Mitsubishi Q170ENC

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для контроллера Mitsubishi Q170ENC.

Описание и назначение

Mitsubishi Q170ENC — это специализированный CPU-модуль для позиционирования (Motion CPU) для серии контроллеров Mitsubishi Q. Он предназначен для построения сложных систем управления движением (Motion Control) с высокой точностью и производительностью.

Ключевые особенности и назначение:

• Выделенный процессор для позиционирования: Работает в паре с основным CPU-модулем (например, Q06H, Q13UDEH и др.), беря на себя все вычисления, связанные с управлением сервоприводами и шаговыми двигателями, что разгружает основной CPU.
• Управление по сети: Основная функция — управление сервоприводами через высокоскоростную сеть MELSECNET/H. Это позволяет создавать распределенные системы с одним ведущим (Master) контроллером и множеством ведомых (Remote I/O) устройств, включая сервоусилители серии MR-J3/MR-J4 (через адаптер MR-J3BUS*M).
• Сложные траектории: Поддерживает линейную, круговую интерполяцию и управление по заданной кривой (сплайн), что необходимо для сложных контуров в станках ЧПУ, робототехнике, упаковочном оборудовании.
• Многозадачность: Выполнение до 4-х независимых программ позиционирования одновременно (4 задачи).
• Совместимость с ЧПУ: Часто используется как основа для построения систем ЧПУ Mitsubishi (серия M700/M70) или в качестве интеллектуального контроллера для станков.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип модуля | Специализированный CPU-модуль для позиционирования (Motion CPU) | | Основная функция | Управление движением через сеть MELSECNET/H | | Количество управляемых осей | Максимально 32 оси (виртуальные или реальные) | | Скорость цикла управления | 0,88 мс / 32 оси (макс.) | | Объем памяти программ | 160 К шагов (1 шаг = 4 байта) | | Объем памяти параметров | 64 К слов | | Тип интерполяции | Линейная (до 4 осей), круговая (2 оси), сплайн (до 4 осей) | | Количество задач (программ) | 4 задачи (одновременное выполнение) | | Системная шина | Q-шина (установка в базовую стойку серии Q) | | Поддерживаемые сети | MELSECNET/H (основная), последовательная связь (RS-232) для настройки | | Потребляемый ток (5VDC) | 1,10 А | | Вес | 0,30 кг | | Программное обеспечение | MT Developer2 (GX Works2 с опцией Motion) |

Парт-номера (Ordering Code / Model Code)

• Основной парт-номер: Q170ENC

  • Это стандартная модель.

• Альтернативные или связанные номера:

  • Q170ENCPU — устаревшее или альтернативное обозначение.
  • Q172ENC — модель с расширенной памятью (272 К шагов программ, 144 К слов параметров). Является более мощной версией.
  • Q173ENC — самая мощная версия в этой линейке (512 К шагов программ, 256 К слов параметров, поддержка большего количества осей в сложных конфигурациях).

Совместимые и требуемые модели для работы

Для функционирования Q170ENC необходима установка в систему на базе MELSEC Q.

1. Основные (главные) CPU-модули (необходимы в паре): Q170ENC не работает автономно. Он устанавливается в одну базовую стойку с основным CPU.

• Q02(H), Q02PH, Q02U, Q03UD, Q04UDH, Q06H, Q13UDEH, Q26UDEH и другие CPU серии Q.
• Важно: Основной CPU отвечает за логику, связь с HMI, обработку данных, а Q170ENC — только за позиционирование.

2. Базовая стойка (Main Base Unit):

• Q33B, Q35B, Q38B, Q312B — количество слотов должно быть достаточно для установки обоих CPU-модулей и, при необходимости, других модулей (входы/выходы, связь).

3. Модули питания (Power Supply Module):

• Q61P, Q62P, Q63P, Q64P — должны обеспечивать достаточную мощность (5VDC) для всех модулей в стойке, включая Q170ENC.

4. Сервоприводы и сетевые адаптеры (через MELSECNET/H):

• Сервоприводы: Серии MR-J3-B (редко), MR-J3 (через адаптер), MR-J4.
• Адаптер для сервоприводов: MR-J3BUS_M (или MR-J3BUS395-M) — необходим для подключения сервоприводов J3/J4 к сети MELSECNET/H в качестве ведомых устройств.
• Ведомые станции (Remote I/O): Модули серии Q, устанавливаемые в удаленные стойки с адаптером сети QJ71LP21-25, QJ71BR11 и др.

5. Программное обеспечение:

• MT Developer2 — основная среда для программирования логики позиционирования, задания параметров осей, траекторий.
• GX Works2 + опция Motion (функционально аналогично MT Developer2).
• GX Developer (устаревшее) + опция SWD5C-MTPOS (для старых проектов).

6. Кабель для программирования/настройки:

• QC30R2 (USB-кабель) или QC100R2 (кабель RS-232) для связи с ПК.

Итог

Mitsubishi Q170ENC — это мощное и специализированное решение для создания распределенных систем управления движением от Mitsubishi Electric. Его ключевое преимущество — разгрузка основного контроллера и централизованное управление множеством осей по высокоскоростной сети. При подборе системы критически важно учитывать необходимость парной работы с основным CPU, наличия стойки и БП достаточной мощности, а также использования правильного ПО (MT Developer2) и сетевых адаптеров для сервоприводов. Для более сложных задач следует рассмотреть более мощные модели Q172ENC или Q173ENC.