Mitsubishi Q173CPU

Конечно, предоставляю подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информацию о совместимости для контроллера Mitsubishi Q173CPU.

Общее описание

Mitsubishi Q173CPU — это центральный процессорный модуль (CPU) для высокопроизводительной системы ЧПУ (CNC) Mitsubishi MELDAS M700 Series (также интегрированной в платформу Mitsubishi Electric MELSEC Q Series). Это специализированный контроллер, предназначенный для управления сложным технологическим оборудованием: многоосевыми станками (фрезерными, токарными, шлифовальными), промышленными роботами и другими автоматизированными комплексами.

Ключевая концепция: В отличие от стандартных ПЛК серии Q, Q173CPU является частью двигательно-логической (Motion-CPU) платформы. Он работает в паре с базовым CPU (например, Q03UDECPU или Q26UDHCPU), образуя многопроцессорную систему:

• Базовый CPU (ПЛК): Выполняет задачи общей логики, дискретного ввода/вывода, связи с сетями (Ethernet, CC-Link).
• Двигательный CPU (Q173CPU): Специализируется на прецизионном управлении сервоприводами (до 32 осей), интерполяции, обработке программ ЧПУ (G-код) и сложных траекторий.

Основные технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип контроллера | Двигательный CPU (Motion CPU) для системы ЧПУ MELDAS M700 / MELSEC Q | | Количество управляемых осей | Максимально 32 оси (включая основные, дополнительные и групповые оси). | | Блок управления | Контроллер для 8 осей (базовый). Для управления более 8 осями требуется добавление дополнительных осейых блоков (Q172EX, Q173EX). | | Быстродействие | Высокоскоростная обработка циклов позиционирования и интерполяции. Конкретные времена цикла зависят от сложности программы и количества осей. | | Память программы | Встроенная память для программ ЧПУ (G-код). Объем зависит от конкретной подмодели. | | Интерполяция| Линейная, круговая (в 2D и 3D), сплайн-интерполяция. | | Программирование | • Язык лестничных диаграмм (LD) для логики.
• Специализированные языки движения (MELSEC Motion Language): SFC, специальные инструкции позиционирования (например, OPR, CHGA, SETR).
• Стандартный G-код (ISO, EIA) для обработки деталей. | | Система управления| Цикличное управление по положению, скорости и моменту через сеть SSCNET III/H. | | Основной интерфейс связи | SSCNET III/H (высокоскоростная волоконно-оптическая сервосистемная сеть Mitsubishi) для подключения сервоусилителей (MR-J4, MR-J5 серии). | | Интерфейс для программирования/отладки | • Порт RS-232 (для подключения PC с ПО GX Works2, MT Works2).
• Поддержка связи по Ethernet (через базовый CPU-модуль). | | Совместимые сервоусилители и двигатели | Серии MR-J4-B (SSCNET III), MR-J5-G (SSCNET III/H) и соответствующие серводвигатели (HF-KP, HF-MP, HA-LP и др.). | | Вспомогательные функции | Коррекция на обратный люфт, питч-коррекция, контроль подачи, тандемное управление, функции безопасности (STO через сеть). | | Рабочая температура | 0°C ~ 55°C. | | Степень защиты | IP2X (для установки в защищенный электрический шкаф). |

Парт-номера (Model Codes)

Основные парт-номера для CPU и необходимых компонентов системы:

1. Центральные процессоры (CPU):

• Q173CPU — Основная модель двигательного CPU (базовая, на 8 осей).
• Q172CPU — Модель с урезанной функциональностью (менее производительная).

2. Расширительные блоки для увеличения количества осей:

• Q173EX — Блок расширения для дополнительных 8 осей (для Q173CPU).
• Q172EX — Блок расширения для дополнительных 8 осей (для Q172CPU).
• Q173EX-S1 — Специальный блок расширения (1 ось).
• Q172EX-S1 — Специальный блок расширения (1 ось).

3. Необходимые базовые модули (устанавливаются в основную базовую стойку Q):

• Базовый CPU (ПЛК): Например, Q03UDECPU, Q06UDHCPU, Q13UDHCPU, Q26UDHCPU. Выбор зависит от требуемого объема памяти и логики.
• Источник питания (PS): Например, Q61P-A1, Q61P-A2, Q62P.
• Базовая стойка (Main Base): Например, Q33B, Q35B, Q38B, Q312B (цифры обозначают количество слотов).
• Специальный модуль связи (требуется для сопряжения CPU): Q173HCPU или Q172HCPU — это интерфейсный модуль, который устанавливается в слот базового ПЛК и соединяется с Motion CPU через специальный кабель. Без этого модуля система не работает.

4. Программное обеспечение:

• GX Works2 — Для программирования логики базового ПЛК.
• MT Works2 (с пакетом MELSOFT MT Developer2) — Основное ПО для конфигурации, программирования движения и отладки Motion CPU (Q173CPU).

Совместимые модели и система построения

1. Совместимые базовые ПЛК (Main CPU):

• Серия Q03UD(E)
• Серия Q04UD(H)
• Серия Q06UD(H)
• Серия Q10UD(H)
• Серия Q13UD(H)
• Серия Q20UD(H)
• Серия Q26UD(H)
• Серия Q50UDE(H)
• Серия Q100UDE(H) (Буквы U - универсальная, D - встроенный Ethernet, H - высокопроизводительная, E - экономичная)

2. Совместимые сервоусилители и сеть:

• Сеть: SSCNET III и SSCNET III/H.
• Сервоусилители:
  • MR-J4-B (для SSCNET III)
  • MR-J5-G (для SSCNET III/H, новее, с расширенными функциями безопасности)
• Серводвигатели: Все двигатели, совместимые с указанными усилителями (серии HF, HA, HC и др.).

3. Совместимые модули ввода/вывода и специальные модули (в базовую стойку ПЛК):

• Цифровые входы/выходы (QXnX).
• Аналоговые модули (Q6XA, Q6AD).
• Модули счетчиков (QD62, QD64).
• Модули связи (CC-Link, Ethernet, Profibus и др.).

Важное примечание по построению системы

Система на базе Q173CPU — это всегда комплексное решение. Минимальный комплект включает:

1. Стойку с источником питания.
2. Базовый CPU (ПЛК).
3. Интерфейсный модуль Q173HCPU (вставляется в слот базового CPU).
4. Двигательный CPU Q173CPU (устанавливается на специальный разъем интерфейсного модуля).
5. Программное обеспечение GX Works2 и MT Developer2.
6. Сервоприводы и двигатели, подключенные по SSCNET III/H.

Резюме: Mitsubishi Q173CPU — это мощный, специализированный контроллер для построения высокоточных систем автоматизации, где требуется синхронное управление множеством осей и выполнение сложных траекторий, характерных для современного станкостроения и робототехники.