Mitsubishi QM200HA-2HB

Отличный выбор! Mitsubishi QM200HA-2HB — это высокоточный и надежный серводвигатель для промышленной автоматизации. Вот подробное описание, технические характеристики и сопутствующая информация.

Описание

Mitsubishi QM200HA-2HB — это серводвигатель переменного тока синхронного типа (постоянные магниты) серии MELSERVO-J4. Он принадлежит к линейке HA (высокомощные модели с высоким моментом инерции ротора), что делает его идеальным для приложений, требующих высокой мощности и способности работать с большими инерционными нагрузками.

• Назначение: Привод тяжелого оборудования — металлообрабатывающие станки (токарные, фрезерные), прессы, упаковочные машины, робототехника, конвейеры с большой нагрузкой, оборудование для литья пластмасс под давлением.
• Ключевые особенности:
  • Высокий момент инерции ротора: Позволяет эффективно стабилизировать нагрузку с большой собственной инерцией, снижая риск колебаний и повышая точность позиционирования.
  • Высокая перегрузочная способность: Кратковременно может развивать момент, значительно превышающий номинальный (до 350% и более), для преодоления пиковых нагрузок.
  • Высокая разрешающая способность обратной связи: Стандартный встроенный энкодер имеет разрешение 24 бит (16 777 216 импульсов/оборот), что обеспечивает сверхточное позиционирование и плавность хода даже на низких скоростях.
  • Высокая максимальная скорость: До 2000 об/мин.
  • Специальное исполнение: Суффикс -2HB указывает на наличие встроенного тормоза (электромагнитного удерживающего тормоза). Это критически важно для вертикальных осей или обеспечения безопасности — предотвращает падение нагрузки при отключении питания.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MELSERVO-J4 (высокомощная линейка) | | Модель двигателя | QM200HA-2HB | | Тип | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами | | Номинальная выходная мощность | 20.0 кВт | | Номинальная скорость | 1500 об/мин | | Максимальная скорость | 2000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 127.3 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 445.6 Н·м | | Момент инерции ротора (J) | 155.0 × 10⁻⁴ кг·м² | | Встроенный датчик обратной связи | Абсолютный/инкрементальный энкодер 24 бита (многооборотный) | | Класс защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Класс изоляции | F | | Встроенный тормоз | Да (электромагнитный удерживающий, обозначение -2HB) | | Напряжение тормоза | Обычно 24 В DC (уточняется в руководстве) | | Вес (приблизительно) | Около 110 кг | | Стандарт | Соответствует CE, UL, cUL |

Парт-номера и сопутствующие компоненты

Для работы серводвигателя обязательно требуется совместимый сервоусилитель (сервопривод). Модель усилителя подбирается по мощности и току.

1. Основной парт-номер двигателя:

• QM200HA-2HB (полное обозначение)

2. Совместимые сервоусилители серии MR-J4: Эти усилители являются напрямую совместимыми по протоколу связи и разъемам.

• MR-J4-350B-RJ (для двигателей 22 кВт) — наиболее вероятная и рекомендуемая модель для данного двигателя (20 кВт). Это основной рекомендуемый усилитель.
• MR-J4-350B (базовая модель)
• MR-J4-350B4 (для питания 400В 3-фазное)
• MR-J4-350B-RJ080 (комплект с кабелем обратной связи и дросселем)

Важно: Всегда сверяйтесь с официальным каталогом Mitsubishi или консультируйтесь с инженером для окончательного выбора усилителя, учитывая конкретные условия питания и применения.

3. Кабели (номера для заказа):

• Кабель двигателя (силовой + обратная связь): MR-PWCNS3HA-M-100 (пример для длины 10м, суффикс HA важен для линейки HA).
• Кабель тормоза: MR-BKS1CBL-M-A2-H (стандартный 2-контактный).
• Кабель обратной связи (отдельный): MR-J3SCM3-100 (длина 10м) или аналоги для MR-J4.

4. Дополнительное оборудование:

• Тормозной резистор: Для гашения энергии торможения. Модель подбирается в зависимости от режима работы (например, FR-PU-3.7K, но требуется точный расчет).
• Дроссель входного питания: MR-LC30-4 (рекомендован для снижения гармоник и защиты).
• Устройство защиты от перенапряжений: MR-SOF-4.

Совместимые и аналогичные модели двигателей

• Внутри серии J4-HA: Модели с близкими параметрами для замены или изменения мощности:

  • QM150HA-2HB (15 кВт, 95.5 Н·м) — менее мощный.
  • QM250HA-2HB (25 кВт, 159.2 Н·м) — более мощный.
  • QM200HA (такой же, но без тормоза). Если тормоз не нужен, это прямая замена по характеристикам.

• Предыдущее поколение (MELSERVO-J3):

  • HF-254 (старая модель, примерно аналогичная по мощности). Внимание! Модели серии J3 и J4 не являются полностью взаимозаменяемыми без замены усилителя и, возможно, кабелей. Требуется пересчет и адаптация системы.

• Следующее поколение (MELSERVO-J5):

  • На момент последнего обновления каталогов, линейка сверхмощных двигателей HA в серии J5 представлена менее широко или может иметь другие обозначения (например, RK). Серия J5 предлагает улучшенную производительность сети и функционал. Для модернизации требуется полная замена связки двигатель+усилитель.

Важное примечание по замене и модернизации

При замене двигателя или проектировании системы критически важно использовать официальные руководства (Instruction Manual, Technical Reference) для конкретных моделей QM200HA-2HB и MR-J4-350B. Параметры настройки (инерция, коэффициенты усиления) будут уникальными для каждой пары двигатель-усилитель-нагрузка.

Для подбора, установки и ввода в эксплуатацию рекомендуется обращаться к официальным дистрибьюторам или системным интеграторам Mitsubishi Electric.