Mitsubishi R88M-U40030VA-S1

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для серводвигателя Mitsubishi R88M-U40030VA-S1.

Описание

Серводвигатель Mitsubishi R88M-U40030VA-S1 относится к серии MELSERVO-J5, являющейся флагманской линейкой сервоприводов Mitsubishi Electric. Это синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) с абсолютным энкодером (24-бит, многооборотный).

Ключевые особенности и назначение:

• Высокий момент инерции ротора: Позиционируется как двигатель с высокой инерцией (High Inertia), что делает его идеальным для применения на механизмах с большой маховой массой, таких как:
  • Поворотные столы (индексаторы)
  • Большие роботы
  • Центрифуги
  • Механизмы с маховиками или тяжелыми нагрузками на валу.
• Высокая перегрузочная способность: Способен выдерживать высокие пиковые моменты, необходимые для разгона/торможения инерционных нагрузок.
• Высокая точность и стабильность: Благодаря высокоразрешающему абсолютному энкодеру серии J5 обеспечивает сверхточное позиционирование и плавность хода даже на низких скоростях.
• Совместимость с MR-J5: Работает в паре с сервоусилителями серии MELSERVO-J5 (например, MR-J5W*-B, MR-J5*-B), что обеспечивает доступ ко всем современным функциям, таким как:
  • Высокоскоростная шина связи (до 150 Мбит/с).
  • Расширенные функции безопасности (STO, SBC и др.).
  • AI-коррекция вибраций и подавление резонансов.
  • Простое подключение и настройка через ПО MR Configurator2.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MELSERVO-J5 | | Тип двигателя | Постоянный магнит, синхронный (PMSM) | | Тип энкодера | Абсолютный, 24-бит (многооборотный) | | Номинальная выходная мощность | 4.0 кВт | | Номинальный момент | 30.0 Н·м | | Максимальный момент | 105.0 Н·м | | Номинальная скорость | 1500 об/мин | | Максимальная скорость | 3000 об/мин | | Момент инерции ротора (J) | Высокий (точное значение следует уточнять в официальном каталоге, например, ~ 67.7 × 10⁻⁴ кг·м² для аналогичных моделей) | | Класс изоляции | F | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Система охлаждения | Естественное воздушное охлаждение (без вентилятора) | | Тормоз | Опционально (не входит в базовую комплектацию, устанавливается как отдельная опция). | | Напряжение | 3-фазное, 200-240 В переменного тока | | Тип обратной связи | Абсолютный энкодер с батарейным питанием (для сохранения данных о положении после отключения питания). | | Вес (приблизительно) | Около 25 кг (зависит от наличия тормоза) |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

1. Основной номер модели:

• R88M-U40030VA-S1 – это полный заводской номер. Расшифровка:
  • R88M – серводвигатель Mitsubishi.
  • U40030 – серия и номинал (4 кВт, 30 Н·м).
  • V – напряжение 200 В.
  • A – абсолютный энкодер.
  • S1 – спецификация вала (стандартный прямой вал, без уплотнения).

2. Ключевые совместимые сервоусилители (Сервоприводы):

Двигатель предназначен для работы исключительно с усилителями серии MELSERVO-J5 (200В класс). Подбор усилителя зависит от требуемого интерфейса связи.

• Для проводного интерфейса CC-Link IE TSN:
  • MR-J5W4-1503B (4 кВт, 3-фазный вход 200-240В)
• Для проводного интерфейса EtherCAT:
  • MR-J5W4-1503B-RJ (4 кВт, 3-фазный вход 200-240В, с разъемом RJ-45)
• Для проводного интерфейса MELSECNET/H, CC-Link IE Field:
  • MR-J5W4-1503B6 (4 кВт, 3-фазный вход 200-240В)
• Для проводного интерфейса PROFINET IRT:
  • MR-J5W4-1503B-P (4 кВт, 3-фазный вход 200-240В)
• Для проводного интерфейса MECHATROLINK-4:
  • MR-J5W4-1503B-M (4 кВт, 3-фазный вход 200-240В)

Важно: Последние цифры в модели усилителя (1503) указывают на максимальный выходной ток. Для двигателя 4 кВт требуется усилитель на 15А (1503 = 15А, 03 — спецификация). Всегда проверяйте соответствие по каталогу.

3. Совместимые опции и аксессуары:

• Тормоз: Для заказа двигателя со встроенным электромагнитным тормозом требуется отдельный суффикс. Например: R88M-U40030VA-S1+B (где B — обозначение тормоза). Конкретный номер опции уточняется у поставщика.
• Кабель энкодера: Кабели серии MR-J5CNS* (длины 5м, 10м, 20м и т.д.).
• Кабель силовой/тормоза: Кабели серии MR-J5CNCL.
• Редукторы: Совместим с редукторами Mitsubishi и других производителей, соответствующими по моменту, скорости и посадочным размерам (фланец, вал).
• Батарея для энкодера: Модуль резервного питания MR-J5BAT.

4. Предыдущие поколения (аналоги из старых серий):

Прямой механической и электрической заменой данный двигатель не является, но функциональными аналогами в предыдущих сериях были:

• В серии MELSERVO-J4: R88M-U4A030V-A (но с другими характеристиками и энкодером).
• В серии MELSERVO-JE: R88M-U4A030V-B (упрощенная серия).

Важное примечание: Для гарантированной работы и использования всех функций рекомендуется использовать двигатель в связке с сервоусилителем MELSERVO-J5. Совместимость с усилителями старых серий (MR-J4, MR-JE) отсутствует из-за разных систем энкодера и протоколов связи.

Для подбора окончательной конфигурации и уточнения деталей всегда обращайтесь к официальному каталогу Mitsubishi Electric серии MELSERVO-J5 или к авторизованным дистрибьюторам.