Mitsubishi SGM7J-01AFC6S

Отличный выбор! Mitsubishi SGM7J-01AFC6S — это серводвигатель переменного тока из серии J-Series, которая является одной из самых популярных и распространенных линеек серводвигателей Mitsubishi Electric.

Описание

Серводвигатель SGM7J-01AFC6S относится к классу низкоинерционных двигателей (LJ - Low Inertia). Это означает, что у него относительно небольшой момент инерции ротора, что обеспечивает:

• Высокую динамику: Быстрое ускорение и торможение, минимальное время цикла.
• Высокую точность позиционирования: Отличная отзывчивость на команды контроллера.
• Эффективность в высокоскоростных и частоповторяющихся операциях: Идеален для станков с ЧПУ, робототехники, упаковочного оборудования, автоматических линий сборки и позиционирования.

Ключевая особенность модели: Двигатель оснащен встроенным абсолютным энкодером с многооборотной функцией (Absolute Encoder, Multi-Turn). Это позволяет ему запоминать свое абсолютное положение даже после отключения питания, что исключает необходимость в процедуре "возврата в ноль" (Homing) при каждом включении системы. Это критически важно для повышения эффективности оборудования.

Степень защиты: IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды с любого направления). Это позволяет использовать его в условиях, где возможны брызги, пыль и мелкая стружка.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | J-Series (средне- и высокомощные) | | Тип двигателя | Постоянный магнит, синхронный (серводвигатель переменного тока) | | Тип по инерции | Низкоинерционный (LJ) | | Номинальная мощность | 1.0 кВт | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Номинальный момент | 4.78 Н·м | | Максимальный момент | 14.3 Н·м | | Момент инерции ротора (J) | 1.46 × 10⁻⁴ кг·м² | | Напряжение | Трехфазное, 200-230 В (от сервоусилителя) | | Энкодер | Абсолютный, 24-бит (16 777 216 импульсов/оборот), многооборотный | | Степень защиты | IP65 | | Тормоз | Есть (встроенный электромагнитный тормоз) | | Класс изоляции | Класс F (155°C) | | Способ охлаждения | Естественное воздушное (без вентилятора) | | Вес | Приблизительно 5.5 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимость

1. Основные парт-номера для комплектации системы:

Для работы двигателя обязательно требуется совместимый сервоусилитель и кабель.

• Серводвигатель: SGM7J-01AFC6S

  • SGM7J — серия и размер рамы.
  • 01 — номинальная мощность 1.0 кВт.
  • A — стандартное исполнение.
  • F — наличие тормоза.
  • C6 — абсолютный 24-битный энкодер с многооборотной функцией.
  • S — степень защиты IP65.

• Совместимый сервоусилитель (основные варианты):

  • Для сети 200-230В:
    • MR-JE-200B (новейшая простая серия JE)
    • MR-J4-200B (высокопроизводительная серия J4)
    • MR-JE-200A (без встроенного управления, только усилитель)
    • Более старые, но все еще встречающиеся: MR-J3-200B, MR-J2S-200B (требуют проверки совместимости по кабелям и ПО).
  • Для сети 400В: Для этого двигателя (200В) не подходят.

• Кабели (примеры парт-номеров):

  • Кабель энкодера:
    • Для MR-JE/J4: MR-J3ENSCBL5M-A2-L (5м, разъемы: усилитель - двигатель).
    • Для MR-J3: MR-J3ENSCBL5M-A1-L.
  • Силовой кабель (двигатель-усилитель):
    • MR-PWCBL5M-A1-L (5м).
  • Кабель тормоза:
    • Обычно входит в комплект силового кабеля или поставляется отдельно, например, MR-BKCBL5M-A1-L.

2. Совместимые / Аналогичные модели (прямые аналоги в других сериях):

• В той же серии J, но с другими опциями:

  • SGM7J-01AFC6 — то же самое, но без степени защиты IP65 (открытый тип, IP20).
  • SGM7J-01AFC6C — с инкрементальным энкодером (стандартным, без памяти положения).
  • SGM7J-01AFC6K — с абсолютным энкодером, но без многооборотной функции (однооборотный).

• В более новых сериях (прямой функциональный аналог):

  • Серия L (прямой наследник J-Series):
    • SGML7-01AFC6S — ближайший современный аналог в серии L. Имеет улучшенные характеристики, но требует совместимого усилителя серии MR-J5.
  • Серия G (высокомоментные):
    • SGM7G-01AFC6S — двигатель с таким же номиналом, но с высоким моментом инерции (высокомоментный), для задач с постоянной высокой нагрузкой, а не для высокодинамичных.

Важное примечание по совместимости:

При замене или создании новой системы всегда сверяйтесь с последними официальными каталогами и руководствами по совместимости (Compatibility List) от Mitsubishi Electric. Совместимость по кабелям и настройкам между сериями усилителей (J2, J3, J4, JE, J5) может отличаться.