Mitsubishi R88M-K40030H-S2

Отличный выбор! Mitsubishi R88M-K40030H-S2 — это высококачественный серводвигатель переменного тока (сервомотор), являющийся частью современной линейки MR-J5 от Mitsubishi Electric. Это ключевой компонент для построения высокоточных систем автоматизации.

Общее описание

Mitsubishi R88M-K40030H-S2 — это синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) с абсолютным энкодером (многооборотный, 24-бит). Он предназначен для работы в паре с сервоусилителем серии MR-J5 от Mitsubishi.

• Основное назначение: Прецизионное управление положением, скоростью и моментом в промышленном оборудовании: станках с ЧПУ, промышленных роботах, упаковочных машинах, печатных машинах, системах позиционирования и т.д.
• Ключевые особенности:
  • Высокая производительность: Обеспечивает высокий момент на низких скоростях, быстрый разгон и точное позиционирование.
  • Абсолютный энкодер: Позволяет определять положение вала сразу после включения питания без необходимости процедуры "возврата в нулевую точку" (Homing), что экономит время цикла.
  • Высокая надежность: Конструкция с постоянными магнитами и усиленными подшипниками для тяжелых условий эксплуатации.
  • Интеллектуальные функции: Встроенный энкодер передает на усилитель данные не только о положении, но и о температуре двигателя, что позволяет предотвратить перегрев.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия двигателя | R88M-K (для усилителей MR-J5) | | Мощность | 4.0 кВт | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Номинальный момент | Приблизительно 12.7 Н·м (зависит от конкретного каталога, уточняйте) | | Максимальный момент | Приблизительно 35.7 Н·м (зависит от конкретного каталога, уточняйте) | | Напряжение | 3-фазное, 200-240 В переменного тока | | Класс изоляции | F | | Степень защиты (IP) | IP67 — Защита от пыли и временного погружения в воду. Крайне важная характеристика для работы в условиях запыленности, брызг масла и охлаждающей жидкости. | | Тип энкодера | Абсолютный, многооборотный (24 бита / 16 777 216 оборотов). Разрешение: 26 бит/оборот (≈ 67 млн импульсов/оборот). | | Тип охлаждения | Естественное (без вентилятора) | | Конструктивное исполнение | Фланец 130x130 мм (размер корпуса). Вал со шпоночным пазом и резьбовым отверстием на торце. | | Тормоз | Отсутствует (в обозначении модели нет суффикса "B", например, -S2B). | | Масса | Приблизительно 11.5 кг |

Совместимые сервоусилители (драйверы)

Двигатель R88M-K40030H-S2 совместим исключительно с сервоусилителями серии MR-J5 (или новее) от Mitsubishi Electric.

Рекомендуемые (и наиболее вероятные) модели усилителей:

• MR-J5-350G-RJ — Усилитель на 3.5 кВт (стандартный выбор для полного использования мощности мотора).
• MR-J5-500G-RJ — Усилитель на 5.0 кВт (с запасом по мощности).
• MR-J5-350G — Без встроенного сетевого фильтра (RJ).
• MR-J5-500G — Без встроенного сетевого фильтра (RJ).

Важно: Буквы в конце (-RJ) обозначают наличие встроенного сетевого фильтра ЭМС (класс A). Для выбора точной модели усилителя необходимо учитывать:

1. Напряжение сети: 1~200-240В или 3~200-240В.
2. Интерфейс управления: Прявое подключение к ЧПУ (SSCNET III/H), либо использование в standalone-системе (позиционный/скоростной режим по импульсам или аналоговому сигналу).
3. Наличие тормозного резистора: Встроенного или внешнего.

Несовместимость: Данный двигатель НЕ СОВМЕСТИМ со старыми сериями усилителей Mitsubishi, такими как MR-J4, MR-J3, MR-J2S и т.д., из-за другого протокола связи с энкодером.

Совместимые аксессуары и дополнительные компоненты (Part Numbers)

1. Кабель двигателя (силовой + энкодер):

   • MR-PWCNS5-CBL5M-L — Кабель длиной 5 метров от двигателя до усилителя (комбинированный).
   • Существуют различные длины (CBL2M-L, CBL10M-L, CBL20M-L и т.д.).
   • MR-PWCNC5-5M — Кабель только энкодера (редко используется отдельно, так как обычно используется комбинированный).

2. Тормозной резистор (если требуется динамическое торможение):

   • MR-J5CN3-1 — Внешний тормозной резистор 100 Ом, 400 Вт.
   • Модель резистора подбирается в зависимости от режима работы и инерции нагрузки.

3. Сетевой дроссель/фильтр:

   • FR-BAL2-4.0K — Дроссель для сети 4.0 кВт (рекомендован для увеличения срока службы).
   • MR-J5DUIO-1 — Входной ЭМС-фильтр.

4. Модули расширения для усилителя MR-J5:

   • MR-J5D01-1 — Модуль цифровых входов/выходов.
   • MR-J5D02-1 — Модуль аналогового входа/выхода.

Важное примечание

Для точного подбора и гарантии корректной работы всей сервосистемы (двигатель + усилитель + кабели) настоятельно рекомендуется:

1. Использовать официальный каталог Mitsubishi Electric для серии MR-J5.
2. Обратиться к техническому специалисту Mitsubishi или авторизованному дистрибьютору.
3. Учитывать все параметры нагрузки (момент инерции, цикл работы, максимальная скорость) при выборе.

Данное описание является обобщенным. Точные характеристики могут незначительно отличаться в зависимости от региона и конкретного выпуска продукции.