Mitsubishi TM150SA6

Отличный выбор! Mitsubishi TM150SA6 — это высоконадежный и мощный промышленный серводвигатель серии HA-SN, который широко используется в станках с ЧПУ, промышленных роботах и другом прецизионном оборудовании. Вот подробное описание и вся необходимая информация.

Описание и назначение

Mitsubishi TM150SA6 — это синхронный серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами (PMSM). Он предназначен для работы в паре с сервоусилителями Mitsubishi серии MR-J2S, MR-J3, MR-J4 (через адаптер) и более новыми.

Ключевые особенности:

• Высокий момент на низких скоростях: Идеально для применений, требующих точного позиционирования и большого усилия (например, подача осей в станках, поворот тяжелых столов).
• Высокая перегрузочная способность: Может кратковременно выдерживать моменты, значительно превышающие номинальный (до 350% и более), что важно для ускорения/замедления инерционных масс.
• Абсолютный энкодер (серии HA-SN): Двигатель оснащен высокоточным абсолютным энкодером с многооборотной функцией. Это позволяет сохранять позицию после отключения питания, исключая необходимость в референтном "домашнем" перемещении после каждого включения.
• Высокая надежность: Класс защиты IP65 (защита от пыли и струй воды), что позволяет использовать его в сложных производственных условиях.
• Фланцевое крепление: Стандартный фланец по IEC, что упрощает монтаж на редукторы и механизмы.

Типичные области применения:

• Фрезерные и токарные станки с ЧПУ
• Электропрессы, штамповочные машины
• Промышленные роботы (манипуляторы, оси поворота)
• Автоматизированные сборочные линии
• Оборудование для упаковки и пластика

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель двигателя | TM150SA6 | | Серия | HA-SN (с абсолютным энкодером, 22-бит) | | Тип | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная выходная мощность | 1.5 кВт | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Максимальная скорость | 3000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 7.15 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 21.5 Н·м | | Момент инерции ротора (J) | 8.6 × 10⁻⁴ кг·м² | | Конструкция | Встроенный электромагнитный тормоз (опционально, указывается в полном партномере) | | Класс защиты | IP65 (IP67 для тормозной части) | | Класс изоляции | Класс F (155°C) | | Способ охлаждения | Самоохлаждение (без вентилятора) | | Вес (прибл.) | Около 15 кг (зависит от наличия тормоза) | | Энкодер | Абсолютный, многооборотный, 22 бита (4 194 304 имп/об) |

Парт-номера (полные номера по каталогу Mitsubishi)

Парт-номер формируется из базовой модели и суффиксов, указывающих на специфику. Для TM150SA6 основная структура: TM150SA6 + [Суффикс]

Наиболее распространенные комбинации:

1. TM150SA6 — Базовая модель без электромагнитного тормоза.

   • Полный парт-номер для заказа: TM150SA6 (часто в каталогах указывается как есть).

2. TM150SA6 + суффикс "C" — Модель с электромагнитным тормозом.

   • Полный парт-номер для заказа: TM150SA6C.
   • Это самый распространенный вариант, так как тормоз критически важен для вертикальных осей и безопасности.

Другие возможные суффиксы (могут добавляться):

• K — Специальный крепеж или конструкция вала.
• 4 — Напряжение 400В (обычно по умолчанию для этой мощности).
• H — Вариант с повышенной стойкостью к условиям среды.

Пример полного номера из реального каталога: TM150SA6C4 (1.5 кВт, с тормозом, на 400В).

Важно: Для точного заказа необходим штрих-код (Bar Code Label) с двигателя или полный номер из каталога, так как могут быть аппаратные ревизии.

Совместимые сервоусилители (драйверы)

Двигатель TM150SA6 требует для работы совместимый сервоусилитель. Совместимость определяется по току.

• Номинальный ток двигателя TM150SA6: 7.8 А (уточняйте по каталогу, может быть 7.7 А).
• Максимальный ток двигателя: 23 А.

Рекомендованные сервоусилители Mitsubishi:

1. Серия MR-J2S-__B (устаревшая, но еще широко в эксплуатации):

   • MR-J2S-200B (на 200В, 20А) — оптимальная совместимость по току.
   • Требуется правильная настройка параметров.

2. Серия MR-J3-__B (также снимается с производства, но очень распространена):

   • MR-J3-200B (20А) — прямая совместимость.
   • Эта серия имеет улучшенные характеристики и более простую настройку по сравнению с J2S.

3. Серия MR-J4-__B (актуальная серия, рекомендуется для новых проектов):

   • MR-J4-200B (20А) — полная совместимость.
   • Для подключения к MR-J4 требуется специальный переходной кабель (например, MR-J3BUS__M или MR-J3T_), так как разъем энкодера у двигателя старый (CN2), а у MR-J4 — новый (CN8).
   • Преимущества: выше быстродействие, больше функций безопасности, поддержка шины CC-Link IE Field.

4. Серия MR-JE-__B (бюджетная и упрощенная актуальная серия):

   • Можно подобрать аналог по току (например, MR-JE-200B), но необходимо проверять полную совместимость в руководстве, особенно по энкодеру.

Ключевое правило: При подборе усилителя номинальный выходной ток усилителя должен быть больше или равен номинальному току двигателя (7.8А), а максимальный ток усилителя должен покрывать пиковую потребность двигателя (23А).

Совместимые модели двигателей (аналоги и замены)

• В рамках серии HA-SN: Модели той же мощности, но с другими характеристиками скорости/момента (например, TM150SA5 — 1000 об/мин, 14.3 Н·м).
• Новое поколение (прямая замена по характеристикам): Двигатели серии HG-SN (например, HG-SN152J-S100) — это современный аналог. Для замены требуется и новый сервоусилитель серии MR-J4 или MR-JE.
• Аналоги от других производителей: Подобрать можно, но требуется полный перерасчет системы (момент инерции, жесткость, токи) и замена усилителя. Примеры брендов: Yaskawa (Σ-7, Σ-5), Fanuc, Siemens, Delta. Прямой "болт-он" замены обычно нет.

Важное предупреждение: При замене или ремонте всегда сверяйтесь с официальными каталогами и руководствами Mitsubishi. Для подключения и настройки рекомендуется привлекать квалифицированных специалистов.