Mitsubishi R88D-WT08H

Отличный выбор! Mitsubishi R88D-WT08H — это сервоусилитель (серво драйвер) для управления серводвигателями серии HC-SFS и HA-FH от Mitsubishi Electric. Он является частью линейки MR-J4, известной своей высокой точностью, быстродействием и надежностью.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Общее описание

Сервоусилитель R88D-WT08H относится к типу "однофазный, для средних и больших инерционных нагрузок". Ключевая особенность этой модели — оптимизация для управления нагрузками с высокой инерцией (например, большие диски, маховики, поворотные столы), где требуется эффективное подавление вибраций и стабильность на низких скоростях.

• Назначение: Управление серводвигателями с абсолютным энкодером.
• Тип питания: Однофазный, сеть переменного тока 200-240V.
• Степень защиты: IP20 (для установки в защищенные электрошкафы).
• Ключевая технология: Платформа MR-J4 с улучшенными алгоритмами подавления вибраций и автоматической настройкой (автотюнинг).
• Интерфейс: Поддерживает как импульсное управление от контроллера (ПЛК), так и внутреннее позиционирование (посредством внешних сигналов).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | MR-J4- 08B-RJ (полное заводское обозначение) | | Выходная мощность | 0.75 кВт | | Номинальный ток | 5.0 А | | Максимальный ток | 18 А (кратковременно) | | Напряжение питания | Однофазное, 200-240 В, 50/60 Гц | | Ток потребления | ~4.7 А при 200В | | Способ управления | Трехфазный ШИМ, синусоидальный | | Система обратной связи | Абсолютный 22-битный энкодер (многооборотный) | | Интерфейс связи | • SSCNET III/H (оптическое кольцо, основное)
• Импульсный вход (для упрощенного управления) | | Функции защиты | От перегрузки, перегрева, пере/недонапряжения, заземления, ошибки энкодера и др. | | Режимы работы | Позиционный, скоростной, моментный, толчковый (Jog) | | Габариты (Ш х В х Г) | 70 мм x 150 мм x 145.5 мм (монтажная высота 150 мм) | | Масса | ~1.3 кг |

Парт номера и связанные компоненты

У Mitsubishi сложная система обозначений. Основные парт-номера для комплектации:

1. Полное обозначение сервоусилителя:

   • MR-J4-08B-RJ — это основная модель усилителя в стандартной комплектации.

2. Ключевые аксессуары (опционально, часто необходимы):

   • Кабель питания/тормозного резистора:
     • MR-PWCNS1.5M (1.5 метра) или другой длины.
   • Кабель двигателя (силовой + энкодер):
     • Для HC-SFS: MR-J4CN1/2/3/5/10/15/20/30M (выбор длины).
     • Для HA-FH: MR-J4CN1/2/3/5/10/15/20/30M (специфичная модель зависит от типа разъема двигателя).
   • Тормозной резистор (для быстрого останова больших инерционных нагрузок):
     • Внешний резистор, например, MR-RB30 (30 Ом) или другой, подобранный по мощности. Внимание! Подбор резистора критически важен для безопасности.
   • Кабель SSCNET III/H:
     • MR-J4BUS1/1.5/2/3/5/10/15/20M-A (оптический кабель для связи с контроллером).
   • Модуль ввода-вывода (если используется импульсное управление):
     • MR-J4-D01 (цифровой вход/выход).
   • Устройство выбора параметров:
     • MR-PRU03 (пульт-программатор).

Совместимые модели серводвигателей

Усилитель R88D-WT08H (MR-J4-08B) предназначен для работы только со следующими серводвигателями:

Серия HC-SFS (Стандартные, с тормозом)

• HC-SFS81 (0.75 кВт, 200В, 3.0 Нм, 3000 об/мин, абсолютный энкодер)
• HC-SFS81B (То же + встроенный тормоз)

Серия HA-FH (Высокоскоростные)

• HA-FH81 (0.75 кВт, 200В, 2.4 Нм, 5000 об/мин, абсолютный энкодер)
• HA-FH81B (То же + встроенный тормоз)

Важное примечание: Последняя цифра в обозначении усилителя (08) указывает на его номинальный выходной ток и мощность. Ее необходимо согласовывать с номинальным током выбранного двигателя. Для двигателей другой мощности (например, 1.0 кВт или 0.5 кВт) потребуется другой усилитель (MR-J4-10B или MR-J4-05B соответственно).

Совместимые контроллеры (главные устройства)

Для полного использования возможностей усилителя через SSCNET III/H необходимы:

• ПЛК Mitsubishi серии iQ-R: Модули управления сервоприводами RD78G, RD77MS.
• ПЛК Mitsubishi серии iQ-L: Модуль LD77MS.
• Контроллеры движения Mitsubishi: Серии Q170M, Q170MCPU.
• ПЛК серии Q: Модули QD77MS.

Для импульсного управления (Step/Direction) подойдет практически любой ПЛК или контроллер с открытым коллектором или дифференциальным выходом.

Вывод: R88D-WT08H — это мощный и точный инструмент для автоматизации, идеально подходящий для задач, где нагрузка обладает высокой инерцией. Его ключевые преимущества — стабильность, широкий набор функций и интеграция в экосистему Mitsubishi Electric.