Mitsubishi QS90SR2SP-Q

Отличный выбор! Mitsubishi QS90SR2SP-Q — это высококачественный сервопривод (сервоусилитель) серии MR-JE-_S от Mitsubishi Electric, предназначенный для управления серводвигателями с абсолютным энкодером.

Описание

QS90SR2SP-Q — это компактный и экономичный сервоусилитель, который поддерживает связь по высокоскоростной последовательной шине SSCNET III/H. Это позволяет создавать быстрые, точные и синхронизированные многокоординатные системы управления в связке с совместимыми контроллерами Mitsubishi (ПЛК, CNC, Motion Controllers).

Ключевые особенности и преимущества:

• Сеть SSCNET III/H: Обеспечивает высокоскоростной обмен данными, синхронизацию нескольких приводов, упрощение проводки (все приводы соединяются одним оптоволоконным кабелем) и снижение уровня помех.
• Поддержка абсолютных энкодеров: Не требует возврата механизма в "домашнюю" позицию (ноль) после каждого включения питания, что ускоряет запуск оборудования.
• Встроенные функции безопасности (Safety): Модель с суффиксом "SP" имеет встроенные функции безопасного останова (Safe Torque Off — STO) в соответствии с категорией безопасности 3 по EN 60204-1, что позволяет отключать крутящий момент без использования внешних реле безопасности.
• Компактный дизайн: Экономия места в шкафу управления.
• Простота настройки и отладки: Использование ПО MR Configurator2 позволяет легко настраивать параметры, проводить автонастройку, диагностику и мониторинг.
• Высокая производительность: Поддержка высоких скоростей и точного позиционирования.

Типичные области применения: Упаковочные машины, станки с ЧПУ, робототехника, оборудование для обработки материалов, текстильные машины, автоматизированные производственные линии.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-JE-S | | Модель усилителя | QS90SR2SP-Q | | Выходная мощность | 0.9 кВт | | Фаза и напряжение питания | 3-фазное, 200-240 В переменного тока, 50/60 Гц | | Ток непрерывного выхода | 6.0 А | | Ток максимального выхода | 18.0 А | | Интерфейс связи | SSCNET III/H (оптоволоконный кабель) | | Тип энкодера (поддерживаемый) | Абсолютный (многооборотный, 22-бит) | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off) — Безопасный останов крутящего момента (встроенный, 2 канала) | | Режимы управления | Позиционный, скоростной, моментный (крутящий) | | Класс защиты (IP-рейтинг) | IP20 (для установки в защищенный шкаф) | | Масса | Приблизительно 0.7 кг |

Совместимые серводвигатели (основные парт-номера)

Данный усилитель совместим с серводвигателями серии HG-KN с абсолютным энкодером и номинальной мощностью 0.9 кВт. Конкретные модели двигателей:

• HG-KN90J-S100 (200 В, 0.9 кВт, с тормозом)
• HG-KN90BJ-S100 (200 В, 0.9 кВт, без тормоза)

Важно: При выборе двигателя необходимо учитывать:

1. Наличие или отсутствие встроенного тормоза (B в маркировке означает "без тормоза").
2. Момент инерции ротора и другие динамические характеристики, соответствующие вашей механике.

Совместимые контроллеры (управляющие устройства)

Усилитель QS90SR2SP-Q работает в сети с контроллерами Mitsubishi, имеющими порт SSCNET III/H:

• Программируемые логические контроллеры (ПЛК) серии:
  • MELSEC iQ-R: Модули управления движением RD77GF, RD77GF2, RD77GF4 и т.д.
  • MELSEC iQ-F: Модуль управления движением RD77MS2, RD77MS4.
  • MELSEC Q: Модули управления движением QD77GF, QD77MS.
• Контроллеры движения серии:
  • MELSEC WS0 (например, для сложных систем управления).
• ЧПУ (CNC) системы Mitsubishi:
  • MELDAS MDS-E/EH серии (через адаптеры).
• ПЛК серии FX5U: Могут управлять через SSCNET III/H с помощью специального адаптера.

Альтернативные и связанные парт-номера

• Аналог без функций безопасности: QS90SR2-Q — точно такой же усилитель на 0.9 кВт, но без встроенной функции STO (Safe Torque Off).
• Комплект (усилитель + двигатель + кабель): Mitsubishi часто поставляет готовые комплекты. Парт-номер комплекта можно уточнить у дистрибьютора, указав модель усилителя и выбранного двигателя.
• Кабели: Необходимы отдельно:
  • Кабель питания/тормоза двигателя.
  • Кабель энкодера (для абсолютного энкодера свой тип).
  • Оптоволоконный кабель SSCNET III/H (например, MR-J3BUSM-A для стандартной длины).

Рекомендация: Для точного подбора компонентов, получения актуальных парт-номеров кабелей и подтверждения совместимости с конкретным контроллером всегда обращайтесь к официальной документации (Инструкция по эксплуатации MR-JE-_S) или к специалистам авторизованного дистрибьютора Mitsubishi Electric.