Mitsubishi R88D-GT02H

Отличный выбор! Mitsubishi R88D-GT02H — это высококачественный сервоусилитель (драйвер) для управления серводвигателями серии HG-KR от Mitsubishi Electric. Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание и назначение

Сервоусилитель R88D-GT02H относится к линейке MELSERVO-J4 — это компактные и высокопроизводительные устройства для создания прецизионных систем позиционирования, скорости и момента.

• Основная функция: Преобразование управляющих сигналов от контроллера (ПЛК, CNC, позиционирующего модуля) в мощный электрический ток для точного управления бесщеточным серводвигателем.
• Ключевые особенности:
  • Высокое быстродействие: Частота ШИМ 44 кГц и высокоскоростная шина связи обеспечивают отличную отзывчивость и малое время обработки команд.
  • Высокая точность: Использует 22-битный абсолютный энкодер (многооборотный без батареи) для сверхточного позиционирования.
  • Компактность: Узкий корпус (ширина 30 мм) позволяет экономить место в шкафу управления.
  • Простота настройки и отладки: Встроенные функции автонастройки, самодиагностики и удобный интерфейс для подключения к ПК (через USB).
  • Надежность: Имеет защиту от перегрузки, перегрева, перенапряжения и другие функции безопасности.

Типичные области применения: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочное оборудование, автоматические линии, оборудование для нанесения покрытий, текстильные машины — везде, где требуется точное движение.

Технические характеристики Mitsubishi R88D-GT02H

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Серия | MELSERVO-J4 (компактная линейка) | | Номинальная выходная мощность | 0.2 кВт | | Максимальный выходной ток | 2.0 А (при 200-230 В) | | Номинальное напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц
1-фазное: 200-240 В переменного тока, 50/60 Гц | | Способ управления | Позиция, скорость, момент (переключение по внешним сигналам или через сеть) | | Интерфейс управления | Проводной: Импульсный вход (дифференциальный / открытый коллектор), аналоговое напряжение (±10 В).
Сетевой: Поддерживает протокол CC-Link IE Field Network (через дополнительный адаптер R88A-CCG). | | Тип энкодера двигателя | Абсолютный 22-битный (многооборотный, без батареи) | | Режимы обратной связи | Полузамкнутый контур (по энкодеру двигателя) | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off — безопасное отключение момента), защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения и др. | | Интерфейс для настройки | Встроенный USB-порт (для ПО MR Configurator2), панель управления с 5-разрядным 7-сегментным дисплеем. | | Габариты (Ш x В x Г) | 30 мм x 130 мм x 114.5 мм (очень узкий) | | Масса | Приблизительно 0.5 кг |

Парт-номера и полное обозначение

Официальное полное обозначение может включать дополнительные суффиксы, указывающие на версию или комплектацию. Основные парт-номера:

• R88D-GT02H — базовый парт-номер сервоусилителя.
• R88D-GT02H-S1 — возможно обозначение с дополнительной спецификацией (например, с определенным набором разъемов или для конкретного рынка). Важно: Уточняйте точный код у поставщика.

Совместимые модели (прямое управление)

1. Серводвигатели серии HG-KR (основная совместимая серия):

• HG-KR13 (100 Вт)
• HG-KR23 (200 Вт) ← Наиболее вероятный и рекомендуемый двигатель для усилителя 0.2 кВт.
• HG-KR43 (400 Вт) — требует усилителя большей мощности (R88D-GT04H).
• HG-KR73 (750 Вт) — требует усилителя большей мощности.

Важно: Усилитель R88D-GT02H (0.2 кВт) оптимально подобран для двигателя HG-KR23 (200 Вт). Использование двигателей другой мощности возможно, но требует проверки по токовым характеристикам.

2. Кабели (необходимо докупать отдельно):

• Кабель питания/тормоза: MR-PWCNS1 (1 м) или другой длины (MR-PWCNS3, 5, 10, 20).
• Кабель энкодера: MR-PWCNS2-C (2 м) или другой длины (0.3, 5, 10, 20 м).
• Кабель управления I/O сигналами: MR-PWCNS3 (2 м) или другой длины.

3. Дополнительное оборудование и опции:

• Адаптер сети CC-Link IE Field: R88A-CCG (позволяет встроить усилитель в современную промышленную сеть Mitsubishi).
• Тормозной резистор: MR-RB30 (30 Ом, 100 Вт) или MR-RB32 (30 Ом, 200 Вт) — для торможения двигателя и сброса рекуперативной энергии. Встроенного резистора в этой модели нет.
• Дроссель входного питания: FR-BAL или аналогичный — для улучшения электромагнитной совместимости (подавления гармоник).
• Программное обеспечение: MR Configurator2 (бесплатное ПО для настройки, мониторинга и диагностики через USB).

4. Совместимые контроллеры (через импульсный/аналоговый интерфейс):

• ПЛК Mitsubishi серии FX5 с позиционирующими модулями.
• ПЛК Mitsubishi серии iQ-R / iQ-F.
• ПЛК Mitsubishi серии FX3U / FX5U с соответствующими модулями.
• Любые другие контроллеры или ЧПУ, имеющие выходы импульсов (CW/CCW, PULSE/SIGN) или аналогового сигнала (±10 В).

Важное примечание: Перед покупкой и монтажом обязательно сверяйтесь с официальными инструкциями по эксплуатации (Manual) и каталогами Mitsubishi Electric для вашего региона, так как спецификации и доступные модели могут незначительно отличаться.