Mitsubishi NV400SS300

Отличный выбор! Mitsubishi NV400SS300 — это высоконадежный и популярный промышленный сервопривод (сервоусилитель) от Mitsubishi Electric. Вот подробное описание, характеристики и сопутствующая информация.

Описание Mitsubishi NV400SS300

Mitsubishi NV400SS300 — это сервоусилитель переменного тока серии MR-J4, предназначенный для управления высокомоментными серводвигателями с абсолютным энкодером. Это модель с трехфазным входным питанием 400В и номинальным выходным током 300А (макс. 900А).

Основное назначение:

• Управление мощными серводвигателями в тяжелом промышленном оборудовании, где требуются высокий крутящий момент, точность и динамика.
• Типичные области применения: металлообрабатывающие станки (токарные, фрезерные, шлифовальные), прессы, инжекционно-литьевые машины, оборудование для обработки резины и пластмасс, робототехника, тяжелые манипуляторы.

Ключевые особенности серии MR-J4:

• Высокая производительность: Частота широтно-импульсной модуляции (ШИМ) 40 кГц для плавного движения и низкого нагрева двигателя.
• Высокая точность позиционирования: Поддержка высокоразрядных абсолютных энкодеров (до 24 бит/rev).
• Функция виброподавления: Анализ и подавление механических резонансов конструкции.
• Встроенные функции безопасности (STO): Безопасный останов крутящего момента (Safe Torque Off) в соответствии с международными стандартами.
• Совместимость с промышленными сетями: Легкая интеграция через встроенные или опциональные интерфейсы (CC-Link IE Field, EtherCAT, PROFINET, DeviceNet, PROFIBUS-DP и др.).
• Улучшенная настройка и диагностика: Использование программного обеспечения MR Configurator2.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J4 (высокомоментная версия) | | Модель усилителя | NV400SS300 | | Тип питания | Трехфазный, переменный ток | | Напряжение питания | 3-фазное: 400В (допустимый диапазон: 342В - 528В), 50/60 Гц | | Выходной ток | Номинальный: 30.0 А (при 400В, 40°C)
Максимальный: 90.0 А (кратковременно) | | Подключаемый двигатель | Высокомоментные серводвигатели серии HG (с абсолютным энкодером) | | Режим управления | Управление положением, скоростью и моментом (током) | | Система обратной связи | Абсолютный энкодер (многооборотный, 24-бит/оборот) с батарейным резервом | | Интерфейс связи | Встроенный: SSCNET III/H (оптоволоконный кабель) для связи с контроллером (MELSEC, MELDAS).
Опциональные: Профили сетей Fieldbus (устанавливаются в слот для расширения). | | Функция безопасности | STO (Safe Torque Off) — безопасный останов крутящего момента (категория 3, PL e по ISO 13849-1) | | Защита | Защита от перегрузки, перегрева, перегрузки по току, перенапряжения, недостаточного напряжения и др. | | Класс защиты (IP-рейтинг) | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Рабочая температура | 0°C до +55°C (без заморозки) | | Влажность | 90% RH или менее (без конденсации) | | Высота над уровнем моря | До 1000 м |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

1. Основная модель:

• MR-J4-300B-RJ — это, скорее всего, полное каталожное обозначение, где 300B указывает на ток 300А, а RJ — на стандартную версию с интерфейсом SSCNET III. NV400SS300 — это часто используемое промышленное или внутреннее обозначение.

2. Совместимые серводвигатели (обязательное соответствие):

Усилитель NV400SS300 предназначен только для работы со высокомоментными двигателями серии HG с абсолютным энкодером. Совместимость определяется по току и мощности.

Примеры совместимых моделей двигателей:

• HG-JR2300B (2300 кВт)
• HG-JR1800B (1800 кВт)
• HG-JR1500B (1500 кВт)
• HG-JR1200B (1200 кВт)
• HG-JR1000B (1000 кВт)
• и другие двигатели серии HG, чей номинальный ток соответствует или меньше номинального тока усилителя.

Важно: Подбор двигателя осуществляется по крутящему моменту, скорости, инерции и мощности конкретного механизма. Обязательно используйте официальные каталоги Mitsubishi или консультируйтесь с инженерами.

3. Ключевые совместимые и сопутствующие компоненты:

• Кабель питания двигателя (MR-PWCNS3-300): Специальный силовой кабель для подключения усилителя к двигателю на соответствующее сечение.
• Кабель энкодера (MR-J4ENSCBL_ -M-L): Кабель для передачи данных обратной связи от абсолютного энкодера двигателя к усилителю. Длина и тип разъема (M или L) указываются в конце номера.
• Оптоволоконный кабель SSCNET III (MR-J4BUS_M-A): Для связи между сервоусилителем и контроллером (например, серии Q или R). Длина указывается в конце (-A = 0.15м, -B=0.3м и т.д.).
• Кабель управления вводом/выводом (MR-J4CN1): Для подключения сигналов управления (SON, ALM, RES и т.д.), аналоговых и импульсных входов.
• Резистор регенерации (MR-RB3_ или MR-RB5_): Для рассеивания избыточной энергии при торможении двигателя. Подбирается в зависимости от инерции нагрузки. Например, MR-RB3-300.
• Модуль расширения для сетей Fieldbus: Устанавливается в слот на передней панели усилителя.
  • MR-J4-B-RJ: Для CC-Link IE Field
  • MR-J4-EC-RJ: Для EtherCAT
  • MR-J4-PNT-RJ: Для PROFINET
  • MR-J4-DP-RJ: Для PROFIBUS-DP
• Держатель батареи (MR-J4BAT): Для резервного питания абсолютного энкодера.
• Программное обеспечение: MR Configurator2 — для настройки параметров, настройки, самодиагностики и осциллографии.

4. Совместимые контроллеры верхнего уровня:

• ПЛК серии MELSEC: Q Series, R Series, iQ-R Series (с соответствующими CPU и модулями управления SSCNET III/H, например, Q173H или R32).
• ЧПУ серии MELDAS: M800/M80, M700, C80 и другие, поддерживающие интерфейс SSCNET III.

Важное предупреждение: Данная информация является справочной. Перед выбором, установкой и вводом в эксплуатацию оборудования необходимо обратиться к официальным техническим руководствам и каталогам Mitsubishi Electric, а также к квалифицированным инженерам по сервоприводам. Параметры сети, настройки безопасности и подбор компонентов требуют профессионального расчета.