Mitsubishi QJ71C24NR2

Mitsubishi QJ71C24NR2: Описание и технические характеристики

Описание: Модуль QJ71C24NR2 представляет собой интеллектуальный последовательный коммуникационный модуль для программируемых логических контроллеров (ПЛК) серии Mitsubishi Electric MELSEC-Q/QnA. Он предназначен для организации обмена данными по последовательным интерфейсам RS-232 и RS-422/485.

Этот модуль устанавливается на базовую стойку (монтажную плату) ПЛК и позволяет:

• Подключать к ПЛК различное периферийное оборудование с последовательными интерфейсами: ЧМИ (шифраторы), принтеры, сканеры штрих-кодов, панели оператора, весы, частотные преобразователи, датчики и т.д.
• Организовывать связь с другими ПЛК, компьютерами или системами верхнего уровня (SCADA) по протоколам MELSEC专用协议 (протокол MC) или нестандартным (пользовательским) протоколам.
• Осуществлять связь с устройствами, поддерживающими протокол Modbus RTU (в режиме ведущего или ведомого устройства).
• Работать в сети MELSECNET/H через подключение к модулю QJ71LP21-25 или QJ71BR11 для организации удаленного ввода/вывода.

Модуль является "интеллектуальным", так как имеет собственный процессор и память для обработки протоколов связи, что значительно снижает нагрузку на центральный процессор ПЛК.

Технические характеристики:

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип интерфейса | 2 независимых канала: RS-232 (CH1) и RS-422/485 (CH2). | | Скорость обмена (бод) | Для каждого канала: 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400, 460800, 921600 бод. | | Протоколы связи | 1. Протокол связи MELSEC (MC-протокол)
2. Двоичный код, ASCII
3. Протокол Modbus RTU (Master/Slave)
4. Произвольный (пользовательский) протокол. | | Формат данных | 7/8 бит данных, четность (чет/нечет/нет), 1/2 стоп-бита. | | Буфер обмена | Встроенный буфер: 2 Кбайт (отправка) + 2 Кбайт (прием) на каждый канал. | | Количество точек ввода/вывода | Занимает 32 точки в системе ввода/вывода ПЛК (16 входов / 16 выходов). | | Потребляемый ток | 5В DC: 0.51А, 24В DC (от внешнего источника): 0.06А (макс. 0.08А). | | Индикация | Светодиоды: RUN (работа), CH1 ERR (ошибка канала 1), CH2 ERR (ошибка канала 2), SD (отправка данных), RD (прием данных). | | Подключаемые разъемы | CH1 (RS-232): разъем типа D-Sub 9-pin (вилка).
CH2 (RS-422/485): съемный клеммник (M3 винты). | | Максимальное расстояние | RS-232: до 15 м.
RS-422/485: до 500 м (при 230400 бод и ниже). | | Гальваническая развязка | Есть (между цепями ПЛК и последовательными интерфейсами). | | Рабочая температура | 0..55°C. | | Модель памяти | QJ71C24N-R2 – модуль с флэш-памятью для хранения параметров и последовательных программ (Sequence Program). Не требует батареи для их сохранения. |

Парт-номера и совместимые модели:

1. Основной парт-номер:

• QJ71C24N-R2 – базовая модель.

2. Сопутствующие и совместимые компоненты:

• Кабель для подключения (RS-232):
  • QC30R2 – стандартный кабель для связи ПЛК-ПЛК или ПЛК-компьютер (9 pin D-Sub <-> 9 pin D-Sub, 3 м).
  • QC50R2 – аналогичный, длиной 5 м.
  • Возможно использование кабелей других производителей согласно распиновке в инструкции.
• Конвертеры интерфейсов (при необходимости):
  • Для преобразования RS-422/485 в USB или Ethernet используются сторонние решения.
• Терминальный резистор (для RS-485):
  • AJ65VBTS-1 – стандартный терминатор (110 Ом) для сети MELSECNET/10, также часто применяется для завершения линии RS-485.

3. Совместимые модели ПЛК и системы: Модуль предназначен для установки в базовые стойки (монтажные платы) серии MELSEC-Q.

• ЦПУ (центральные процессорные блоки) серии Q:
  • Основные серии: Q00J, Q00, Q01, Q02(H), Q03UD, Q04UDH, Q06H, Q10UDH, Q13UDH, Q20UDH, Q26UDH и т.д.
  • Процессоры безопасности: QS/QS0, QS1.
  • Процессоры движения: QD7x, Q17x.
  • Устаревшие, но совместимые: Процессоры серий QnA (например, Q2AS, Q4AR) также поддерживают данный модуль.
• Базовые стойки (Main Base):
  • Основные: Q33B, Q35B, Q38B, Q312B.
  • Расширительные (Extension Base): Q63B, Q65B, Q68B, Q612B.
  • Модуль устанавливается в слот для ввода/вывода. Для установки нескольких модулей может потребоваться расширительная стойка и источник питания.
• Программное обеспечение:
  • GX Works2 (рекомендуемая) или GX Developer – для настройки параметров модуля, программирования обмена данными и написания управляющих программ для ПЛК.
  • В ПО имеются специальные утилиты для настройки протоколов (Predefined Protocol Support Tool) и Modbus.

Важное примечание: Перед использованием модуля QJ71C24N-R2 необходимо:

1. Установить его в правильный слот совместимой базовой стойки.
2. Настроить параметры связи (протокол, скорость, формат) в программном обеспечении GX Works2.
3. Правильно подключить кабели, учитывая распиновку и необходимость терминаторов (для RS-485).
4. Написать управляющую программу в ПЛК для инициализации и обмена данными с модулем.