Mitsubishi QD73A1

Отличный выбор! Mitsubishi QD73A1 — это высокоточный одномерный позиционный модуль (сингл-осевой контроллер) для контроллеров Mitsubishi Electric серии Q. Вот подробное описание и технические характеристики.

Описание Mitsubishi QD73A1

QD73A1 — это интеллектуальный функциональный модуль, который устанавливается в базовую стойку (базис) программируемого логического контроллера (ПЛК) серии Q. Его основная задача — управление позиционированием по одной оси для серво- или шаговых приводов без чрезмерной нагрузки на центральный процессор ПЛК.

Ключевые особенности и назначение:

• Автономное управление: Модуль самостоятельно генерирует импульсные сигналы (до 200 кГц) для управления приводом, выполняя сложные задания позиционирования (абсолютное/относительное перемещение, возврат в домашнюю позицию и т.д.).
• Простое программирование: Управление осуществляется через буферные регистры (BFM) из программы ПЛК на GX Works2. Задание позиции, скорости и ускорения происходит простой записью значений.
• Синхронное управление: Может запускать позиционирование по условию (совмещение) от внешнего сигнала (датчика), что критично для точной синхронизации в автоматизированных линиях.
• Обратная связь: Принимает сигналы обратной связи от энкодера (A, B, Z-фазы) для контроля реального положения, формирования сигнала «Окно в положении» и обнаружения сбоев.
• Применение: Широко используется в станках, упаковочном оборудовании, сварочных аппаратах, автоматических линиях сборки, робототехнике — везде, где требуется точное перемещение по одной оси.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Количество управляемых осей | 1 | | Метод управления | Управление по импульсам (PTO - Pulse Train Output) | | Выходные сигналы | Импульсы: PA (фаза A), PB (фаза B) или SIGN (направление), PULS (импульсы).
СОМ: Общая точка для выходов. | | Макс. частота импульсов | 200 кГц (линейное изменение скорости)
100 кГц (S-образное изменение скорости) | | Сигналы обратной связи | Входы для энкодера: Фаза A, Фаза B, Фаза Z (нулевая метка). Дифференциальные (линейные драйверные) входы. | | Сигналы управления | Входы: Тормозной сигнал (BK), Блокировка импульсов (INP), Готовность привода (RDY), Авария привода (ALM), Ограничители хода (DOG, LSP, LSN), Сброс остаточных импульсов (CLR).
Выходы: Окно в положении (INP), Авария модуля (ERR). | | Питание модуля | Внешнее: +24 В DC (+20.4 В ... +28.8 В), ~80 мА (от источника ПЛК или отдельного). | | Потребляемая мощность | 1.8 Вт (от +5 В шины базиса ПЛК) | | Точность позиционирования | Определяется разрешением энкодера сервопривода. Теоретически не ограничена. | | Количество заданий позиционирования | 600 заданий (в 10 файлах данных по 60 заданий в каждом). | | Совместимые приводы | Сервоусилители Mitsubishi серий MR-J2S, MR-J3, MR-J4 (в режиме управления по импульсам), а также шаговые двигатели и приводы других производителей с импульсным входом. | | Программное обеспечение | Настройка и программирование через GX Works2 (или старый GX Developer). | | Индикация на модуле | Светодиоды: RUN, RDY, ALM, ERR, PGO, INP, BK и другие для диагностики. | | Размеры (ШxВxГ) | 27.4 мм (ширина) x 98 мм (высота) x 109.2 мм (глубина) |

Парт-номера (Ordering Codes)

• QD73A1 — основной номер модели. Обычно поставляется в комплекте.
• Сменная батарея (опция): Для сохранения данных абсолютного позиционирования при отключении питания используется литиевая батарея Q6BAT.
• Клеммный разъем: Для подключения к приводу и датчикам используется специальный разъем.
  • Разъем для подключения: A6CON1 (20-контактный) или A6CON4 (для высоконадежных соединений).
  • Заглушка для разъема: A6CON2.

Совместимые модели ПЛК (Main Unit)

QD73A1 устанавливается в базовую стойку (базис) следующих ПЛК серии Q:

• Основной CPU:

  • QnPH CPU: Q02PHCPU, Q06PHCPU, Q12PHCPU, Q25PHCPU
  • QnPRH CPU: Q02PRHCPU, Q06PRHCPU, Q12PRHCPU, Q25PRHCPU
  • QnU CPU: Q03UDCPU, Q04UDHCPU, Q06UDHCPU, Q10UDHCPU, Q13UDHCPU, Q20UDHCPU, Q26UDHCPU, Q50UDEHCPU, Q100UDEHCPU
  • Более старые серии (сняты с производства, но в эксплуатации):
    • QnA CPU: Q2ASCPU, Q2ASHCPU, Q3ACPU, Q4ACPU
    • QnAS CPU: Q2ASCPU-S1, Q2ASHCPU-S1
    • Basic Model QCPU: Q00JCPU, Q00CPU, Q01CPU

• Базовая стойка (Base Unit): Модуль устанавливается в слот расширения основной или дополнительной базовой стойки.

  • Основной базис: Например, Q38DB, Q312DB.
  • Расширительный базис: Например, Q65DB, Q68DB, Q612DB.

Важное примечание по совместимости: Для работы модуля необходим соответствующий CPU-модуль серии Q и базис. Модуль НЕ СОВМЕСТИМ с компактными ПЛК серии Qn/L (например, Q00UJ, Q01U) и более старыми сериями A, FX.

Аналоги и замена

• Прямой аналог (более новая версия): QD75P1 — одноосевой модуль позиционирования с поддержкой протокола SSCNET III/H (оптоволоконная сеть Mitsubishi), который является более современным решением для сервоприводов серии MR-J4. QD73A1 управляется по импульсным проводам, а QD75P1 — по сети.
• Для большего количества осей: В серии Q существуют модули на 2 оси (QD75D2, QD75P2), 4 оси (QD75D4, QD75P4) и другие.
• В более новых платформах: Для контроллеров серии iQ-R используется модуль RD75P1 (1 ось) или RD75D1 (импульсный тип).

Рекомендация: При проектировании новой системы рекомендуется рассматривать более современные аналоги (QD75P1 или RD75P1) из-за лучшей скорости, интеграции и поддержки. QD73A1 — надежный, проверенный временем модуль, идеальный для модернизации существующих систем или ремонта.