Mitsubishi R88M-K3K020H-S2-Z

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для серводвигателя Mitsubishi R88M-K3K020H-S2-Z.

Описание

Серводвигатель Mitsubishi R88M-K3K020H-S2-Z — это компактный и высокопроизводительный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM), входящий в серию MR-J5 (соответствует сервоусилителю MR-J5W-_-B). Это модель с абсолютным энкодером (23-бит, многооборотный), что позволяет ей запоминать свое положение после отключения питания без необходимости возврата в исходную точку.

Ключевые особенности:

• Высокая производительность: Обеспечивает высокий момент на низких оборотах, быстрый отклик и точное позиционирование.
• Абсолютный энкодер (23-бит): Повышает надежность системы, устраняя необходимость в операциях "возврат домой" после каждого включения. Совместим с протоколом Mitsubishi SSCNET III/H.
• С тормозом (Z в обозначении): Встроенный электромагнитный тормоз необходим для удержания нагрузки в статическом положении при отключении питания, что критично для вертикальных осей или обеспечения безопасности.
• Экономичность: Часть энергоэффективной линейки, соответствующей стандарту IE5 (Super Premium Efficiency).
• Степень защиты: IP67 (полная защита от пыли и защита от кратковременного погружения в воду), что позволяет использовать его в сложных промышленных условиях.
• Совместимость: Предназначен для работы в паре с сервоусилителями Mitsubishi серии MR-J5(W).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J5 (соответствует усилителю MR-J5W) | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная мощность | 3.0 кВт | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 14.3 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 42.9 Н·м | | Момент инерции ротора | 13.7 × 10⁻⁴ кг·м² | | Тип энкодера | Абсолютный, 23-бит (многооборотный) | | Типоразмер (Frame) | 88 мм | | Наличие тормоза | Да (обозначается суффиксом -Z) | | Напряжение тормоза | 24 В DC | | Степень защиты (IP) | IP67 | | Класс изоляции | Класс F (155°C) | | Способ охлаждения | Самоохлаждение (без вентилятора) | | Вес | Приблизительно 6.5 кг (зависит от конкретной комплектации) |

Парт-номера и совместимые модели (прямые аналоги)

Основной парт-номер — R88M-K3K020H-S2-Z. Однако, в зависимости от страны поставки и каталога, могут встречаться варианты. Этот код полностью описывает модель:

• R88M — серия серводвигателей.
• K — наличие тормоза (в других моделях может быть "G" — без тормоза).
• 3K020 — мощность 3.0 кВт, номинальная скорость 2000 об/мин.
• H — тип энкодера (в данном случае высокого разрешения).
• S2 — степень защиты IP67.
• Z — исполнение с абсолютным энкодером.

Важно: Для работы двигателя обязательно требуется совместимый сервоусилитель.

Совместимые сервоусилители (контроллеры)

Двигатель разработан для совместной работы с сервоусилителями серии MR-J5 (самой современной на момент создания двигателя). Рекомендуемые модели усилителей:

1. MR-J5W3-030B — основной рекомендуемый усилитель на 3.0 кВт для работы по высокоскоростной сети SSCNET III/H.
2. MR-J5W3-030B-RJ — версия с встроенным релейным блоком для управления тормозом и другими функциями.
3. MR-J5W3-030B4 — версия для работы с питанием 400В.

Внимание! Хотя двигатель может физически подключаться к более старым усилителям серии MR-J4 (через адаптер кабеля энкодера), для полной функциональности, особенно 23-битного абсолютного энкодера и оптимальной настройки, настоятельно рекомендуется использовать усилители серии MR-J5. Использование с MR-J4 может ограничить возможности и потребовать дополнительных настроек.

Ключевые отличия от похожих моделей

• R88M-K3K020H-S2 (без -Z) — аналогичный двигатель, но без абсолютного энкодера (инкрементальный энкодер). Требует процедуры "поиска дома" при каждом включении.
• R88M-G3K020H-S2 (с G вместо K) — аналогичный двигатель без встроенного тормоза.
• Модели с суффиксом -S1 вместо -S2 — имеют степень защиты IP65.

Вывод: Серводвигатель Mitsubishi R88M-K3K020H-S2-Z — это надежное и высокоточное решение для автоматизированных систем, где требуются точное позиционирование, удержание нагрузки при остановке (благодаря тормозу) и отказоустойчивость (благодаря абсолютному энкодеру). Он оптимально подходит для станков с ЧПУ, промышленных роботов, упаковочного и другого высокотехнологичного оборудования. Для его использования необходим сервоусилитель серии Mitsubishi MR-J5W соответствующей мощности.