Mitsubishi QM25DX2H

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и сопутствующая информация для контроллера безопасности Mitsubishi QM25DX2H.

Описание

Mitsubishi QM25DX2H — это специализированный контроллер (модуль) безопасности, разработанный для систем автоматизации на базе серии MELSEC-Q. Он не является стандартным CPU-модулем, а выполняет критически важные функции по обеспечению безопасности машин и оборудования в соответствии с международными стандартами (напр., ISO 13849-1, IEC 61508).

Его основное назначение — создание отказоустойчивых и надежных систем безопасности (Safety PLC), таких как:

• Аварийные остановы (E-STOP)
• Защитные ограждения с блокировками (безопасные замки)
• Двухручное управление
• Контроль безопасной скорости и положения
• Безопасные выходы на отключение силовых приводов (через безопасные реле или контакторы)

Ключевая особенность: Модуль работает в паре с основным (стандартным) CPU-модулем серии Q, но физически и логически изолирован от него. Это означает, что даже в случае сбоя в основном контроллере, система безопасности продолжит функционировать и приведет оборудование в безопасное состояние.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип устройства | Модуль контроллера безопасности (Safety CPU) | | Серия | MELSEC-Q Series | | Количество осн. базовых блоков | 1 (подключается к основному базовому блоку CPU) | | Диапазон входов | Безопасные входы: 16 точек (X0-XF)
Стандартные входы: 16 точек (X10-X1F) | | Диапазон выходов | Безопасные выходы: 8 точек (Y20-Y27)
Стандартные выходы: 8 точек (Y30-Y37) | | Напряжение питания | DC 24V (+20% / -15%) от основного базового блока | | Потребляемый ток | 0.15A (от источника питания основного блока) | | Потребляемая мощность | 3.6 Вт | | Ток нагрузки выходов | Безопасные выходы: 0.5A/точка, 2.0A/общий
Стандартные выходы: 0.5A/точка, 2.0A/общий | | Напряжение выходов | DC 5-24V (нагрузка резистивная) | | Изоляция | Гальваническая развязка между: безопасными входами/выходами, стандартными входами/выходами, внутренней схемой и шиной расширения. | | Степень защиты | IP2X (при установке в базовый блок) | | Стандарты безопасности | Соответствует требованиям SIL3 (IEC 61508), Категория 4 / PL e (ISO 13849-1) | | Масса | 0.15 кг | | Среда программирования | GX Developer с дополнительным пакетом GX Safety для создания программ безопасности (FBD - Functional Block Diagram, LD - Ladder Diagram). |

Парт-номера (Part Numbers)

• Основной номер модуля: QM25DX2H

  • Это полное обозначение модуля для заказа.

• Связанные компоненты (требуются для работы):

  • Основной CPU-модуль: Например, Q03UDECPU, Q06UDHCPU, Q13UDHCPU и другие из серии Q (не входит в комплект QM25DX2H).
  • Основной базовый блок (Main Base): Например, Q35B, Q38B, Q312B и т.д. (зависит от размера системы).
  • Модуль источника питания (Power Supply): Устанавливается в основной базовый блок, например, Q61P-A1, Q61P-A2.
  • Программное обеспечение: SWnDND-GXSAFETY (лицензия на GX Safety).
  • Кабели для подключения: Для соединения с основным базовым блоком требуется специальный плоский кабель.

Совместимые модели

QM25DX2H совместим и предназначен для работы в одной системе со следующими компонентами Mitsubishi:

1. Основные (главные) CPU-модули серии MELSEC-Q:

• Q Series Basic: Q00J, Q00, Q01
• Q Series High Performance: Q02, Q02H, Q06H, Q12H, Q25H
• Q Series Process: Q12PH, Q25PH
• Q Series Universal: Q03UD(E), Q04UD(E)H, Q06UD(E)H, Q10UD(E)H, Q13UD(E)H, Q20UD(E)H, Q26UD(E)H, Q50UDEH, Q100UDEH
• Q Series Redundant: Q12PRH, Q25PRH

2. Базовые блоки (Main Base Units):

• Основной блок (для главного CPU): Q33B, Q35B, Q38B, Q312B
• Расширительный блок (Extension Base): Q65B, Q68B, Q612B
• Антенный блок (для подключения QM25DX2H): QC05B или QC06B. Это ключевой элемент! QM25DX2H подключается не напрямую к основному блоку, а через этот антенный блок, который крепится сбоку.

3. Модули расширения ввода/вывода (могут использоваться в системе, но не являются безопасными):

• Стандартные дискретные модули ввода/вывода (QXn, QYn).
• Аналоговые модули.
• Модули связи.

4. Программируемые терминалы (HMI) с поддержкой безопасности:

• Серия GOT2000 с функцией безопасности (например, GT27**-V**, GT25**-V**) для отображения статуса системы безопасности и подачи подтверждений.

5. Сетевые модули безопасности:

• Модуль безопасности CC-Link IE Field Network: QS30SF22-SET
• Модуль безопасности CC-Link: QS10SF22-SET
  • Позволяют создавать распределенные системы безопасности.

Важное примечание: При проектировании системы с QM25DX2H обязательно нужно руководствоваться официальными руководствами по безопасности и монтажу (Safety Guidelines, User's Manual), так как неправильная конфигурация может нарушить целостность системы безопасности.