моментом.

Ключевые особенности:

• Высокая производительность: Обеспечивает высокий момент на низких скоростях и широкий диапазон скоростей.
• Высокая точность: Оснащен высокоразрешающим энкодером абсолютного типа (204800 импульсов/оборот), что позволяет точно определять положение вала без возврата в исходную точку после включения питания.
• Компактность и надежность: Конструкция с постоянными магнитами обеспечивает высокую мощность в компактном корпусе.
• Интеграция: Оптимизирован для работы с сервоусилителями Mitsubishi серий MR-J3-B и MR-J3 (с соответствующими параметрами настройки), поддерживающими протокол SSCNET III для высокоскоростной сети связи.
• Назначение: Применяется в промышленном оборудовании: станках с ЧПУ, робототехнике, упаковочных машинах, печатных прессах, автоматических линиях сборки.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Модель | MR-S3-100BB-E01 | | Выходная мощность | 1.0 кВт | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Номинальный момент | 3.18 Н·м | | Максимальный момент | 9.54 Н·м | | Момент инерции ротора | 2.58 × 10⁻⁴ кг·м² | | Класс изоляции | Класс F (155°C) | | Степень защиты | IP67 (Полная защита от пыли и защита от кратковременного погружения в воду) — ключевое преимущество модели. | | Система обратной связи | Абсолютный энкодер (24-бит, многооборотный). Разрешение: 204800 импульсов/оборот (16777216 импульсов/полный оборот). | | Тормоз | Встроенный электромагнитный тормоз (удерживающий). Момент торможения: 9.8 Н·м. | | Класс точности | Высокая (определяется энкодером и системой управления) | | Масса | Приблизительно 5.5 кг (зависит от длины кабеля и конфигурации) | | Стандарт | Соответствует стандарту EN 60034 (Вращающиеся электрические машины). |

Парт-номера и сопутствующие компоненты

Для полноценной работы сервопривода необходим не только двигатель, но и совместимый усилитель и кабели.

1. Основной парт-номер двигателя:

   • MR-S3-100BB-E01 — полное обозначение.

2. Совместимые сервоусилители (основные):

   • MR-J3-100B — усилитель на 1.0 кВт для однофазной сети 200-230В.
   • MR-J3-100B-RJ006 — комплект усилителя с встроенным регенеративным резистором.
   • MR-J3-100B4 — усилитель на 1.0 кВт для трехфазной сети 400В.
   • Важно: Усилитель должен быть настроен на работу с абсолютным энкодером и конкретными параметрами двигателя через серво-конфигуратор.

3. Стандартные кабельные наборы (примеры):

   • Кабель двигателя (силовой + энкодер): MR-PWCNS1M (1м), MR-PWCNS3M (3м), MR-PWCNS5M (5м) и т.д.
   • Кабель тормоза: MR-BKCNS1M (1м), MR-BKCNS3M (3м).
   • Кабель связи SSCNET III: MR-J3BUS01M5M-A (0.5м), MR-J3BUS03M (3м), MR-J3BUS05M (5м).

Совместимые и аналогичные модели

Прямая совместимость в рамках системы MR-J3/MR-S3:

• Аналоги с другим исполнением корпуса:
  • MR-S3-100B-E01 — модель со степенью защиты IP65 (защита от струй воды). Отличается только уровнем защиты от влаги.
  • MR-S3-100B — базовая модель со степенью защиты IP55 (защита от струй воды под низким давлением).
• Модели с другими мощностями в той же серии: MR-S3-50B, MR-S3-200B, MR-S3-350B и т.д. (с соответствующими усилителями).

Предыдущее и следующее поколение (требуют проверки совместимости и перенастройки):

• Предыдущее поколение (аналоги): Двигатели серии MR-J2S-□B (например, HF-KN73BJ-S100). Не являются прямыми заменами, могут потребовать другой усилитель (MR-J2S-□B) и кабели.
• Следующее поколение (преемники): Двигатели серии MR-JE-□B и более новые MR-J5-□B. Обладают улучшенными характеристиками, но для их использования требуется соответствующая новая серия усилителей (MR-JE-B, MR-J5-B). Прямой механической заменой могут быть, но электрическое подключение и настройка будут отличаться.

Важное примечание: Для гарантированной совместимости и правильной работы настоятельно рекомендуется:

1. Использовать усилители и кабели, указанные в официальном руководстве по выбору (Selection Guide) и инструкции по эксплуатации (Instruction Manual) для серии MR-J3/MR-S3.
2. Производить настройку параметров усилителя под конкретный двигатель с помощью программного обеспечения Mitsubishi (MR Configurator2).
3. Обращаться к актуальным каталогам Mitsubishi Electric или к официальным дистрибьюторам.