Mitsubishi TM130DZ-H

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по запасным частям для промышленного робота Mitsubishi TM130DZ-H.

Описание робота Mitsubishi TM130DZ-H

Mitsubishi TM130DZ-H — это 6-осевой промышленный робот с высокой грузоподъемностью (130 кг) и значительным вертикальным вылетом (до 3277 мм). Буква "DZ" в названии указывает на специальную конструкцию: робот имеет удлиненную руку (J2) и увеличенный вертикальный ход (J3), что делает его идеальным для задач, требующих работы с крупногабаритными объектами или в высоких рабочих зонах.

Ключевые особенности и области применения:

• Высокая грузоподъемность: Способен манипулировать тяжелыми заготовками, деталями автомобилей, крупными узлами.
• Большая рабочая зона: Вертикальный вылет делает его пригодным для работы с высокими станками, штабелирования на несколько уровней, загрузки/разгрузки крупногабаритных обрабатывающих центров.
• Жесткая и точная конструкция: Обеспечивает стабильную работу с тяжелыми грузами и хорошую повторяемость.
• Компактное основание: Позволяет установить робота близко к оборудованию, экономя пространство в цеху.
• Типичные применения:
  • Загрузка/разгрузка станков с ЧПУ (токарных, фрезерных, обрабатывающих центров).
  • Перемещение тяжелых деталей в машиностроении и автомобилестроении.
  • Штабелирование и паллетирование крупных коробок или поддонов.
  • Сборочные операции с тяжелыми компонентами.
  • Дуговые и точечные сварочные процессы крупных конструкций.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | 6-осевой вертикальный articulated робот | | Грузоподъемность | 130 кг | | Максимальный радиус действия | 3277 мм (по оси J3 в вертикальном положении) | | Повторяемость | ±0.2 мм | | Степени свободы | 6 (осей) | | Скорость движения | | | | J1 (поворот основания): 90°/с | | | J2 (нижняя рука): 90°/с | | | J3 (верхняя рука): 90°/с | | | J4 (поворот запястья): 120°/с | | | J5 (изгиб запястья): 120°/с | | | J6 (вращение запястья): 180°/с | | Диапазон движения осей | | | | J1: ±180° | | | J2: +40° / -50° | | | J3: +90° / -70° | | | J4: ±180° | | | J5: ±135° | | | J6: ±360° | | Установка | Напольная | | Масса робота | Около 1450 кг | | Управление | Контроллеры Mitsubishi Electric серии CR800 (например, CR800-05VD) или более ранние CR700 | | Защита манипулятора | IP67 (стандартно, защита от пыли и струй воды) | | Интерфейсы | Цифровые I/O, Ethernet, полевая шина (CC-Link, Profibus, DeviceNet, EtherCAT - опционально) | | Окружающая среда | Температура: 0°C до +45°C, влажность: 20-80% (без конденсата) |

Парт-номера (Part Numbers) - Основные компоненты

Важно: Для точного заказа всегда используйте парт-номер, указанный на шильдике конкретного робота или в его документации. Ниже приведены примеры основных номеров.

1. Манипулятор (робот в сборе):

   • TM130DZ-H-000 (базовая модель)
   • Могут быть суффиксы, обозначающие вариант исполнения (цвет, длина кабелей и т.д.).

2. Контроллер (стандартный):

   • CR800-05VD (современный контроллер для моделей TM).
   • Ранее использовались CR751-05VD или CR751-05V.
   • Номер включает вариант встроенного ПО и набор интерфейсов.

3. Учебный пульт (Teaching Pendant):

   • Для CR800: R32TB (цветной TFT-дисплей).
   • Для CR700: R12TB или R13TB.

4. Кабели:

   • Кабель манипулятор-контроллер (Connection Cable): MR-J3BUS__M-A2__ (длина указана в номере, например, 10M).
   • Кабель питания на контроллер: MR-PWCNS1-1.
   • Кабель к пульту (для CR800): MR-TB50 (5м) или MR-TB100 (10м).

5. Сервоприводы и двигатели (пример для основных осей):

   • Ось J1: Сервопривод MDS-DH-V серии, двигатель HG-JR серии (например, HG-JR1300).
   • Ось J2: Двигатель HG-JR1300 или аналогичный.
   • ВНИМАНИЕ: Номера двигателей и усилителей зависят от конкретной ревизии робота.

6. Редукторы (редуктор-шифтер):

   • Ось J1: Редуктор RV-xxx (Nabtesco или Mitsubishi).
   • Критически важно: Редукторы имеют уникальные номера, соответствующие месту установки.

Совместимые модели и семейство

Робот TM130DZ-H входит в серию "TM" (Top Module) от Mitsubishi Electric, известную своей высокой грузоподъемностью и жесткостью.

Прямые аналоги и модели из одного семейства:

• TM130DZ-S: Модель с стандартной длиной руки и вертикальным ходом (меньший вылет, ~2477 мм).
• TM200DZ-H: Модель с большей грузоподъемностью (200 кг) и аналогичным увеличенным вылетом.
• TM130D-H: Более новая модель серии TM с улучшенными динамическими характеристиками, но другими геометрическими параметрами.
• RV-F / RH-F Серии: Более ранние серии тяжелых роботов Mitsubishi (например, RV-270F). TM-серия пришла им на смену, предлагая более высокую производительность.

Совместимость по контроллерам и ПО:

• Контроллеры: Полностью совместим с контроллерами серии CR800. Может быть модернизирован с более старых контроллеров CR700/CR750 на CR800 для получения новых функций.
• Программное обеспечение: Использует среду программирования RT ToolBox3 (или более новую RT ToolBox4). Программы, написанные для других роботов серии TM на том же контроллере, часто легко адаптируются.
• Периферия: Совместим со стандартными блоками ввода-вывода Mitsubishi, системами зрения (MELFA Vision), силовыми позиционерами и другим оборудованием экосистемы Mitsubishi Electric.

Рекомендация: Для подбора точных запасных частей, получения электрических схем или сервисных работ всегда обращайтесь к официальному дистрибьютору Mitsubishi Electric или в сервисный центр с серийным номером вашего робота (например, TM130DZ-H-000 - S/N: XXXX).